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公开(公告)号：CN117921146A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410122189.5
申请日：2024-01-29
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B23K9/173 , B23K9/32 , B23K37/047
摘要： 本发明涉及一种基于单V坡口的汽车吊臂主焊缝MAG横焊方法，对工件要求开45°单V坡口，另一块板材不开坡口，不开坡口板材需比开坡口板材在厚度上增加1mm，组对间隙为0～2.5mm；组对时使用焊机配备激光扫描系统，通过线激光扫描焊缝，测定间隙，此间隙反馈给PLC系统，系统调取前期设定好的焊接参数进行焊接；焊枪提前设置为12°，指向焊缝根部，干伸长12mm，焊枪与激光器之间存在5mm间距，焊接时焊接间隙由大至小，只需启动焊机，通过激光扫描确定间隙同时在Z方向上进行调节，直至焊接结束，全程不需人为干预。本发明的优点是无需人工调节，降低生产成本，提高生产效率和焊接质量，实现自动化焊接。
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公开(公告)号：CN117760363A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311656710.5
申请日：2023-12-05
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明属于工件加工技术领域并提供一种箱型工件的上下居中对称度检测方法及工装，该方法包括将箱型工件按照横向定位基准摆放，根据下封板的设计尺寸确定下封板的纵向垂直中心面相对于横向定位基准的第一位置，分别对上封板的横向两侧边进行位置测量，根据测量结果确定横向两侧边分别相对于横向定位基准的第二位置和第三位置，将第二位置和第三位置分别与第一位置进行横向距离比对，根据比对结果确定上封板的居中对称度偏差，将居中对称度偏差与预设值比较，以判断箱型工件是否需要铣边加工。本方法能够对各种型号的箱型工件进行检测，并能够筛选出居中对称度偏差值较大的工件进行针对性加工，从而达到降低机加工次数，提高生产效率的目的。
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公开(公告)号：CN117139889A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310957139.4
申请日：2023-08-01
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明公开一种用于控制箱型结构焊接变形的焊接方法及焊接系统，焊接方法包括将第一侧板和第二侧板相对间隔固定装夹且下端均置于底板上，从内侧分别对底板与两个侧板的结合处进行满焊，将盖板固定装夹置于第一侧板和第二侧板的上端，分别对盖板与两个侧板的结合处进行点焊以形成第一预装箱型结构，在第一预装箱型结构的内腔分别对第一侧板和第二侧板进行贴合支撑装夹，从外侧分别对底板、盖板与两个侧板的结合处进行满焊以形成第二预装箱型结构，从第二预装箱型结构的内侧分别对盖板与两个侧板的结合处进行满焊以形成成品箱型结构，则无需通过设置工艺板即可完成箱型结构的焊接，并且本发明中的贴合支撑装夹方式明显能够控制更大区域的变形。
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公开(公告)号：CN104708236B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310683670.3
申请日：2013-12-12
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种机器人焊接工作站，机器人焊接工作站与输送待焊工件的流水输送线配合，其包括立柱、悬臂、预热装置、焊接机器人、举升机构和感应定位装置，悬臂固定于立柱顶端，立柱邻近流水输送线设置，悬臂位于流水输送线上方并沿流水输送线设置；预热装置和焊接机器人均可滑动地安装于悬臂；举升机构和感应定位装置邻近流水输送线设置。当待焊工件经过感应定位装置时，感应定位装置感应到待焊工件并将待焊工件定位在预定位置，举升机构将待焊工件举升到预定高度，预热装置对待焊工件的焊缝进行预热，焊接机器人对预热后的焊缝进行焊接。当待焊工件焊接完成后，举升机构将待焊工件送回流水输送线。实施本发明能够提高工件焊接自动化程度。
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公开(公告)号：CN104708260A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310683561.1
申请日：2013-12-12
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B23K37/053
CPC分类号： B23K37/047
摘要： 本发明公开了一种焊接变位机夹具，包括横梁、主动回转架、从动回转架以及第一传动机构。主动回转架包括主动回转架主体、第二传动机构、第三传动机构以及第一工件夹紧机构，从动回转架包括从动回转架主体、第四传动机构以及第二工件夹紧机构，主动回转架主体和从动回转架主体中的至少一者滑动设置于横梁上，并由第一传动机构进行传动，以沿横梁调节二者之间的间距，第二传动机构传动第一工件夹紧机构夹紧工件的第一端，第四传动机构传动第二工件夹紧机构夹紧工件的第二端，第三传动机构传动第一工件夹紧机构转动，进而由工件带动第二工作夹紧机构进行从动。本发明仅需在主动回转架一端提供传动动力，具有结构简单、节省空间并减低成本的优点。
