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公开(公告)号：CN114936739A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210366703.0
申请日：2022-04-08
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
摘要： 本发明针对现阶段求解多目标柔性作业车间调度问题存在的问题，提出了一种基于改进交叉熵算法的多目标柔性作业车间调度方法，包括步骤：初始化迭代次数M和策略切换阈值n_switch，初始化种群P、工序概率分布矩阵、机器概率分布矩阵与外部记忆库E，根据工序搜索算子与机器搜索算子得到新种群，对于具有相同目标向量的个体使用突变算子进行去重，采用基于SPEA2的环境选择算子筛选优良个体，采用种群P更新外部记忆库E；采用层次化多目标邻域搜索对种群P与外部记忆库E进行搜索优化，迭代M次；对外部记忆库E使用非支配排序得到最终的非支配解集。本发明可有效求解相关非支配解集，同时具有较好的多样性与收敛性。
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公开(公告)号：CN112231855A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010963346.7
申请日：2020-09-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器学习的管件焊接工艺自动生成方法及系统，方法包括以下步骤：采集不同型号规格管件的焊接工件参数及其对应的最佳焊接工艺参数数据，构建样本集；构建BP神经网络；利用所述样本集训练BP神经网络，生成焊接工艺生成模型；利用所述焊接工艺生成模型自动生成不同型号规格管件最佳的焊接工艺参数。针对机械加工车间中管件焊接工艺的设计以传统手工方式为主，在管件焊接工艺的工作上，造成大量重复性作业的同时降低生产质量和成本等问题，本发明简化焊接工艺参数调节过程，能够根据焊接工件参数快速适配优质的工艺参数，优化工艺参数，提高管件焊接的效率和质量。
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公开(公告)号：CN112232548A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010962138.5
申请日：2020-09-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于遗传算法的机械加工车间智能排产优化方法及系统，方法包括以下步骤：针对车间调度任务，构建柔性作业车间调度问题数学模型；利用改进的遗传算法求解所述数学模型，包括构建初始条件矩阵、构建初始种群、对种群序列进行交叉变异、求取种群个体的适应度值、选取下一代基因序列等，获得并输出最优的机械加工车间智能排产优化方案；判断车间调度任务是否更新，若是则返回执行第一步。本发明操作过程简单，能够有效获得性能良好的机械加工车间智能排产优化方案，提高机械加工车间生产的效率，降低生产成本，提高制造企业的综合竞争力。
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公开(公告)号：CN112231794A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010962139.X
申请日：2020-09-14
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于粒子群算法的车间设备布局优化方法，方法包括以下步骤：构建车间设备布局优化的数学模型，该模型以设备不得干涉与重叠、重复等为约束条件；采集车间任务生产数据集，提取加工设备及工序相关信息；基于所述加工设备及工序相关信息，利用改进的粒子群算法对数学模型进行求解，获得车间设备布局优化方案；判断车间任务是否更新，若是，返回执行第二步，否则输出车间设备布局优化方案。针对现有布局方法存在布局设计模型过于复杂、缺乏灵活性、生产成本过高等问题，本发明方法应用计算机仿真技术和粒子群算法相结合的方式，使得车间设备布局更具有灵活性，能降低生产成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114859920A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210509889.0
申请日：2022-05-11
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于GD‑RRT的焊接机器人路径规划方法，包括：采用D‑H表示法对焊接机器人进行建模；采用栅格法建模的方式，建立焊接环境模型，确定焊接环境中的障碍物对象及构型空间；判断焊接机器人的末端姿态是否满足约束条件，若不满足约束条件则调整末端姿态；基于焊接环境中的障碍物对象及构型空间，通过GD‑RRT寻找无碰撞转移轨迹。本发明的路径规划方法，增加引力分量引导随机树生长方向，无需对全局环境进行准确的建模，大大减少规划时间，同时通过梯度下降法将碰撞点从障碍构型空间移动到自由构型空间，减少了大量冗余节点的生成，节省了碰撞检测的时间，提升了算法的运行效率。
