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公开(公告)号：CN113022388B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110389816.8
申请日：2021-04-12
摘要： 本公开涉及铁路接触网施工检测技术领域，尤其涉及一种自动吊弦标定系统和方法，其中自动吊弦标定系统，包括行走装置、升降装置、喷码装置、接触网参数检测装置和主控装置，所述升降装置设置于所述行走装置上，所述喷码装置设于所述升降装置上随所述升降装置上下移动，所述主控装置分别与所述接触网参数检测装置和所述喷码装置连接，用于根据所述接触网参数检测装置检测到的接触线的位置参数控制所述喷码装置在预设位置进行喷码。该系统能够实现接触网安装施工的机械化、自动化和智能化的应用，且标定位置准确，减轻了施工人员的工作量，提高了接触网系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112046342A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010889910.5
申请日：2020-08-28
摘要： 本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂安装设备。该腕臂安装设备包括腕臂底座、翻转机构、机械臂以及预装模板和安装模板，腕臂底座固定在支柱上；预装模板和安装模板均包括模板平台、直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置；翻转机构用于固定预装模板并可将预装模板沿水平状态翻转至竖直状态；机械臂用于带动安装模板在第一工作位和第二工作位之间移动。本申请设置有预装模板和安装模板，当机械臂将安装模板移动到设定位置，进行安装腕臂时，工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂，使得腕臂的组装和安装同时进行，大幅度节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
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公开(公告)号：CN112046339A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010888613.9
申请日：2020-08-28
摘要： 本发明涉及高铁接触网立柱安装技术领域，尤其涉及一种立杆装置，其包括旋转底座、机械臂、俯仰调节结构、控制中心和夹持结构；控制中心和机械臂安装于旋转底座，旋转底座为可旋转结构，以调整机械臂的位置；控制中心用于向立杆装置的各个执行机构发送动作指令；俯仰调节结构设置在夹持结构和机械臂的自由端之间，俯仰调节结构用于调整夹持结构的俯仰角度；其中，夹持结构包括连接架和两对夹爪，连接架安装于俯仰调节结构，两对夹爪的中部分别铰接于连接架的相对两侧，每对夹爪的顶端通过一个第一液压缸连接；夹爪的内侧铰接有夹块，每对夹爪的夹块用于对应的夹持在立柱腹板的两侧。本发明目的在于提供一种可以牢牢夹持立柱的立杆装置。
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公开(公告)号：CN112045703A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010889903.5
申请日：2020-08-28
发明人： 宋东亚 , 马利瑶 , 周鹏林 , 郑玉糖 , 张亚强 , 杨桂林 , 陈刚强 , 王振文 , 李俊伟 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 向阳 , 贾亮 , 耿藏军 , 刘春雨 , 杨刚 , 张兵涛 , 姜敏 , 翟加友
摘要： 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种立杆用机械手。上述立杆用机械手，其包括俯仰结构、旋转结构和夹持结构；旋转结构位于俯仰结构和夹持结构之间；俯仰结构用于连接机械臂和旋转结构，以调节旋转结构和夹持结构的俯仰角度；旋转结构与夹持结构连接，以用于使夹持装置旋转；夹持结构包括连接架和两对夹爪，连接架安装于旋转结构，两对夹爪的中部分别铰接于连接架的相对两侧，每对夹爪的顶端通过一个第一液压缸连接；夹爪的内侧铰接有夹块，每对夹爪的夹块用于对应的夹紧在立柱腹板的两侧。本发明的目的在于提供一种可以牢牢夹持立柱的立杆用机械手。
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公开(公告)号：CN112046342B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202010889910.5
申请日：2020-08-28
摘要： 本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂安装设备。该腕臂安装设备包括腕臂底座、翻转机构、机械臂以及预装模板和安装模板，腕臂底座固定在支柱上；预装模板和安装模板均包括模板平台、直腕臂定位装置和斜腕臂定位装置；翻转机构用于固定预装模板并可将预装模板沿水平状态翻转至竖直状态；机械臂用于带动安装模板在第一工作位和第二工作位之间移动。本申请设置有预装模板和安装模板，当机械臂将安装模板移动到设定位置，进行安装腕臂时，工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂，使得腕臂的组装和安装同时进行，大幅度节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
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公开(公告)号：CN113022388A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110389816.8
