公开(公告)号：CN118818568A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202311409855.5

申请日：2023-10-26

申请人： 中移智行网络科技有限公司 ,  中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

发明人： 蒋鑫 ,  李新潭 ,  杨赛男 ,  黄义雄 ,  张明凯 ,  何治国 ,  李祺

IPC分类号： G01S19/44 ,  G01S19/52 ,  G01S19/29

摘要： 本申请实施例公开了一种导航方法及装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：基于第二终端发送的当前位置，从导航路线的多个区域中确定目标区域；其中，所述导航路线是基于所述第二终端发送的导航信息确定的；基于所述目标区域对应的区域属性，从至少一种导航模式中确定目标导航模式；将包含所述目标导航模式的模式指令发送至所述第二终端，以使得所述第二终端基于所述模式指令将当前导航模式确定为所述目标导航模式。

公开(公告)号：CN118818548A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202311559769.2

申请日：2023-11-21

申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 ,  中移智行网络科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

发明人： 张明凯 ,  杨赛男 ,  黄义雄 ,  李新潭 ,  蒋鑫

IPC分类号： G01S19/37 ,  G01S19/24 ,  G01S19/30 ,  G01S19/29

摘要： 本公开涉及卫星数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，上述方法包括：分别将接收到的卫星t历元和t‑1历元发送的无线电信号转换为双频载波相位观测值；对t历元以及t‑1历元对应的双频载波相位观测值分别进行差分操作，获取t历元以及t‑1历元分别对应的双频载波相位无几何距离观测值；获取t历元与t‑1历元分别对应的双频载波相位无几何距离观测值之间的差值，并基于差值，获得电离层残差信息；基于电离层残差信息修复双频载波相位观测值，获得修复后的双频载波相位观测值；对修复后的双频载波相位观测值进行滤波平滑处理，获得目标码观测值。本公开的方法通过修复电离层残差以及滤波平滑处理，从而提高GNSS滤波平滑效果，进而获得目标码观测值。