公开(公告)号：CN117401588A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311245158.0

申请日：2023-09-25

申请人： 中联重科股份有限公司

发明人： 肖志雄 ,  曾娜 ,  蒋冬冬 ,  郑保密 ,  龙政宇

IPC分类号： B66C23/69 ,  B66C13/48 ,  B66C13/16

摘要： 本发明提供一种臂架伸缩感应系统和工程机械，滚动机构，安装于中空腔的腔壁并和吊臂围成导向槽；伸缩机构，包括带有滚动平面的伸缩架、伸缩驱动件和安装于伸缩架的锁定组件，锁定组件用于锁定或解锁伸缩架和吊臂，伸缩驱动件用于通过伸缩架带动吊臂伸缩，伸缩架能和导向槽导向配合，滚动平面用于和滚动机构滚动接触配合；控制器，被配置为：在伸缩架相对吊臂伸缩到位的情况下，控制锁定组件将伸缩架和吊臂锁定，在锁定到位的情况下输出锁定信号；获取吊臂的预设编码信息和编码组合信息；根据编码组合信息和预设编码信息，输出吊臂的吊臂编码。本发明通过吊臂、滚动机构、伸缩机构和控制器能提高臂架伸缩操作效率并降低使用安全风险。