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公开(公告)号：CN115356756B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211278991.0
申请日：2022-10-19
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明提供一种隧道的伪卫星布局方法、装置及终端设备，涉及伪卫星定位导航技术领域。该方法包括：确定远近效应的临界值，所述远近效应的临界值用于表征伪卫星信号的传播距离；根据所述远近效应的临界值，确定每个伪卫星组中多个所述伪卫星的数量和位置；沿隧道的长度方向均匀布设多个所述伪卫星组，并根据所述伪卫星组在所述隧道中的布设位置以及每个所述伪卫星组中所述伪卫星的数量和位置，确定所述隧道的伪卫星布局。本发明实施例的方案，通过远近效应的临界值确定伪卫星组的布设数量以及伪卫星组中伪卫星的数量和位置，提高了用户定位的成功率，解决了现有技术中未考虑远近效应的影响，导致伪卫星的布局无法适配隧道等狭长的室内场景的问题。
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公开(公告)号：CN118828202A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311690895.1
申请日：2023-12-08
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： H04N23/68 , G06T7/80 , H04N23/743
摘要： 本申请实施例公开了一种相机运动估计方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：获取第一相机采集的第一图像；对所述第一图像进行模糊核估计，得到第一模糊核参数；基于所述第一模糊核参数和所述第一相机的相机曝光时间确定所述第一相机的运动状态。
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公开(公告)号：CN115220066B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211141321.4
申请日：2022-09-20
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种伪卫星编号设计方法、装置、设备和可读存储介质，涉及卫星定位技术领域，所述伪卫星编号设计方法，包括：根据接收端设备在目标隧道内接收的卫星信号数据，确定目标隧道的中部区域；中部区域为接收端设备在目标隧道内部，无法接收可用的GNSS卫星信号的区域；根据全部可用的GNSS卫星编号对中部区域的伪卫星进行编号，得到中部区域的伪卫星编号；全部可用的GNSS卫星编号包括隧道中部区域不可见的GNSS卫星编号和可见的GNSS卫星编号。本发明方案，根据全部可用的GNSS卫星编号对中部区域的伪卫星进行编号，相较于使用当前区域不可见的GNSS卫星编号用于隧道内伪卫星编号，增加了隧道内伪卫星的可用数量。
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公开(公告)号：CN115079214B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210989675.8
申请日：2022-08-18
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G01S19/22
摘要： 本发明提供了一种伪卫星伪距多径修正方法、装置、平台和接收机，所述伪卫星伪距多径修正方法，应用于伪卫星伪距多径修正平台，所述方法包括：接收伪卫星基准站发送的伪卫星观测数据；对伪卫星观测数据进行处理，得到伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差；向接收机发送伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差，以使接收机根据伪卫星伪距多路径误差对接收机的卫星观测值进行伪卫星伪距多径修正。本发明，在伪卫星伪距多径修正平台中进行数据处理，得到伪卫星伪距多路径误差，避免由接收机计算伪卫星伪距多路径误差，将伪卫星伪距多路径误差播发给接收机使用，无需联合GNSS卫星数据，适用于动态条件下伪卫星伪距多径修正，适用场景多。
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公开(公告)号：CN115356756A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211278991.0
申请日：2022-10-19
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明提供一种隧道的伪卫星布局方法、装置及终端设备，涉及伪卫星定位导航技术领域。该方法包括：确定远近效应的临界值，所述远近效应的临界值用于表征伪卫星信号的传播距离；根据所述远近效应的临界值，确定每个伪卫星组中多个所述伪卫星的数量和位置；沿隧道的长度方向均匀布设多个所述伪卫星组，并根据所述伪卫星组在所述隧道中的布设位置以及每个所述伪卫星组中所述伪卫星的数量和位置，确定所述隧道的伪卫星布局。本发明实施例的方案，通过远近效应的临界值确定伪卫星组的布设数量以及伪卫星组中伪卫星的数量和位置，提高了用户定位的成功率，解决了现有技术中未考虑远近效应的影响，导致微卫星的布局无法适配隧道等狭长的室内场景的问题。
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公开(公告)号：CN116931011A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210374649.4
申请日：2022-04-11
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请提供一种伪卫星监测方法及监测设备，涉及伪卫星导航技术领域。该方法，应用于监测设备，包括：根据伪卫星的参数，确定接收机的钟差；根据所述接收机的钟差，确定所述伪卫星是否异常；若非异常状态的伪卫星的个数大于或等于预设值，则获取接收机的三维坐标的估计值以及接收机的钟差估计值；根据所述接收机的三维坐标的估计值以及接收机的钟差估计值，确定伪卫星服务是否正常。上述方案，能够实现对伪卫星服务的监测，保证伪卫星服务的可靠性。
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公开(公告)号：CN115220066A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211141321.4
申请日：2022-09-20
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种伪卫星编号设计方法、装置、设备和可读存储介质，涉及卫星定位技术领域，所述伪卫星编号设计方法，包括：根据接收端设备在目标隧道内接收的卫星信号数据，确定目标隧道的中部区域；中部区域为接收端设备在目标隧道内部，无法接收可用的GNSS卫星信号的区域；根据全部可用的GNSS卫星编号对中部区域的伪卫星进行编号，得到中部区域的伪卫星编号；全部可用的GNSS卫星编号包括隧道中部区域不可见的GNSS卫星编号和可见的GNSS卫星编号。本发明方案，根据全部可用的GNSS卫星编号对中部区域的伪卫星进行编号，相较于使用当前区域不可见的GNSS卫星编号用于隧道内伪卫星编号，增加了隧道内伪卫星的可用数量。
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公开(公告)号：CN115079214A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210989675.8
申请日：2022-08-18
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G01S19/22
摘要： 本发明提供了一种伪卫星伪距多径修正方法、装置、平台和接收机，所述伪卫星伪距多径修正方法，应用于伪卫星伪距多径修正平台，所述方法包括：接收伪卫星基准站发送的伪卫星观测数据；对伪卫星观测数据进行处理，得到伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差；向接收机发送伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差，以使接收机根据伪卫星伪距多路径误差对接收机的卫星观测值进行伪卫星伪距多径修正。本发明，在伪卫星伪距多径修正平台中进行数据处理，得到伪卫星伪距多路径误差，避免由接收机计算伪卫星伪距多路径误差，将伪卫星伪距多路径误差播发给接收机使用，无需联合GNSS卫星数据，适用于动态条件下伪卫星伪距多径修正，适用场景多。
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