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公开(公告)号：CN115584664A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211397386.5
申请日：2022-11-09
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： E01B9/46
摘要： 本发明涉及一种轨道调整固定装置，包括：底垫模块，设置于轨道的下方，所述底垫模块包括上楔块和下楔块，所述上楔块和所述下楔块的斜面互相贴合；夹持模块，包括两个固定机构，所述两个固定机构设置于所述轨道的两侧，每个固定机构包括固定座、轨道调整螺栓和楔块调整螺栓，并且所述固定座上设置有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述楔块调整螺栓穿过所述第一螺栓孔后顶靠所述上楔块或所述下楔块，所述轨道调整螺栓穿过所述第二螺栓孔后顶靠所述轨道的一侧。与现有技术相比，本发明实现了对轨道进行全面调整和固定，可以满足高精度的工作需求。
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公开(公告)号：CN116638363A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310574627.7
申请日：2023-05-19
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明属于上料设备领域，具体公开了一种H型钢连续上料设备，包括进料机构、切割机房、切割机器人、出料机构、支撑梁、扫码装置、打码装置；所述进料机构水平设置，进料机构底面通过若干第一支撑杆固定于地面表面，进料机构上方水平设置有支撑梁，所述支撑梁底面等间距竖直设置有若干第二支撑杆，所述第二支撑杆底端固定于地面表面，所述支撑梁表面两端设置有上料结构，所述进料机构表面尾端设置有打码装置和扫码装置，所述进料机构尾端一侧设置有切割机房，所述切割机房后侧设置有出料机构。
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公开(公告)号：CN118485713A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410360655.3
申请日：2024-03-27
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及AGV小车定位技术领域，具体公开了一种用于AGV的全局定位方法，包括如下步骤：步骤一、在AGV小车的活动区域内布设若干组画面捕捉组件以及区域标识组件；步骤二、通过画面捕捉组件捕捉AGV小车在活动区域内的画面；步骤三、对步骤二中所捕捉的画面进行分析，并分析出AGV小车的一次位置数据；步骤四、重复步骤三，并获取多组一次位置数据，并在数据处理后获得二次位置数据；步骤五、对二次位置数据进行校核，重复步骤二～步骤四；本发明通过在区域内布置画面捕捉组件以及区域标识组件，通过画面捕捉组件来拍摄AGV小车的行动画面，并通过区域标识组件作为参考点，从而获取小车的精准位置信息。
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公开(公告)号：CN118308933A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410360629.0
申请日：2024-03-27
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明涉及车间轨道装备技术领域，具体公开了一种推拉移动式轨道盖板装置，包括盖板本体、滚轮、辅助轨道以及用于轨道运行的门架设备，所述辅助轨道设置在门架轨道的基坑中，所述盖板本体配合设置在辅助轨道的上部；所述滚轮安装在盖板本体的下部，滚轮抵在辅助轨道的上部，所述盖板本体通过滚轮在辅助轨道的上部移动；所述门架设备设置在盖板本体的一端，且门架设备靠近盖板本体的一侧设置有连接板，所述连接板与盖板本体相连，并带动盖板本体移动；本发明通过门架设备来带动盖板本体在辅助轨道上移动，从而对门架轨道进行遮挡，一方面能够保护地面轨道，同时还方便了其他设备和人员通行。
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公开(公告)号：CN117226180A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310573146.4
申请日：2023-05-19
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B23D79/00 , B23Q17/22 , B23Q7/00 , B23K26/362 , B23K26/70 , B23K103/04
摘要： 本发明涉及海洋工程制造领域，具体公开了一种H型钢切割划线方法，包括如下步骤：步骤一、型钢上料；步骤二、型钢材料扫码，获取切割计划；步骤三、读取杆件切割划线指令；步骤四、杆件信息激光喷码；步骤五、杆件被交位置划线；步骤六、杆件前端头切割；步骤七、杆件后端头切割；步骤八、检查和出料；本发明将H型钢切割划线工位中上料、打码、划线、切割、下料等工序组合为一体，通过本方案，对H型钢杆件的加工各工艺流程进行了确定，可以实现H型钢工件的自动上料、自动切割、自动划线、自动打码等功能，并输出海工模块甲板片所需的成品杆件；有效的提高了H型钢划线的效率和精度，避免了后道工序的重复劳动。
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公开(公告)号：CN116843283A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310700799.4
