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公开(公告)号：CN111612234B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202010403079.8
申请日：2020-05-13
申请人： 中船重工信息科技有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
摘要： 一种集装箱码头水平运输可视化系统，该系统用于针对集装箱码头场内集疏运作业环节，包括任务分配模块、统计分析模块和可视化模块，任务分配模块基于智能调度算法与策略用于存储基础数据、与外部系统进行交互、进行集装箱搬运任务的AGV智能分配与优化，并对车辆通行进行综合管理；统计分析模块用于对集装箱搬运任务序列、AGV平均耗时、车辆有效率利用率、平均作业周期进行统计分析与展示；可视化模块用于实现虚拟场景与现实码头集装箱转运场景协同联动，进行现场作业进度以及概况的远程监控。该系统采用模块化设计，可独立运行或嵌入整体运行，能够实现任务智能分配与优化，提高作业效率，并且虚实结合、实时联动，便于远程监管。
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公开(公告)号：CN111815158A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010647068.4
申请日：2020-07-07
申请人： 中船重工信息科技有限公司
摘要： 一种面向集装箱码头的水平运输调度系统，包括任务主控模块、任务规划模块、任务进程管理模块和可视化显示模块；任务主控模块用于系统任务输入输出；任务规划模块用于根据任务输入和系统当前状态自动的设计调度方案；可视化显示模块用于将AGV工作状态和调度分析结果进行可视化显示；任务进程管理模块用于监测任务运行状态，并在意外事件发生时紧急介入。该系统能够从ECS接收到的作业信息，结合码头现场重载AGV的位置和状态信息，基于调度算法及策略，进行任务管理、分配，生成AGV的作业调度计划、全局路径规划计划等，并通过无线通信系统下发相关指令，同时，在AGV运行过程中实时交互AGV状态信息和任务执行情况，实现场区多AGV集群管控与协同作业。
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公开(公告)号：CN112231855A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010963346.7
申请日：2020-09-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的管件焊接工艺自动生成方法及系统，方法包括以下步骤：采集不同型号规格管件的焊接工件参数及其对应的最佳焊接工艺参数数据，构建样本集；构建BP神经网络；利用所述样本集训练BP神经网络，生成焊接工艺生成模型；利用所述焊接工艺生成模型自动生成不同型号规格管件最佳的焊接工艺参数。针对机械加工车间中管件焊接工艺的设计以传统手工方式为主，在管件焊接工艺的工作上，造成大量重复性作业的同时降低生产质量和成本等问题，本发明简化焊接工艺参数调节过程，能够根据焊接工件参数快速适配优质的工艺参数，优化工艺参数，提高管件焊接的效率和质量。
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公开(公告)号：CN112641602A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910959859.8
申请日：2019-10-10
申请人： 中船重工信息科技有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种用于康复外骨骼机器人的重力平衡装置，属于机器人领域，包括平衡板和底座，所述底座的顶部固定安装有支撑杆，所述平衡板通过其外壁上固定安装的侧板转动安装在支撑杆上安装的转轴上，所述支撑杆的外部固定安装有支撑侧架，所述支撑侧架一端通过转轴转动安装有滑板，所述平衡板的底面开设有安装槽，所述平衡板的顶部固定安装有平衡管，所述平衡板的内部固定安装有单片机、触碰开关a与触碰开关b；本发明通过安装有平衡管与平衡球，平衡管与平衡球可有效对该装置的重力平衡性进行检测，若出现重力不平衡的现象可进行及时调整，有效保障了患者在使用康复外骨骼机器人的平衡，大大提高了安全系数。
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公开(公告)号：CN112232548A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010962138.5
申请日：2020-09-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的机械加工车间智能排产优化方法及系统，方法包括以下步骤：针对车间调度任务，构建柔性作业车间调度问题数学模型；利用改进的遗传算法求解所述数学模型，包括构建初始条件矩阵、构建初始种群、对种群序列进行交叉变异、求取种群个体的适应度值、选取下一代基因序列等，获得并输出最优的机械加工车间智能排产优化方案；判断车间调度任务是否更新，若是则返回执行第一步。本发明操作过程简单，能够有效获得性能良好的机械加工车间智能排产优化方案，提高机械加工车间生产的效率，降低生产成本，提高制造企业的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN111815161A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010648151.3
