公开(公告)号：CN109963117A

公开(公告)日：2019-07-02

申请号：CN201711452051.8

申请日：2017-12-26

Applicant: 中船重工(昆明)灵湖科技发展有限公司 ,  中国船舶重工集团公司七五〇试验场

Inventor： 罗金旺 ,  刘显龙 ,  张希 ,  曹立睿 ,  李晓峰 ,  赵俊杰 ,  何盼盼

IPC: H04N7/18 ,  H04N7/22 ,  H04N5/76 ,  H04N5/232 ,  G08C23/06 ,  G08C23/00 ,  B63G8/38

Abstract: 本发明提供了一种水下航行器的自主跟踪拍摄系统，包括人体佩戴信标，声呐、矢量水听器和水下航行器。工作时，水下潜水人员佩戴人体佩戴信标，矢量水听器解算人体佩戴信标相对于水下航行器的角度、方向和声源的距离后，发送给水下航行器，水下航行器利用角度、方向和声源的距离对潜水人员进行跟踪，在跟踪的过程中利用摄像头拍摄场景，潜水人员可在水中调整拍摄角度和跟踪距离。本发明能够主动跟踪拍摄目标，记录整个拍摄过程；不但可在水面操作，对水下进行拍摄，还可直接水下进行人机交互，自主选择拍摄场景和航行器的工作方式。

公开(公告)号：CN109963117B

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN201711452051.8

申请日：2017-12-26

Applicant: 中船重工(昆明)灵湖科技发展有限公司 ,  中国船舶重工集团公司七五〇试验场

Inventor： 罗金旺 ,  刘显龙 ,  张希 ,  曹立睿 ,  李晓峰 ,  赵俊杰 ,  何盼盼

IPC: H04N7/18 ,  H04N7/22 ,  H04N5/76 ,  H04N23/66 ,  G08C23/06 ,  G08C23/00 ,  B63G8/38

Abstract: 本发明提供了一种水下航行器的自主跟踪拍摄系统，包括人体佩戴信标，声呐、矢量水听器和水下航行器。工作时，水下潜水人员佩戴人体佩戴信标，矢量水听器解算人体佩戴信标相对于水下航行器的角度、方向和声源的距离后，发送给水下航行器，水下航行器利用角度、方向和声源的距离对潜水人员进行跟踪，在跟踪的过程中利用摄像头拍摄场景，潜水人员可在水中调整拍摄角度和跟踪距离。本发明能够主动跟踪拍摄目标，记录整个拍摄过程；不但可在水面操作，对水下进行拍摄，还可直接水下进行人机交互，自主选择拍摄场景和航行器的工作方式。