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公开(公告)号：CN117506304A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311776779.1
申请日：2023-12-21
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047
摘要： 本申请提供了一种用于车架箱体的定位焊接装置及其组对焊接工艺，该车架箱体包括底板、腹板和隔板；该定位焊接装置包括沿长度方向延伸设有一中心轴线基准的基台、架设在基台上的龙门吊机构、以及配置在中心轴线两侧的对中机构和组对机构；通过基台上的磁吸台将对中在中心轴线上的底板吸合固定，以精准限定出底板的组对位置，将腹板送入至台面且抵靠在定位件上，由翻转平台转动至腹板靠重力下滑至底板上进行组对及点焊，随后通过龙门吊机构将隔板吊装至与底板和腹板相接合，最后在另一组对机构上对另一腹板进行组对焊接在底板和隔板上，实现整个车架箱体的自动化组装，大大提升组对及焊接的工作效率。
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公开(公告)号：CN117506302A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311738486.4
申请日：2023-12-15
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本申请涉及机械加工技术领域，公开一种车架前段组对焊接工装，包括基座和沿第二方向布置于基座上的第一定位模组、第二定位模组、第三定位模组以及第四定位模组。第一定位模组包括可转动调节的两个斜梁定位机构，两个斜梁定位机构用于定位并支撑对应的斜梁；第二定位模组用于定位并调节支腿支架；第三定位模组用于定位并调节发动机支架；第四定位模组包括对中驱动机构和两个纵梁定位机构，对中驱动机构用于同步驱动两个纵梁定位机构定位并装夹对应的纵梁。本申请提供的车架前段组对焊接工装可对车架前段的各个部件定位后再进行整体施焊作业，定位可靠，焊接质量有保障，有效地避免了焊接变形，确保产品质量。
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公开(公告)号：CN104773491B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201310685062.6
申请日：2013-12-12
申请人： 中联重科股份有限公司
IPC分类号： B65G47/52
摘要： 本发明公开了一种工装系统，包括第一输送装置、第二输送装置和变位转移装置，变位转移装置用于将第一输送装置上输送的工程机械工件变位转移至第二输送装置。变位转移装置包括转动支架和驱动机构。转动支架包括相连接的第一承载部和第二承载部，第一承载部和第二承载部之间互成角度设置。驱动机构与转动支架相连接，用于驱动转动支架转动，以在对来自第一输送装置的工程机械工件进行变位转移时，工程机械工件首先承载于第一承载部上，并在转动支架转动后转为承载于第二承载部上，进而使得工程机械工件转动预定角度后转移到第二输送装置上。本发明有效地提高工作效率、利于生产物流且实现流水线高效生产。
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公开(公告)号：CN118544045A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410611354.3
申请日：2024-05-16
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本申请涉及工程机械技术领域，公开一种适用于固定支腿中附件的定位焊接工装及焊接方法。定位焊接工装包括装夹模组用于装夹并能举升固定支腿，装夹模组沿第二方向的至少一端设置有附件定位模组；附件定位模组包括可沿第二方向移动的平移驱动机构和设置于平移机构上的第一基准定位机构、第一附件定位机构及第二附件定位机构，第一附件定位机构和第二附件定位机构位于同一竖直平面内。本申请公开的定位焊接工装提高了定位焊接的精度，同时无需人工逐个附件的测量和焊接，提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN114346527B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111441599.9
申请日：2021-11-30
申请人： 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种自动焊接生产线，所述自动焊接生产线包括：第一焊接工作站，被配置成对待焊接工件进行第一次焊接；以及第二焊接工作站，被配置成对所述待焊接工件进行第二次焊接；运送系统，被配置成在所述第一焊接工作站完成所述第一次焊接后，运送所述待焊接工件至所述第二焊接工作站。本发明实施例可以实现焊接过程的自动控制以及一次焊接完全熔透，减小焊接变形，提高焊接速度，减少焊丝用量，取消铣坡口及打底焊两道工序，减少设备、人员及场地，节约铣坡口及打底焊两道工序的时间及因两道工序造成的转运及等待行车的时间，焊接飞溅少，只需一人值守。
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