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公开(公告)号：CN118820867A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311548226.0
申请日：2023-11-17
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G08G1/01 , G06F18/214 , G06F16/29
摘要： 本公开提供一种道路交叉口识别方法、装置、设备和存储介质。道路交叉口识别方法包括：对多个轨迹点数据进行栅格化处理，得到栅格数据；其中，栅格数据包括：多个呈行列排布的栅格中的每一个栅格的亮度值；根据栅格数据，获取各栅格内轨迹点的密度变化特征；获取各栅格内轨迹点的转向角度变化特征；基于多个栅格中的目标栅格内轨迹点的密度变化特征与转向角度变化特征，通过训练后的分类器识别目标栅格是否属于道路交叉口。本公开实施例能够提高交叉口的提取效率以及提取准确性。
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公开(公告)号：CN118818568A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311409855.5
申请日：2023-10-26
申请人： 中移智行网络科技有限公司 , 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种导航方法及装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：基于第二终端发送的当前位置，从导航路线的多个区域中确定目标区域；其中，所述导航路线是基于所述第二终端发送的导航信息确定的；基于所述目标区域对应的区域属性，从至少一种导航模式中确定目标导航模式；将包含所述目标导航模式的模式指令发送至所述第二终端，以使得所述第二终端基于所述模式指令将当前导航模式确定为所述目标导航模式。
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公开(公告)号：CN118818529A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311485136.1
申请日：2023-11-08
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请提供一种精密定位方法、装置、电子设备和计算机存储介质，该方法应用于定位技术领域，该方法包括：获取所述接收机设备接收到的所述卫星系统在第一时间段内的观测数据和在第二时间段内的广播星历数据；所述卫星系统包括至少一个卫星；根据所述观测数据建立原始观测方程；根据所述原始观测方程和所述广播星历数据，确定所述卫星系统中各卫星的误差信息，并根据所述误差信息对所述原始观测方程进行修正，得到目标观测方程；根据所述目标观测方程，确定所述接收机设备的位置数据。
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公开(公告)号：CN118816846A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311610646.7
申请日：2023-11-28
申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
摘要： 本申请公开了一种视觉导航方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。所述方法包括：获取当前时刻的第一观测帧；基于所述第一观测帧，确定特征关系图，所述特征关系图中包括节点特征和边特征，所述节点特征是基于所述第一观测帧的全局图像特征和第一局部检测特征得到的，所述边特征是基于所述第一观测帧中的各目标对象之间的位置关系确定的；基于所述特征关系图，对所述智能体进行动作预测，得到用于引导所述智能体运动的下一时刻的执行动作。本申请能够减少模态坍缩的情况，实现对环境信息的充分利用，提高智能体定位目标对象的准确性。
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