公开(公告)号：CN117864663A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410170420.8

申请日：2024-02-06

申请人： 中船海为高科技有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七一三研究所

发明人： 郝登运 ,  王建楹 ,  王辉 ,  陈明明 ,  蔡润浩 ,  刘校腾 ,  赵瑜伟 ,  陈刚强

IPC分类号： B65G13/06 ,  B65G13/12 ,  B65G47/22

摘要： 本发明涉及在传输机之间转移物件或物料的装置，尤其涉及一种全向传输模块及全向传输系统。全向传输模块包括模块基架，模块基架上转动安装有横向轮和纵向轮，横向轮和纵向轮均横向布置且纵向轮处于成排布置的横向轮的至少一侧，横向轮的转动轴线纵向延伸，纵向轮的转动轴线横向延伸，横向轮有三个以上，相邻两个横向轮之间的位置对应设置一个所述的纵向轮，各横向轮均同步同向传动连接且被横向驱动单元驱动转动，各纵向轮均配置有纵向同步传动轮，用以在多个全向传输模块沿垂直于全向传输模块的方向并列设置时，各个全向传输模块的处于同一纵向直线上的纵向轮能够通过纵向传动件同步传动连接，并被纵向驱动单元驱动同步转动。