焊接控制设备、方法、存储介质及处理器

    公开(公告)号:CN115401329A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210922326.4

    申请日:2022-08-02

    IPC分类号: B23K26/346 B23K26/348

    摘要: 本申请实施例提供一种焊接控制设备、方法、存储介质及处理器。焊接控制设备包括:第一焊接装置,包括电焊机构,用于控制电焊机构针对待焊接对象的焊接位置进行焊接;第二焊接装置,包括高能束焊接机构,高能束焊接机构与电焊机构连接,用于控制高能束焊接机构针对高能束焊接机构的当前焊接位置的焊缝进行焊接;以及处理器,用于控制所述第一焊接装置进行焊接操作的频率,以使熔池的温度低于当前焊接位置的临界温度,和/或控制第二焊接装置进行重熔操作。通过控制设备焊接操作的频率,可以有效控制熔池的温度,无需预置衬垫就可以进行自动化焊接操作。并且还可以同时进行打底焊和重熔焊接,改善焊缝的金属微观组织,从而有效地提高了焊接质量。

    可调上翘度的起重臂臂节、起重臂及起重机

    公开(公告)号:CN103818836A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201410068935.3

    申请日:2014-02-27

    IPC分类号: B66C23/64 B66C23/62

    摘要: 本发明公开了一种可调上翘度的起重臂臂节,其包括下弦杆、与下弦杆间隔设置的第一上弦杆和第二上弦杆、连接于下弦杆与第一上弦杆和第二上弦杆之间的腹杆以及连接于第一上弦杆与第二上弦杆之间的吊点板组件,吊点板组件包括吊点板、销轴以及调节机构,吊点板上设置有条形孔,销轴穿设于条形孔内,且用于与拉杆组件铰接,调节机构用于沿条形孔调节销轴的位置,进而调节起重臂臂节相对于拉杆组件的夹角。通过以上方式,本发明能够通过调节机构调节起重臂臂节的上翘度,并且降低工作量和提高效率。

    焊接衬垫设备以及焊接衬垫系统

    公开(公告)号:CN112222716B

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202010953836.9

    申请日:2020-09-11

    IPC分类号: B23K37/04 B23K37/00

    摘要: 本发明公开了一种焊接衬垫设备以及焊接衬垫系统,所述焊接衬垫设备包括升降机构和衬垫本体(100);所述升降机构被构造为能够驱使所述衬垫本体(100)靠近或远离所述焊接对象(500);所述衬垫本体(100)设有冷却通道(110),所述冷却通道(110)的一端用于连接外部的冷却液源,所述冷却通道(110)的另一端用于排出冷却液。本发明的焊接衬垫设备能够实现衬垫本体与焊接对象的自动贴合,同时还能够保证焊接铁水快速地冷却。

    塔机起重臂组装结构、组装方法及塔机

    公开(公告)号:CN104973523B

    公开(公告)日:2017-11-14

    申请号:CN201510371694.4

    申请日:2015-06-30

    IPC分类号: B66C23/64 B66C23/70

    摘要: 一种塔机起重臂组装结构,包括第一臂节单元、第二臂节单元、可变换接头、第一固定销轴和第二固定销轴,每个臂节单元包括上弦杆和下弦杆,第一臂节单元的下弦杆于靠近第二臂节单元的一端开口设有固定槽,第二臂节单元的下弦杆于靠近第一臂节单元的一端设有固定接头,下弦杆于设有固定槽的端部上错开设有第一销轴孔和第二销轴孔,可变换接头包括第一端部和第二端部,第一端部上错开设有第三销轴孔和第四销轴孔,可变换接头装配至第一臂节单元上,第一端部插入第一臂节单元的下弦杆端部上的固定槽中,第一固定销轴穿过第一销轴孔和第三销轴孔,第二固定销轴穿过第二销轴孔和第四销轴孔,第二端部组装至第二臂节单元的下弦杆端部的固定接头上。

    可调上翘度的起重臂臂节、起重臂及起重机

    公开(公告)号:CN103818836B

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201410068935.3

    申请日:2014-02-27

    IPC分类号: B66C23/64 B66C23/62

    摘要: 本发明公开了一种可调上翘度的起重臂臂节,其包括下弦杆、与下弦杆间隔设置的第一上弦杆和第二上弦杆、连接于下弦杆与第一上弦杆和第二上弦杆之间的腹杆以及连接于第一上弦杆与第二上弦杆之间的吊点板组件,吊点板组件包括吊点板、销轴以及调节机构,吊点板上设置有条形孔,销轴穿设于条形孔内,且用于与拉杆组件铰接,调节机构用于沿条形孔调节销轴的位置,进而调节起重臂臂节相对于拉杆组件的夹角。通过以上方式,本发明能够通过调节机构调节起重臂臂节的上翘度,并且降低工作量和提高效率。

