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公开(公告)号：CN110530195B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910860314.1
申请日：2019-09-11
申请人： 中航技进出口有限责任公司 , 沈阳旋飞航空技术有限公司
摘要： 一种用于无人机挂载机枪的驱动结构，包括一个保险驱动机构和一个扳机驱动机构，分别用于操控通过一个机枪挂架挂载在无人机的下方的机枪的保险以及扳机。本申请的保险驱动装置可以通过远程控制直线电机的伸缩，对挂载在无人机上的机枪的保险进行操控，以实现对机枪的锁定或者解除锁定，其操控简单，行程定位准确，动作迅速，提高了无人机挂载机枪的操控安全性。本申请的扳机驱动机构可通过远程控制电磁铁通电和断电对挂载在无人机上的机枪的扳机进行操控，以实现机枪的击发开火和停火，操控简单，而且提供了避免卡涩的预防措施，不会出现难以击发或者难以停火的安全事故，具有极高的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110530195A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910860314.1
申请日：2019-09-11
申请人： 中航技进出口有限责任公司 , 沈阳旋飞航空技术有限公司
摘要： 一种用于无人机挂载机枪的驱动结构，包括一个保险驱动机构和一个扳机驱动机构，分别用于操控通过一个机枪挂架挂载在无人机的下方的机枪的保险以及扳机。本申请的保险驱动装置可以通过远程控制直线电机的伸缩，对挂载在无人机上的机枪的保险进行操控，以实现对机枪的锁定或者解除锁定，其操控简单，行程定位准确，动作迅速，提高了无人机挂载机枪的操控安全性。本申请的扳机驱动机构可通过远程控制电磁铁通电和断电对挂载在无人机上的机枪的扳机进行操控，以实现机枪的击发开火和停火，操控简单，而且提供了避免卡涩的预防措施，不会出现难以击发或者难以停火的安全事故，具有极高的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113624070A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110772516.8
申请日：2021-07-08
申请人： 陕西中天火箭技术股份有限公司 , 中航技进出口有限责任公司
IPC分类号： F41F3/04
摘要： 本发明公开了一种发射角可调的便携式地面制导火箭发射架，该发射架包括可拆卸框架和角度调节组件；可拆卸框架包括底架、中间支架以及顶架；角度调节组件包括挂架安装板、支座、连杆、丝杆、把手、丝杆螺母以及丝杆安装座；丝杆安装座的顶部固定连接于顶架的底面；支座扣设于挂架安装板的顶部中间位置，底部转动地安装于挂架安装板，并且顶部固定安装于顶架的底面；连杆铰接于挂架安装板与丝杆螺母之间；丝杆螺母与丝杆之间螺旋配合；丝杆转动地安装于丝杆安装座，丝杆的一端固定安装有把手。上述发射架能够在确保火箭发射角以及发射架稳定性的前提下，具有发射角可调的功能，并提高发射架的便携性，从而降低搬运成本。
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公开(公告)号：CN116008583A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211628878.0
申请日：2022-12-18
申请人： 陕西中天火箭技术股份有限公司 , 中航技进出口有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种基于光学瞄准和测距的对地移动目标运动速度计算方法，属于制导控制系统设计领域，利用无人机平台的光电瞄准系统采集到的光学瞄准和测距信息，以及导航系统采集到的导航信息，根据所述信息构建对应的转移矩阵和CKF滤波器模型，然后根据滤波器模型的输出结果以及无人平台的速度信息获得最终目标运动速度信息，从而达到精确计算移动目标速度，有效提高制导精度的目的。
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