蓝牙室内定位方法及装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115379378A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110561293.0

    申请日:2021-05-21

    发明人: 王凌云 刘妮妮

    摘要: 本发明提供一种蓝牙室内定位方法及装置,该方法包括:基于信号衰减模型根据待定位终端接收到的室内多个第一蓝牙信标发送的蓝牙信号的rssi,获取所述待定位终端与每个第一蓝牙信标之间的距离;基于几何方法根据所述待定位终端与每个第一蓝牙信标之间的距离获取所述待定位终端的初始位置,根据所述初始位置确定所述待定位终端所在的区域;根据所述区域中各预设位置处的样本终端接收到的所述室内多个第二蓝牙信标发送的蓝牙信号的rssi和所述待定位终端接收到的多个第一蓝牙信标发送的蓝牙信号的rssi,确定所述待定位终端的最终位置。本发明提高了室内定位结果的准确率和稳定性。