一种基于微机电系统的多模式自动切换导航方法及系统

    公开(公告)号:CN117991314A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410101810.X

    申请日:2024-01-23

    摘要: 本发明属于自主导航定位定向技术领域,尤其涉及一种基于微机电系统的多模式自动切换导航方法及系统,该方法会根据外部的干扰情况自动选择对应的定位定向方法。当不在存在星信号差的情况下通过卫星定位模组进行定位,并根据是否存在磁干扰和/或振动干扰,使用模式1和/或模式2得到有效的定向信息。如果存在星信号差的情况,本发明会使用模式3通过高清拍录模组与激光瞄准模组进行定位;同时根据是否存在振动干扰,使用模式1进行定向,或使用模式1与模式2协同作用进行定向。本发明在存在各种干扰的情况下,仍能够准确且稳定的进行定向定位,获得用于进行导航的位置信息,从而保证导航的可靠性。