公开(公告)号：CN113252046B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110726279.1

申请日：2021-06-29

申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

发明人： 阚培涛 ,  汪媛媛 ,  陈雪 ,  顾颖虹 ,  刘景成 ,  常恬君 ,  张毓天

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01S19/45 ,  G06K9/00

摘要： 本申请提供一种港口信息的处理方法、装置及相关设备，其中，该方法包括：获取港口中目标区域的目标数据；对导航点和所述正射影像数据中的贝位进行矢量化，得到与所述导航点对应的第一数据以及与所述贝位对应的第二数据；其中，所述导航点为所述高精度地图数据中车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线的交点；在所述第一数据和所述第二数据中分别添加对应的字段信息，所述字段信息用于表征数据的属性。通过本申请，能够为港口内集卡车自动驾驶提供高精度导航服务，较大的提高了装卸集装箱的准确率，从而解决了现有技术中基于人工操作指挥装卸过程的不确定因素，导致集装箱误装误卸概率较高的问题。

公开(公告)号：CN113252046A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110726279.1

申请日：2021-06-29

申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

发明人： 阚培涛 ,  汪媛媛 ,  陈雪 ,  顾颖虹 ,  刘景成 ,  常恬君 ,  张毓天

IPC分类号： G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G01S19/45 ,  G06K9/00

摘要： 本申请提供一种港口信息的处理方法、装置及相关设备，其中，该方法包括：获取港口中目标区域的目标数据；对导航点和所述正射影像数据中的贝位进行矢量化，得到与所述导航点对应的第一数据以及与所述贝位对应的第二数据；其中，所述导航点为所述高精度地图数据中车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线的交点；在所述第一数据和所述第二数据中分别添加对应的字段信息，所述字段信息用于表征数据的属性。通过本申请，能够为港口内集卡车自动驾驶提供高精度导航服务，较大的提高了装卸集装箱的准确率，从而解决了现有技术中基于人工操作指挥装卸过程的不确定因素，导致集装箱误装误卸概率较高的问题。