用于青贮机的控制方法、装置、青贮机及存储介质

    公开(公告)号:CN118489400A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410541271.1

    申请日:2024-04-30

    IPC分类号: A01D34/00 A01D57/01 A01D75/18

    摘要: 本申请公开了一种用于青贮机的控制方法,青贮机包括喂入装置,控制方法包括:在青贮机正在收割农作物且喂入装置启动的情况下,实时检测喂入装置的喂入口在预设时间间隔的喂入间隙变化量;根据喂入间隙变化量确定喂入口在预设时间间隔的喂入间隙变化速度;在喂入间隙变化速度大于第一预设阈值的情况下,确定喂入装置内存在硬质物体;控制喂入装置停止作业。可以有效检测出进入喂入装置的硬质物体,保护青贮机的安全作业。