申请日：2023-05-19
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/0633 , G06Q50/04
摘要： 本发明涉及流程管控系统相关领域，具体为一种用于H型钢切割的流程管控系统，本发明将工位中上料、打码、划线、切割、下料等工序组合为一体，通过本专利技术，对H型钢杆件的加工各工艺流程进行了确定，可以实现H型钢工件的自动上料、自动切割、自动划线、自动打码等功能，并输出海工模块甲板片所需的成品杆件；本发明可以将H型钢的划线工序提前到H型钢切割工序中，实现H型钢的自动划线功能；通过明确了H型钢的划线要求，将H型钢杆件中腹板的被交位置线反射到H型钢翼板上，可以避免后道打磨工序将被交位置线打磨点，有效的提高了H型钢划线的效率和精度，避免了后道工序的重复劳动。
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公开(公告)号：CN116673924A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310573158.7
申请日：2023-05-19
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
摘要： 本发明属于钢结构加工设备技术领域，具体公开了一种H型钢智能划线标记设备，包括箱体，所述箱体上对称设置有进料口和出料口，进料口处设置有第一输送架，出料口处设置有第二输送架，第一输送架上方设置有支撑架；箱体上方设置有第一伸缩电机，第一伸缩电机的输出轴连接有限制架，限制架侧边对称开设有贯通槽，并且限制架内侧设置有第一双向丝杆和第二伸缩电机，第一双向丝杆上对称设置有相互适配的第一丝杆滑块，第一丝杆滑块上设置有连接臂，连接臂端部穿过贯通槽并设置有滚轮，限制架侧边设置有第一驱动电机，第二伸缩电机输出轴连接有划线器，通过连接臂带动滚轮抵在H型钢的内侧壁上，利用滚轮限制H型钢。
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公开(公告)号：CN115594089A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211397414.3
申请日：2022-11-09
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司(CN)
摘要： 本发明涉及一种甲板用转运小车，包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪；门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；小车架的底部设置于门架梁的横杆上，可以沿着横杆轴向移动；升降机构包括多根伸缩组件，多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方；平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件，悬挂于小车架和横杆的下方，在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比，本发明通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行，小车可覆盖全部工作平面；同时，转运小车还配置有升降机构，因此可以执行XYZ三维立体空间作业，满足工作需求、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN219925603U
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202321231074.7
申请日：2023-05-19
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B41/00 , B24B47/12 , B24B47/22
摘要： 本实用新型涉及钢材加工技术领域，具体公开了一种H型钢切割用打磨设备，包括框架，所述框架底部设置有底板，所述底板内设置有弹簧，且弹簧顶部设置有活动板，所述活动板上方设置有支柱，所述支柱顶部设置有驱动电机，所述驱动电机输出端通过电机轴连接有齿轮辊，所述齿轮辊外设置有传送架，所述传送架外设置有与传送架同步循环转动的橡胶传送带，所述框架侧壁上设置有气缸，所述气缸输出端设置有伸缩杆，且伸缩杆远离气缸一端设置有用于固定H钢侧翼缘的夹持板，所述框架顶部固定设置有旋转电机，所述旋转电机输出端设置有框架顶部的套筒，且套筒内活动设置有升降杆，所述升降杆远离套筒一端连接设置有转盘，所述转盘底部设置有磨盘。
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公开(公告)号：CN218812907U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222985189.7
申请日：2022-11-09
申请人： 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC分类号： E01B9/46
摘要： 本实用新型涉及一种轨道调整固定装置，包括：底垫模块，设置于轨道的下方，所述底垫模块包括上楔块和下楔块，所述上楔块和所述下楔块的斜面互相贴合；夹持模块，包括两个固定机构，所述两个固定机构设置于所述轨道的两侧，每个固定机构包括固定座、轨道调整螺栓和楔块调整螺栓，并且所述固定座上设置有第一螺栓孔和第二螺栓孔，所述楔块调整螺栓穿过所述第一螺栓孔后顶靠所述上楔块或所述下楔块，所述轨道调整螺栓穿过所述第二螺栓孔后顶靠所述轨道的一侧。与现有技术相比，本实用新型实现了对轨道进行全面调整和固定，可以满足高精度的工作需求。
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