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公开(公告)号：CN110530195B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910860314.1
申请日：2019-09-11
申请人： 中航技进出口有限责任公司 , 沈阳旋飞航空技术有限公司
摘要： 一种用于无人机挂载机枪的驱动结构，包括一个保险驱动机构和一个扳机驱动机构，分别用于操控通过一个机枪挂架挂载在无人机的下方的机枪的保险以及扳机。本申请的保险驱动装置可以通过远程控制直线电机的伸缩，对挂载在无人机上的机枪的保险进行操控，以实现对机枪的锁定或者解除锁定，其操控简单，行程定位准确，动作迅速，提高了无人机挂载机枪的操控安全性。本申请的扳机驱动机构可通过远程控制电磁铁通电和断电对挂载在无人机上的机枪的扳机进行操控，以实现机枪的击发开火和停火，操控简单，而且提供了避免卡涩的预防措施，不会出现难以击发或者难以停火的安全事故，具有极高的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110530195A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910860314.1
申请日：2019-09-11
申请人： 中航技进出口有限责任公司 , 沈阳旋飞航空技术有限公司
摘要： 一种用于无人机挂载机枪的驱动结构，包括一个保险驱动机构和一个扳机驱动机构，分别用于操控通过一个机枪挂架挂载在无人机的下方的机枪的保险以及扳机。本申请的保险驱动装置可以通过远程控制直线电机的伸缩，对挂载在无人机上的机枪的保险进行操控，以实现对机枪的锁定或者解除锁定，其操控简单，行程定位准确，动作迅速，提高了无人机挂载机枪的操控安全性。本申请的扳机驱动机构可通过远程控制电磁铁通电和断电对挂载在无人机上的机枪的扳机进行操控，以实现机枪的击发开火和停火，操控简单，而且提供了避免卡涩的预防措施，不会出现难以击发或者难以停火的安全事故，具有极高的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110525661B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910860918.6
申请日：2019-09-11
申请人： 中航技进出口有限责任公司 , 沈阳旋飞航空技术有限公司
摘要： 本申请提出了一种用于无人机挂载机枪的扳机驱动限位机构，用于操控挂载在无人机的下方的机枪的扳机使机枪开火并检测扳机的位置，包括一个扳机驱动机构和一个限位机构。本申请的扳机驱动机构可通过远程控制电磁铁通电和断电对挂载在无人机上的机枪的扳机进行操控，以实现机枪的击发开火和停火，操控简单，而且提供了避免卡涩的预防措施，不会出现难以击发或者难以停火的安全事故，具有极高的可靠性和安全性。限位机构可以配合扳机驱动机构检测扳机的位置，远程操控人员就可以确切的知道扳机是处于击发状态亦或者未击发状态，可以作为无人机挂载机枪安全预防措施。
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公开(公告)号：CN110525661A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910860918.6
申请日：2019-09-11
申请人： 中航技进出口有限责任公司 , 沈阳旋飞航空技术有限公司
摘要： 本申请提出了一种用于无人机挂载机枪的扳机驱动及限位机构，用于操控挂载在无人机的下方的机枪的扳机使机枪开火并检测扳机的位置，包括一个扳机驱动机构和一个限位机构。本申请的扳机驱动机构可通过远程控制电磁铁通电和断电对挂载在无人机上的机枪的扳机进行操控，以实现机枪的击发开火和停火，操控简单，而且提供了避免卡涩的预防措施，不会出现难以击发或者难以停火的安全事故，具有极高的可靠性和安全性。限位机构可以配合扳机驱动机构检测扳机的位置，远程操控人员就可以确切的知道扳机是处于击发状态亦或者未击发状态，可以作为无人机挂载机枪安全预防措施。
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公开(公告)号：CN210479043U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921518964.X
申请日：2019-09-11
申请人： 中航技进出口有限责任公司 , 沈阳旋飞航空技术有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种用于无人机挂载机枪的枪栓驱动工具，用于伸入到将机枪(200)挂载在无人机(100)的下方的机枪挂架(500)和机枪(200)之间的缝隙中拉动枪栓(208)使机枪(200)上膛；所述枪栓驱动工具(9)包括一个长条形的操纵杆(91)，操纵杆(91)具有一个用于推拉枪栓(208)的头部(92)以及一个用于握持的尾部(93)。本申请枪栓驱动工具基本上为长条形，可以无需过大的缝隙即可插入到机枪和机枪挂架之间，而且其头部可以设计多种结构用以钩拉枪栓或者推动枪栓，或者套住枪栓进行推拉，其可以根据实际情况采取任意一种或者几种设计的组合形式，结构简单实用，操作便捷，适应性强。
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公开(公告)号：CN210653657U
