公开(公告)号：CN118334907A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410427195.1

申请日：2024-04-10

申请人： 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 ,  中华人民共和国广东海事局 ,  港珠澳大桥管理局

发明人： 张灿 ,  陈毕伍 ,  高宇 ,  吕敏 ,  戴希红

IPC分类号： G08G3/02 ,  G08B21/18

摘要： 本发明公开了一种面向VTS系统的船舶碰撞告警方法，步骤1、采集船舶AIS与雷达融合数据信息；步骤2、空间约束筛选目标船舶；步骤3、航速约束；步骤4、相对位置及航向约束；步骤5、计算DCPA和TCP；步骤6、碰撞预警条件判断：设置DCPA自适应阈值及三级碰撞风险等级；步骤7、碰撞预警；步骤8、船舶碰撞监测。本发明结合本船与目标船的相对距离、船舶尺寸与AIS设备位置、时间因子等多种碰撞风险影响因子，避免固定阈值或航迹航向航速异常带来的误告警问题，提高碰撞告警准确性，同时考虑转向率、加速度等因素，从船舶航行的实际应用场景角度出发进行碰撞监测告警判定，为VTS值班员提供智能决策支持。

公开(公告)号：CN117152296A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311112933.5

申请日：2023-08-31

申请人： 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司

发明人： 彭朋 ,  张灿 ,  刘帅 ,  董冰冰

IPC分类号： G06T11/20 ,  G06T15/20

摘要： 本发明公开了一种面向船舶交通管理系统的等距海图制作方法，包括步骤1、获取海图基础数据；步骤2、绘制海域标志物；步骤3、获取船舶目标的雷达极坐标；步骤4、雷达极坐标转换为经纬度坐标；具体包括步骤4‑1、雷达极坐标转换为雷达直角坐标；步骤4‑2、雷达直角坐标转换为WGS84直角坐标；步骤4‑3、计算经纬度坐标；步骤5、绘制船舶目标：将步骤4中的每个船舶目标的经纬度坐标，均采用等距圆柱投影的方式，形成雷达等距屏幕坐标，并绘制在步骤2形成的基础海图上，形成等距海图。本发明基于海事对等距的要求，通过对海图数据进行处理和转换，使海图渲染的目标呈现等距显示。

公开(公告)号：CN111523465B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202010326181.2

申请日：2020-04-23

申请人： 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 ,  中船鹏力(南京)科技集团有限公司

发明人： 龚昊 ,  乔婷婷 ,  夏金锋 ,  石志国 ,  张灿 ,  刘淑

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06T7/80

摘要： 基于摄像机标定及深度学习算法的船舶身份识别系统，包括步骤为：训练YOLO图像检测器，对实时视频流每帧图像进行船舶检测；设计KCF多目标跟踪器，实时获取其在图像中准确位置；通过摄像机标定算法将AIS信号与图像检测跟踪结果进行关联，对未关联上船舶采用深度特征匹配的方法进行识别。本发明由于采用摄像机标定算法，相较于传统身份识别方式，AIS关联成功率大大提高；另外由于采用了3D定位方法进行标定，避免了繁琐的棋盘格标定方法带来的误差；同时，相对于传统的基于sift、lbp等特征的图像检索，本发明对未关联AIS船舶采用深度特征匹配的方法，相似度检索成功率大大提高。

公开(公告)号：CN113569337B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202110844864.1

申请日：2021-07-26

申请人： 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司

发明人： 陆月晴 ,  张金松 ,  张灿 ,  金家龙

IPC分类号： G06F30/15 ,  G08B7/06 ,  G08B21/18

摘要： 本发明公开了基于VTS编码可扩展条件筛选的软件设计方法，包括如下步骤：（1）建立最小逻辑单元类；（2）将条件选项编码；（3）解析规则表达式；（4）将表达式分解成最小逻辑单元对象存储；（5）遍历逻辑单元对象；（6）通过条件编码获取条件；（7）调用相应规则判断接口通过逻辑单元对象中的逻辑运算符计算过滤结果。本发明在不影响原有代码构架的前提下，对船舶进行筛选管理、快速编辑和定制开发，从而实现船舶交通管理系统对船舶过滤显示的快速定制要求。

公开(公告)号：CN117373287A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311335478.5

申请日：2023-10-16

申请人： 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司 ,  中船鹏力(南京)科技集团有限公司

发明人： 张灿 ,  张斌 ,  周静艳 ,  陆月晴

IPC分类号： G08G3/00 ,  G08B5/38

摘要： 本发明公开了一种VTS系统中船舶靠离泊的智能监管方法，包括步骤1，导入泊位数据；步骤2，绘制泊位区域；步骤3，确定约束因子；步骤4、空间约束条件判断；步骤5、船舶靠离泊态势类型确认：当判断结果为目标船舶满足空间约束条件时，使用靠离泊态势约束因子，确认目标船舶的船舶靠离泊态势类型；船舶靠离泊态势包括船舶预靠泊态势、靠泊状态、预离泊态势和离泊状态。本发明实现了VTS系统中船舶靠离泊过程的智能预警判定与警示，并且在实现过程中，结合船舶实时动态申报数据、以及船舶航行动态信息，并以此为依据，计算多种靠离泊态势约束因子，实现多种预警判定与展示，从而缓解交管值班压力，达到较好的VTS智能化监管效果。

公开(公告)号：CN115616516B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202211294114.2

申请日：2022-10-21

申请人： 中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司

发明人： 夏亮 ,  孙雪涛 ,  张灿 ,  朱浩纲

IPC分类号： G01S7/41 ,  G01B7/004

摘要： 本发明公开了一种基于雷达信息的船舶尺寸估计方法，包括步骤1、建立雷达回波形状模型；步骤2、建立雷达点迹信息模型；步骤3、建立双权重目标尺寸估计模型。本发明通过建立雷达回波形状模型和点迹信息模型，充分利用了回波距离向、方位向、采样距离、采样点个数等多方面信息，信息考虑全面，模型适用性广。在复杂水域环境中，能实现对船舶尺寸的精确估计，本发明所提出的方法复杂度小、准确度高、适用性广。