挖掘机的控制方法和控制装置与挖掘机

    公开(公告)号:CN102912816B

    公开(公告)日:2015-03-18

    申请号:CN201210469915.8

    申请日:2012-11-19

    Abstract: 本发明提供了一种挖掘机的控制方法和控制装置与挖掘机。该挖掘机的控制方法包括:实时测量挖掘机的回转角度和动臂提升高度;按照预设的回转角度与动臂提升高度的映射关系查询得出测量得出的回转角度对应的目标提升高度;根据测量得到的动臂提升高度与查询得到的目标提升高度的差值控制回转马达和动臂液压缸的液压流量。从而使回转的速度与动臂动作的速度匹配,实现回转和动臂提升的协调运动,动作过程中不需要操作人员的实时操控,只需要按照实际工况选择合适的映射关系,就可以实现动作的自动操作,降低了操作人员劳动强度,高效而且节能。

    挖掘机及其控制方法和控制装置

    公开(公告)号:CN102912817A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201210470898.X

    申请日:2012-11-19

    Abstract: 本发明提供了一种挖掘机及其控制方法和控制装置。该挖掘机的控制方法包括:实时获取挖掘机的回转角度和动臂与车架的夹角;按照夹角的数值范围和回转角度的数值范围得出挖掘机的液压执行机构需要进行的动作;向液压执行机构发送与动作对应的控制指令。根据实际工况,利用预设的液压执行机构的动作与上述夹角和回转角度的匹配关系,进行动臂与回转的协调性运动条件,从而可以达到实际工况对协调动作的要求,实现对动臂油缸和回转马达的协调控制,动作过程中不需要操作人员的实时操控,降低了操作人员劳动强度,高效而且节能。

    推土机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111851619A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010634688.4

    申请日:2020-07-02

    Abstract: 本发明涉及工程机械领域,公开了一种推土机,其中,所述推土机包括车架(3)、以及沿前后方向排列在所述车架(3)上的机舱(1)、龙门架(2)和驾驶室(4),所述龙门架(2)和所述驾驶室(4)彼此间隔且不直接连接。通过上述技术方案,龙门架与驾驶室彼此间隔而不连接,可以避免机舱产生的振动和噪音通过龙门架更为直接地传递到驾驶室中,可以减少驾驶室的振动和噪音,提升操作人员的操作体验。

    挖掘机的控制方法和控制装置与挖掘机

    公开(公告)号:CN102912816A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201210469915.8

    申请日:2012-11-19

    Abstract: 本发明提供了一种挖掘机的控制方法和控制装置与挖掘机。该挖掘机的控制方法包括:实时测量挖掘机的回转角度和动臂提升高度;按照预设的回转角度与动臂提升高度的映射关系查询得出测量得出的回转角度对应的目标提升高度;根据测量得到的动臂提升高度与查询得到的目标提升高度的差值控制回转马达和动臂液压缸的液压流量。从而使回转的速度与动臂动作的速度匹配,实现回转和动臂提升的协调运动,动作过程中不需要操作人员的实时操控,只需要按照实际工况选择合适的映射关系,就可以实现动作的自动操作,降低了操作人员劳动强度,高效而且节能。

    车门装置以及车辆
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213359711U

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202021539063.1

    申请日:2020-07-29

    Inventor: 杨超 张西奇 辛宇

    Abstract: 本实用新型涉及车辆技术领域,具体地涉及一种车门装置以及车辆。所述车门装置包括车门铰链、具有开口的车框(1)以及用于打开或封堵所述开口的车门(2),所述车门铰链包括主体以及设置于所述主体的车框安装座(3)和车门安装座(4),车框安装座(3)安装于车框(1)内侧,车门安装座(4)安装于车门(2)内侧,主体包括彼此连接至少两个旋转机构,至少两个旋转机构的旋转轴线不共线,车门(2)设置为能够通过多个所述旋转机构绕不同所述旋转轴线相对于所述车框(1)旋转运动以移出和打开所述开口。所述车门装置的车门铰链使车门能够相对于车框沿多个旋转机构的不同旋转轴线进行旋转,实现了向外开启车门,外观更为简洁。

    驾驶室框架、驾驶室壳体、驾驶室及工程机械

    公开(公告)号:CN212772525U

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202021291004.7

    申请日:2020-07-03

    Abstract: 本实用新型涉及驾驶室技术领域,提供一种驾驶室框架、驾驶室壳体、驾驶室及工程机械。其中,所述驾驶室框架用于安装在驾驶室底壁上,所述驾驶室框架包括框架本体和连接板(5),所述框架本体包括一对位于所述框架本体前端且对称设置的前立柱,所述前立柱包括位于上方的第一段(1)和连接于所述第一段(1)下方的第二段(4),所述第一段(1)向所述框架本体内侧倾斜设置,所述第二段(4)沿竖直方向设置,所述连接板(5)连接于所述第二段(4)之间,以将一对所述前立柱之间的空隙进行封堵,所述连接板(5)上设置有第一通孔(11)。该驾驶室框架、驾驶室壳体、驾驶室及工程机械可以保证驾驶室的密封性。

    工程机械操作仓和工程机械

    公开(公告)号:CN206829235U

    公开(公告)日:2018-01-02

    申请号:CN201720732745.6

    申请日:2017-06-22

    Abstract: 本实用新型涉及工程机械领域,公开了一种工程机械操作仓和工程机械,该工程机械操作仓包括操作仓框架(10),分别设置在所述操作仓框架上的地板架(30)和位于所述地板架后方的座舱架(20),所述地板架(30)包括用于设置前座的前座安装基准面(31),所述座舱架(20)包括设置基准面(21)和用于设置后座(50)的后座安装槽(23),所述后座安装槽(23)的底面为用于安装所述后座(50)的后座安装基准面(22),所述后座安装基准面(22)位于所述设置基准面(21)的下方,且位于所述前座安装基准面(31)的上方,从而增加操作人员的操作空间,在保证操作人员工作视野的情况下,充分地提高操作人员的乘坐舒适性。

    推土机牵引架和推土机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205348250U

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201521136630.8

    申请日:2015-12-31

    Abstract: 本实用新型涉及牵引设备领域,公开了一种推土机牵引架和推土机。该推土机牵引架包括牵引架主体(2)、用于安装在推土机(15)上的安装端和用于与被牵引体连接的牵引端,所述安装端和所述牵引端位于所述牵引架主体的相对两端处,所述牵引架主体包括间隔设置的上箱板(21)和下箱板(22),所述上箱板和所述下箱板通过间隔设置的内侧板(24)和外侧板(23)连接,以使得所述牵引架主体垂直于所述安装端和所述牵引端的连接线的横截面具有“口”形结构。上述推土机牵引架的牵引架主体的横截面具有“口”形机构,使得牵引架主体形成有箱体结构,提升了发动机牵引架的抗拉、抗扭能力,以能够更好的牵引大载荷的被牵引体。

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