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公开(公告)号：CN116466665A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310419651.3
申请日：2023-04-18
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种面向船舶生产车间的数字孪生多协议智能调度采集系统及方法，包括车间设备、多协议数据采集模块、数字孪生虚拟机床模块和数据虚实结合可视化模块，多协议数据采集模块与车间设备连接，实时获取车间设备的实际生产数据，同时与数字孪生虚拟机床模块交互；数字孪生虚拟机床模块用于实现车间设备的智能生产调度，其集成了实体数据、环境数据、传感器数据和历史维护数据；数据虚实结合可视化模块通过以太网和多协议数据采集模块、数字孪生虚拟机床模块通信，用于真实数据采集分析、数据仿真映射及车间设备三维场景的显示。本发明提高了工业船舶生产车间中切割机、焊机生产设备数据采集协议的多样性。
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公开(公告)号：CN116362132A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310346003.X
申请日：2023-04-03
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于改进LSTM的设备剩余寿命预测方法，通过改变LSTM模型的输入结构和训练模式，能实时预测工业设备当前的剩余使用寿命，且能够获得设备使用寿命的变化趋势。当此模型预测相同设备的剩余使用寿命时，无需重新获取该设备的历史运行数据，而是将已经训练好的基预测器直接接入设备，随着运行时间的增加，模型精度也会提升，解决了小样本情况下，模型难以建立的问题。
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公开(公告)号：CN116468368A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310418050.0
申请日：2023-04-18
申请人： 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 江苏杰瑞信息科技有限公司 , 中船重工信息科技有限公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
IPC分类号： G06Q10/087 , G06Q30/018 , G06Q50/04 , G06K17/00 , G06F16/22 , G06F16/2458
摘要： 本发明公开了一种船舶分段车间物料管理数字孪生方法，通过对分段车间物料、中间件相关信息的实时感知监控，在信息世界精准映射生成与物理层同步的孪生系统，包括物料出入库，以及物料在分段车间内的形态、位置的变化的数据采集、保存及统计、物料回溯与前索；数据采集根据物料/中间件携带的RFID标签及布置指定位置的RFID读写器自动获取物料/中间件的属性和位置数据；采集数据根据物料管理孪生的要求设定格式并保存至构建的数据库，根据物料/中间件的历史数据，通过回溯与前索算法，在物料/中间件经过焊接、切割后回溯、前索其相关信息数据。本发明实现了物料、中间件状态、行为的合理规划、实时跟踪、集成管控，提高过程管理能力。
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公开(公告)号：CN111917757A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010728304.5
申请日：2020-07-24
申请人： 中船重工信息科技有限公司
IPC分类号： H04L29/06
摘要： 一种船舶网络边界安全防护机制，通过在船舶网络边界设置数据交换网来负责内部安全网络和外部非安全网络交换业务数据，同时抵御外部的攻击、阻止入侵与病毒的通过，并通过业务代理隔离直接访问，通过审计验证业务安全；数据交换网包括接入缓冲区和业务缓冲区，接入缓冲区与业务缓冲区之间还设置有中间防火墙，接入缓冲区用于负责业务的申请代理，完成对非安全网络中的用户接入；业务缓冲区用于负责对业务申请的审核，并完成数据交换。该机制基于缓冲区隔离的思想，采用“土地换安全”的策略，在船舶网络边界处修建了一个“数据交易市场”，即在两个网络间形成两个隔离缓冲区，让“贸易往来”处于可控的范围之内。
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公开(公告)号：CN111360746A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010296938.8
申请日：2020-04-15
申请人： 中船重工信息科技有限公司
摘要： 一种环形肋骨面板整体装配机，包括底部工作平台、送料机构、肋骨定位机构、激光检测机构，送料机构安装在底部工作平台上，用于将肋骨面板运送至指定位置；肋骨定位机构安装在送料机构上，用于对肋骨面板进行定位；激光检测机构安装在底部工作工作台上位于肋骨面板几何圆心位置，通过激光检测仪检测复核环形肋骨面板的装配精度，实现环形肋骨面板的自动检测、自动调整和整体装配。该装配机突破了肋骨整体装配效率低下和精度较低的瓶颈，实现自动检测和装配，解决了肋骨整体装配过程存在的生产效率低下和质量不稳定的问题。
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