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发明公开
作业设备的智能液压控制方法、控制装置及作业设备审中-实审

公开(公告)号：CN118423325A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410611360.9

申请日：2024-05-16

申请人： 中联重科股份有限公司

发明人： 袁野 , 刘仁宇 , 王维 , 刘闽 , 郭继东 , 陈益宏

IPC分类号： F15B13/02 , F15B21/08 , F15B21/02

摘要： 本申请实施例公开了一种作业设备的智能液压控制方法、控制装置及作业设备，属于设备控制领域。作业设备包括智能阀及动作执行机构，智能阀包括进油阀芯和回油阀芯，作业设备的智能液压控制方法包括：根据针对动作执行机构的控制指令，确定进油阀芯对应的目标进油流量；获取第一流量波动幅值和第二流量波动幅值；根据目标进油流量、第一流量波动幅值及第二流量波动幅值，确定回油阀芯的目标回油流量；基于目标进油流量生成进油阀芯的第一控制信号，并基于目标回油流量生成回油阀芯的第二控制信号，以控制动作执行机构的运动。基于流量波动幅值生成控制信号，保证了动作执行机构稳定性，降低了动作执行机构的流量控制难度。