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公开(公告)号:CN118823413A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202311671902.3
申请日:2023-12-06
申请人: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V20/40 , G06V10/42 , G06V10/80
摘要: 本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及技术领域为:图像处理技术领域,方法包括:获取待处理视频帧,并针对待处理视频帧处理得到多个不同尺寸的特征图;基于每一特征图与其他的特征图中对应像素点之间的依赖关系,对多个特征图进行多尺寸的特征融合以及无锚点目标检测,确定待处理视频帧的目标检测结果。由于本申请对多个特征图进行多尺寸的特征融合,以及无锚点目标检测,无需引入很多需要优化的、固定的超参数,提高了视频图像处理的效率。并且本申请中能有效聚合不同分辨率的特征图,可以获取特征图中像素间的长距离依赖信息,实现精细化像素级预测,提升了视频图像处理的准确度。
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公开(公告)号:CN118820867A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202311548226.0
申请日:2023-11-17
申请人: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号: G06F18/241 , G08G1/01 , G06F18/214 , G06F16/29
摘要: 本公开提供一种道路交叉口识别方法、装置、设备和存储介质。道路交叉口识别方法包括:对多个轨迹点数据进行栅格化处理,得到栅格数据;其中,栅格数据包括:多个呈行列排布的栅格中的每一个栅格的亮度值;根据栅格数据,获取各栅格内轨迹点的密度变化特征;获取各栅格内轨迹点的转向角度变化特征;基于多个栅格中的目标栅格内轨迹点的密度变化特征与转向角度变化特征,通过训练后的分类器识别目标栅格是否属于道路交叉口。本公开实施例能够提高交叉口的提取效率以及提取准确性。
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公开(公告)号:CN113252046A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110726279.1
申请日:2021-06-29
申请人: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要: 本申请提供一种港口信息的处理方法、装置及相关设备,其中,该方法包括:获取港口中目标区域的目标数据;对导航点和所述正射影像数据中的贝位进行矢量化,得到与所述导航点对应的第一数据以及与所述贝位对应的第二数据;其中,所述导航点为所述高精度地图数据中车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线的交点;在所述第一数据和所述第二数据中分别添加对应的字段信息,所述字段信息用于表征数据的属性。通过本申请,能够为港口内集卡车自动驾驶提供高精度导航服务,较大的提高了装卸集装箱的准确率,从而解决了现有技术中基于人工操作指挥装卸过程的不确定因素,导致集装箱误装误卸概率较高的问题。
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公开(公告)号:CN118828846A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410317206.0
申请日:2024-03-19
申请人: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要: 本申请公开了一种授时方法、基站、终端、存储介质和计算机程序产品,应用于基站,该方法包括:向至少一个终端发送下行信号,下行信号包括5G授时信号;接收来自于至少一个终端的上行信号,并根据上行信号确定至少一个终端的上行伪距信息;将至少一个终端的上行伪距信息播发给至少一个终端,以使至少一个终端能够进行无线空口网络授时。如此,通过向至少一个终端播发5G授时信号,不占用5G通信信号带宽;而且通过双向测量伪距可以消除信道中的公共误差,从而实现基站与终端之间高精度的时间同步,并且还能够实现多个终端之间的时间同步。
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公开(公告)号:CN118818544A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202311587674.1
申请日:2023-11-24
申请人: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要: 本申请公开了一种数据处理方法及装置、电子设备及存储介质。其中,所述方法包括:获取卫星的观测数据;根据观测数据,确定第一卫星钟差和第一轨道;根据第一卫星钟差,确定第一卫星钟差对应的卫星钟差改正数;根据第一轨道,确定第一轨道对应的轨道改正数;将卫星钟差改正数及轨道改正数发送给接收端;其中,卫星钟差改正数及轨道改正数,用于确定卫星至所述接收端的第一距离;第一距离以及接收端的环境数据,用于接收端获得目标接收机钟差。如此,可以提高确定目标接收机钟差的实时性和有效性。并且,减少环境数据对于确定目标接收机钟差的干扰,进一步提高了确定接收端的目标接收机钟差的准确性。
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公开(公告)号:CN113252046B
公开(公告)日:2021-10-26
申请号:CN202110726279.1
申请日:2021-06-29
申请人: 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要: 本申请提供一种港口信息的处理方法、装置及相关设备,其中,该方法包括:获取港口中目标区域的目标数据;对导航点和所述正射影像数据中的贝位进行矢量化,得到与所述导航点对应的第一数据以及与所述贝位对应的第二数据;其中,所述导航点为所述高精度地图数据中车道行驶方向的中心线与所述贝位中集装箱的中点垂线的交点;在所述第一数据和所述第二数据中分别添加对应的字段信息,所述字段信息用于表征数据的属性。通过本申请,能够为港口内集卡车自动驾驶提供高精度导航服务,较大的提高了装卸集装箱的准确率,从而解决了现有技术中基于人工操作指挥装卸过程的不确定因素,导致集装箱误装误卸概率较高的问题。
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