申请日：2021-04-12
摘要： 本公开涉及铁路接触网施工检测技术领域，尤其涉及一种自动吊弦标定系统和方法，其中自动吊弦标定系统，包括行走装置、升降装置、喷码装置、接触网参数检测装置和主控装置，所述升降装置设置于所述行走装置上，所述喷码装置设于所述升降装置上随所述升降装置上下移动，所述主控装置分别与所述接触网参数检测装置和所述喷码装置连接，用于根据所述接触网参数检测装置检测到的接触线的位置参数控制所述喷码装置在预设位置进行喷码。该系统能够实现接触网安装施工的机械化、自动化和智能化的应用，且标定位置准确，减轻了施工人员的工作量，提高了接触网系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112046341A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010888600.1
申请日：2020-08-28
摘要： 本公开涉及腕臂安装技术领域，具有提供了一种腕臂安装方法。该腕臂安装方法包括以下步骤：在机械臂上设置安装模板，在支撑架上设置预装模板，预装模板通过翻转机构安装在支撑架上；在支柱上安装两个腕臂底座；在预装模板上拼装腕臂，翻转机构带动预装模板翻转至竖直位置；机械臂带动安装模板移动到第一工作位，将拼装好的腕臂从预装模板移动到安装模板上并进行定位；机械臂带动安装模板移动到第二工作位，并将直腕臂和斜腕臂分别安装在两个腕臂底座上。本申请当机械臂将安装模板移动到设定位置进行安装时，工作人员可在预装模板上同步拼装下一个腕臂，使得腕臂的组装和安装同时进行，大幅度节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
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公开(公告)号：CN112046340A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010888597.3
申请日：2020-08-28
发明人： 王俊峰 , 贾亮 , 杨静语 , 陈恒 , 陈刚强 , 姜敏 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 向阳 , 叶建伟 , 徐鹏程 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 刘春雨 , 杨刚 , 耿藏军 , 翟加友
摘要： 本公开涉及接触网技术领域，尤其涉及一种可左右翻转的腕臂安装模板调节机构。包括设置在既有线路上的轨道平板车、设置在既有线路侧边的腕臂立柱、设置在轨道平板车上的机械臂以及连接在机械臂上的辅助机构，辅助机构包括用于与机械臂头相连接的连接单元和用于固定腕臂安装模板的模板固定部，连接单元和模板固定部之间还设有水平翻转单元和横向滑移单元，水平翻转单元用于带动模板固定部沿水平方向旋转，横向滑移单元用于带动模板固定部运动以使模板固定部沿既有线路横向方向靠近腕臂立柱。通过水平翻转单元与横向滑移单元的配合可有效解决轨道平板车因停靠误差较大而造成腕臂安装模板无法与腕臂立柱之间进行对接的问题，从而实现腕臂的精准安装。
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公开(公告)号：CN112046340B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010888597.3
申请日：2020-08-28
发明人： 王俊峰 , 贾亮 , 杨静语 , 陈恒 , 陈刚强 , 姜敏 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 向阳 , 叶建伟 , 徐鹏程 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 刘春雨 , 杨刚 , 耿藏军 , 翟加友
摘要： 本公开涉及接触网技术领域，尤其涉及一种可左右翻转的腕臂安装模板调节机构。包括设置在既有线路上的轨道平板车、设置在既有线路侧边的腕臂立柱、设置在轨道平板车上的机械臂以及连接在机械臂上的辅助机构，辅助机构包括用于与机械臂头相连接的连接单元和用于固定腕臂安装模板的模板固定部，连接单元和模板固定部之间还设有水平翻转单元和横向滑移单元，水平翻转单元用于带动模板固定部沿水平方向旋转，横向滑移单元用于带动模板固定部运动以使模板固定部沿既有线路横向方向靠近腕臂立柱。通过水平翻转单元与横向滑移单元的配合可有效解决轨道平板车因停靠误差较大而造成腕臂安装模板无法与腕臂立柱之间进行对接的问题，从而实现腕臂的精准安装。
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公开(公告)号：CN112045619A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010888599.2
申请日：2020-08-28
发明人： 杨静语 , 刘春雨 , 陈刚强 , 杨刚 , 耿藏军 , 王俊峰 , 向阳 , 姜敏 , 郑玉糖 , 张兵涛 , 叶建伟 , 徐鹏程 , 王振文 , 陈宪祖 , 焦国栋 , 周鹏林 , 杨桂林 , 贾亮 , 翟加友 , 陈恒
摘要： 本公开涉及腕臂安装技术领域，尤其涉及一种腕臂预装转运装置。该腕臂预装转运装置包括腕臂预装设备、转运设备和辅助吊装设备，腕臂预装设备包括预装平台和设于预装平台上的可调节定位夹紧单元，可调节定位夹紧单元用于将腕臂组装固定；转运设备包括支撑架、行走机构和翻转机构，翻转机构安装在支撑架上，并与预装平台连接，用于带动预装平台翻转，行走机构与支撑架连接，用于带动支撑架移动；辅助吊装设备安装在预装平台上，用于在预装平台运动时对组装好的腕臂进行辅助固定。机械臂上的安装设备完成安装之后，与该腕臂预装转运装置对接即可进行下一个腕臂安装，腕臂的组装和安装同时进行，节省了腕臂的安装时间，进而加快了接触网的施工进度。
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