    高强钢焊接方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115846825A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211607431.5

    申请日:2022-12-14

    IPC分类号: B23K9/173 B23K9/24 B23K35/02

    摘要: 本发明公开一种高强钢焊接方法,包括:将第一连接钢件和第二连接钢件拼接形成坡口;对第一连接钢件和第二连接钢件进行打底焊,焊丝为多股绞合焊丝;采用双丝三弧焊接方式对第一连接钢件和第二连接钢件进行填充焊和/或盖面焊,焊丝为多股绞合焊丝。本发明的高强钢焊接方法中,打底焊中根部熔合性有效提高,提高根部焊趾位置的熔合性,保证焊接接头的根部质量;填充焊和/或盖面焊能够在保证较高焊接速度和熔覆效率的情况下,避免对打底焊的焊缝金属的影响,避免在连接处出现过热现象,保证低变形量的焊接,且避免了淬硬开裂的风险;多股绞合焊丝的旋转电弧可使大颗粒飞溅显著减少甚至消除。

    焊接衬垫设备以及焊接衬垫系统

    公开(公告)号:CN112222716A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010953836.9

    申请日:2020-09-11

    IPC分类号: B23K37/04 B23K37/00

    摘要: 本发明公开了一种焊接衬垫设备以及焊接衬垫系统,所述焊接衬垫设备包括升降机构和衬垫本体(100);所述升降机构被构造为能够驱使所述衬垫本体(100)靠近或远离所述焊接对象(500);所述衬垫本体(100)设有冷却通道(110),所述冷却通道(110)的一端用于连接外部的冷却液源,所述冷却通道(110)的另一端用于排出冷却液。本发明的焊接衬垫设备能够实现衬垫本体与焊接对象的自动贴合,同时还能够保证焊接铁水快速地冷却。

    箱型结构焊接方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116038168A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211408316.5

    申请日:2022-11-10

    IPC分类号: B23K31/02 B23P15/00

    摘要: 本发明公开一种箱型结构焊接方法,所述箱型结构焊接方法包括:提供两个目标板材,所述目标板材在放样展开尺寸基础上增加有宽度余量;对两个所述目标板材进行折弯操作,以得到两个折弯板材;对两个所述折弯板材的焊接边进行宽度余量切割操作,使两个所述折弯板材的焊接边之间的焊接间隙一致,以得到两个焊接板材;将两个所述焊接板材进行组对焊接,以得到箱型结构。本发明通过宽度余量预留能抵消切割工艺误差、折弯工艺误差以及组对焊接工艺误差,先后进行的粗切割和精切割,提高了箱型结构的焊接精度和质量稳定性。

    打磨铣削系统及打磨铣削机器人
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112828605A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN202110226077.0

    申请日:2021-03-01

    IPC分类号: B23P23/04 B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种打磨铣削系统及打磨铣削机器人,打磨铣削系统包括平行间隔布置的浮动盘(100)和安装盘(200),浮动盘(100)与安装盘(200)之间连接有浮动连接机构(700),浮动连接机构(700)包括相互交叉且固定连接的第一方向轴和第二方向轴,第一方向轴和第二方向轴分别可复位地连接于浮动盘(100)和安装盘(200)。通过浮动连接机构使浮动盘与安装盘的连接,既保证浮动盘的浮动旋转和浮动偏移,又使得浮动盘只能在浮动连接机构限定的可移动范围内活动,可以理解为将打磨工作头的打磨位置限定在一定范围内,保证打磨位置的可控性。

    承力结构、机械部件和施工设备
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109210363A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811140744.8

    申请日:2018-09-28

    IPC分类号: F16S5/00

    摘要: 本发明涉及承力技术领域,公开一种承力结构、机械部件和施工设备。承力结构包括:具有第一表面的基础件;具有相对布置的第二表面和第三表面的承力部,承力部通过第二表面连接于第一表面形成的面面连接而连接在基础件上;第三表面的至少一部分上形成有多个间隔布置的朝向第一表面延伸的凹陷腔。相对现有焊缝而言,面面连接面积能够显著增加,承载力更大,在承受同样载荷条件下,本发明承力结构中的最大应力峰值更低,出现风险的可能性更小,承力结构更安全;同时,凹陷腔的布置可以使得承载力扩散分布到各个凹陷腔的腔壁上,从而更易于承受负载力,提升承力结构的安全性,除此之外,还可以降低承力部的重量,降低成本。