申请日：2020-07-07
申请人： 中船重工信息科技有限公司
摘要： 一种水平运输调度系统的交通管制规则应用方法，该方法通过结合实际作业场景情况设计交通管制模块，对水平运输作业进行区域划分，对各区域通行规则进行制定，并根据用户输入的信息或系统任务状态分析计算道路通过能力，然后依据分析结果对路径进行动态规划，将交通管制规则与任务调度相结合，简化调度策略。该方法通过结合实际作业场景情况设计交通管制模块，实现对水平运输作业的区域划分以及各区域通行规则的制定，同时可根据用户输入的信息或系统任务状态分析计算道路通过能力，并依据分析结果对路径进行动态规划从而提升通行能力，将交通管制规则与任务调度相结合，简化调度策略，提高系统运行效率。
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公开(公告)号：CN111815049A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010647045.3
申请日：2020-07-07
申请人： 中船重工信息科技有限公司
摘要： 一种海上牧场协同管控平台，包括养殖气候预测子系统、物资管理子系统、人员管理子系统和养殖运维子系统；该管控平台是基于大数据、人工智能与物联网等技术结合应用的可视化平台，整合养殖气候、物资管理、人员管理、养殖运维相关数据并结合物资消耗模型，进行有效资源利用与管控，可辅助决策培育、投喂计划并制定有效地渔业管控策略，保障船员、渔业工作人员安全，实现渔业生态圈的信息化、业务协同化。该平台的应用，在保障渔业生产效率的同时，对于国家政策落实起到支撑，对于先进技术在本行业的推广与示范意义显著，积极推动海上牧场产业发展，为未来智慧牧场发展建设提供参考与指导。
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公开(公告)号：CN111612234A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010403079.8
申请日：2020-05-13
申请人： 中船重工信息科技有限公司
摘要： 一种集装箱码头水平运输可视化系统，该系统用于针对集装箱码头场内集疏运作业环节，包括任务分配模块、统计分析模块和可视化模块，任务分配模块基于智能调度算法与策略用于存储基础数据、与外部系统进行交互、进行集装箱搬运任务的AGV智能分配与优化，并对车辆通行进行综合管理；统计分析模块用于对集装箱搬运任务序列、AGV平均耗时、车辆有效率利用率、平均作业周期进行统计分析与展示；可视化模块用于实现虚拟场景与现实码头集装箱转运场景协同联动，进行现场作业进度以及概况的远程监控。该系统采用模块化设计，可独立运行或嵌入整体运行，能够实现任务智能分配与优化，提高作业效率，并且虚实结合、实时联动，便于远程监管。
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公开(公告)号：CN112231794A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010962139.X
申请日：2020-09-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群算法的车间设备布局优化方法，方法包括以下步骤：构建车间设备布局优化的数学模型，该模型以设备不得干涉与重叠、重复等为约束条件；采集车间任务生产数据集，提取加工设备及工序相关信息；基于所述加工设备及工序相关信息，利用改进的粒子群算法对数学模型进行求解，获得车间设备布局优化方案；判断车间任务是否更新，若是，返回执行第二步，否则输出车间设备布局优化方案。针对现有布局方法存在布局设计模型过于复杂、缺乏灵活性、生产成本过高等问题，本发明方法应用计算机仿真技术和粒子群算法相结合的方式，使得车间设备布局更具有灵活性，能降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN211214215U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201921689431.8
申请日：2019-10-10
申请人： 中船重工信息科技有限公司
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型涉及医疗器械领域，公开了一种临床上肢康复用训练装置，针对现有技术中患者进行上肢康复训练不方便的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部一侧固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部固定有伺服电机，所述顶板的底部两侧均固定有固定板，两个所述固定板之间转动连接有转轴，所述伺服电机与转轴传动连接，转轴的外部固定有两个线轴，两个线轴上均卷绕有弹力绳，两个弹力绳的底部均固定有拉环。本实用新型结构合理，设计巧妙，操作简单，不仅方便对患者进行上肢康复训练，降低了护士或者家属的负担，而且调节方便，方便根据体型不同的患者进行快速的调节，易于推广使用。
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