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公开(公告)号：CN109963117A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711452051.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 中船重工(昆明)灵湖科技发展有限公司 , 中国船舶重工集团公司七五〇试验场
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器的自主跟踪拍摄系统，包括人体佩戴信标，声呐、矢量水听器和水下航行器。工作时，水下潜水人员佩戴人体佩戴信标，矢量水听器解算人体佩戴信标相对于水下航行器的角度、方向和声源的距离后，发送给水下航行器，水下航行器利用角度、方向和声源的距离对潜水人员进行跟踪，在跟踪的过程中利用摄像头拍摄场景，潜水人员可在水中调整拍摄角度和跟踪距离。本发明能够主动跟踪拍摄目标，记录整个拍摄过程；不但可在水面操作，对水下进行拍摄，还可直接水下进行人机交互，自主选择拍摄场景和航行器的工作方式。
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公开(公告)号：CN109963117B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201711452051.8
申请日：2017-12-26
Applicant: 中船重工(昆明)灵湖科技发展有限公司 , 中国船舶重工集团公司七五〇试验场
Abstract: 本发明提供了一种水下航行器的自主跟踪拍摄系统，包括人体佩戴信标，声呐、矢量水听器和水下航行器。工作时，水下潜水人员佩戴人体佩戴信标，矢量水听器解算人体佩戴信标相对于水下航行器的角度、方向和声源的距离后，发送给水下航行器，水下航行器利用角度、方向和声源的距离对潜水人员进行跟踪，在跟踪的过程中利用摄像头拍摄场景，潜水人员可在水中调整拍摄角度和跟踪距离。本发明能够主动跟踪拍摄目标，记录整个拍摄过程；不但可在水面操作，对水下进行拍摄，还可直接水下进行人机交互，自主选择拍摄场景和航行器的工作方式。
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公开(公告)号：CN208306962U
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201721884179.7
申请日：2017-12-26
Applicant: 中国船舶重工集团公司七五〇试验场
IPC: B63C11/46
Abstract: 本实用新型提供了一种可直接套在氧气罐上的潜水助推器，包括水密电子舱、柔性氧气罐舱体、氧气罐、姿态检测手环、控制电缆、指环按钮和推进器。柔性氧气罐舱体具有收缩性，可适应不同规格的潜水用氧气罐，因此可直接套在现有的潜水氧气罐上使用。姿态检测手环内部装有陀螺仪、加速计和磁力计传感器用于检测人手的姿态和振动频率，用手腕的振动频率控制潜水器的速度，用手腕的转动控制推进器的转向；指环按钮有短按和长按两种状态，戴在食指上，用于手动控制潜水器的转向和速度。手环和指环共同操作时，指环有最高操作优先权。本实用新型采用人性化控制方法，能够解放双手，便于普通用户在水下对其它设备进行操作和海军进行水下作战。
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