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201921518965.4
申请日：2019-09-11
申请人： 中航技进出口有限责任公司 , 沈阳旋飞航空技术有限公司
摘要： 一种用于无人机的机枪挂载及保险驱动结构，用于将机枪通过机枪挂架挂载在无人机的下方并通过保险驱动机构操控机枪的保险。机枪挂架上连接有保险驱动机构，其通过直线电机驱动两个按压杆分别按压保险的右端或左端，以锁定或者解除对机枪的锁定。本申请提供了一种可用于将现有机枪挂载在无人机上并驱动机枪的保险以锁定机枪或者解除锁定的结构，其采用的前部螺栓和中部螺栓以及尾部间隔框三个点位将机枪夹持住的结构简单可靠，易于将机枪拆卸或者固定在无人机上。挂载在无人机上的机枪通过远程控制直线电机的伸缩，即可实现机枪的锁定或者解除锁定，其操控简单，行程定位准确，动作迅速，提高了无人机挂载机枪的操控安全性。
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公开(公告)号：CN210479047U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921519092.9
申请日：2019-09-11
申请人： 中航技进出口有限责任公司 , 沈阳旋飞航空技术有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种用于无人机的机枪挂架，用于将机枪挂载在无人机的下方，包括平行设置的两块挂载板，所述机枪被夹持固定在所述两块挂载板之间；所述两块挂载板之间设置有前部螺栓、中部螺栓、上部间隔框以及尾部间隔框；所述前部螺栓横向穿设在机枪的前部横向孔中；所述中部螺栓横向穿设在机枪的中部横向孔中；所述上部间隔框设置位于机枪的枪身的上方；枪托穿设夹持在所述尾部间隔框中。本申请提供了一种可用于将现有机枪挂载在无人机上的结构，无需考虑新设计枪械和枪械的可靠性问题，而且采用的前部螺栓和中部螺栓以及尾部间隔框三个点位将机枪夹持住的结构简单可靠，易于将机枪拆卸或者固定在无人机上。
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公开(公告)号：CN210479044U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921519056.2
申请日：2019-09-11
申请人： 中航技进出口有限责任公司 , 沈阳旋飞航空技术有限公司
摘要： 一种用于无人机的机枪挂载及扳机驱动结构，用于将机枪通过机枪挂架挂载在无人机的下方并操控机枪的扳机使机枪开火，包括平行设置的两块挂载板，所述机枪被夹持固定在所述两块挂载板之间。机枪挂架上连接有扳机驱动机构，其通过电磁铁驱动一根插入机枪的扳机护圈中的横向操控杆前后运动以释放或者扣动扳机。本申请提供了一种可用于将现有机枪挂载在无人机上并驱动机枪的扳机击发开火的结构，其采用的前部螺栓和中部螺栓以及尾部间隔框三个点位将机枪夹持住的结构简单可靠，易于将机枪拆卸或者固定在无人机上。挂载在无人机上的机枪通过远程控制电磁铁通电和断电，即可实现机枪的击发开火和停火，操控简单，具有极高的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN109484616A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811581032.X
申请日：2018-12-24
申请人： 沈阳旋飞航空技术有限公司
IPC分类号： B64C1/30
摘要： 一种电动无人机的悬臂快拆机构，包括与电动无人机的机身连接的第一部分；与电动无人机的悬臂连接的第二部分；固定连接在第一部分上的悬臂转轴，第二部分可以绕悬臂转轴相对第一部分转动；以及将第二部分卡在第一部分上的弹性压板；第二部分设置有搭在悬臂转轴上的钩形件，钩形件从所述第二部分伸出并朝向与所述弹性压板相反的方向延伸，所述钩形件可以在第二部分绕着悬臂转轴转动一个角度后从悬臂转轴上脱开。本申请的电动无人机的悬臂快拆机构无需松动悬臂转轴，只需要按压弹性压板释放第二部分的上端，然后转动第二部分一个角度，就可以将整个悬臂从机身上拆下来了，操作简单、快速，适用于快速将悬臂拆卸下来进行检修、更换、运输。
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公开(公告)号：CN109484612A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811581011.8
申请日：2018-12-24
申请人： 沈阳旋飞航空技术有限公司
IPC分类号： B64C1/06
摘要： 本发明提出了一种用于油动无人机的悬臂支架，用于将悬臂通过悬臂支架支撑在机身的机身支架上，其中：所述悬臂支架包括固定安装在所述机身支架上方的底座、覆盖所述底座的上端并与所述底座配合夹持所述悬臂的盖板以及设置在所述底座和盖板之间的垫片。本申请的机身支架为全碳结构，重量更轻，金属制成的悬臂支架可以省掉大结构的承载框架，可以以较轻的结构重量承担更大的力，重量轻但是强度更好，不易疲劳损坏。另外，本申请由于无需承载框架，因而可以将悬臂支架支撑在机身支架的上方，因而在悬臂支架的竖直位置不会出现结合面，避免了在主要受力点位置设置接合面的问题，受力过程中悬臂上下位移不至于太大，降低了构件疲劳的风险。
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