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公开(公告)号：CN117518808A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311540611.0
申请日：2023-11-17
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种通用的自抗扰控制器调参方法，涉及自抗扰控制技术领域，包括：搭建自抗扰控制器；自抗扰控制器包括扩张状态观测器和控制器；确定b0、ω0、b、α、β、δ的初始参数数值；调整扩张状态观测器参数ω0，使其输出量z1满足|z1‑ωr|/ωr≤1％；ωr为被控对象输出量；调整控制器参数α、β，使被控对象输出量ωr满足|ωr‑ωr*|/ωr≤5％；调整参数b和b0，可以进一步减小被控对象的上升时间和稳态误差；再次细致调整α、β和b、b0，使被控对象输出量上升时间、超调量或稳态误差都达到预期目标。本发明是一种通用的、简便的、无需额外算法计算的自抗扰控制器调参方法，能够快速进行参数整定。
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公开(公告)号：CN117269616A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311028912.5
申请日：2023-08-15
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
摘要： 本发明提出一种牵引变流器电阻器故障诊断方法，采集电阻器工作时两端电压、通过的电流及采样时间信号；利用电阻器工作时两端电压、通过的电流及采样时间信号，计算电阻器的阻值；若阻值计算值超过设计时的标准电阻值的预设值，则认为该电阻发生故障并发出报警信号。可见，本发明中能够基于电阻器工作时两端电压、通过的电流及采样时间信号，在不额外增加传感器及采集单元下，实现牵引变流器关键电阻器状态在线监测、故障诊断及报警，能够有效监测牵引变流器的电阻器异常并报警。
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公开(公告)号：CN116125801A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211559579.6
申请日：2022-12-06
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明一种改进型趋近律的滑模自抗扰控制方法、装置及系统，包括以下步骤：基于安排过渡过程，提取输入的参考速度信号，得到处理后的参考速度量和其微分量即参考加速度量；对对控制对象的扰动进行观测，得到实际速度跟踪量、跟踪加速度量和估计干扰量；其中处理后的参考速度量与实际速度跟踪量做差，得到速度差值量；参考加速度量与跟踪加速度量做差，得到加速度差值量；基于输入的速度差值量、加速度差值量，采用滑模非线性反馈控制方法，得到参考电压信号；参考电压信号与估计干扰量的差值量反馈给控制对象，实现对对象的控制，该方法能够降低自抗扰控制技术工程化中整定参数的难度，减少耗费在参数调试上的人力。
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公开(公告)号：CN114265441A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111641039.8
申请日：2021-12-29
申请人： 中车大连电力牵引研发中心有限公司
IPC分类号： G05D13/62
摘要： 本发明公开了一种基于延时、滞后补偿的改进型自抗控制速度控制器，其特征在于，包括：P控制模块、补偿模块和基于零阶保持器的被控对象等效传递函数模块，用于将被控对象的闭环控制系统的滞后时间等于被控对象的滞后时间；P控制模块接收被控对象的角速度偏差信号e得到第一转矩电流信号u0，补偿模块接收转矩电流信号u0进行滞后和转动惯量比例处理获得补偿后的第二转矩电流信号u1，基于零阶保持器的被控对象等效传递函数模块接收第二转矩电流信号u1获得输出转速信号ωr。利用闭环控制系统目标闭环Z传递函数抵消被控对象纯滞后环节，使整个系统的闭环传递函数与被控对象一样存在相同时间的滞后，使系统无超调、系统稳定。
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