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公开(公告)号：CN113822178B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111038054.3
申请日：2021-09-06
申请人： 中车工业研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于跨模态注意力机制的焊缝缺陷识别方法，包括：采集焊接过程中与焊接质量密切相关的多模态数据；将所述多模态数据作为输入，分别建立多层深度学习分支网络，并基于所述从模态数据计算其所在的深度学习分支网络的注意力机制系数；根据各个所述从模态数据所在的深度学习分支网络的注意力机制系数，对主模态数据所在的深度学习分支网络中间层输出结果进行修正；汇总各条多层深度学习分支网络的最后一层输出结果，并输入至融合层进行融合处理，得到焊缝缺陷分类结果。本发明基于多模态数据计算注意力机制系数，增强重点信息的甄别能力，提升了焊缝缺陷识别能力。
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公开(公告)号：CN112348209B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202011156716.2
申请日：2020-10-26
申请人： 中车工业研究院有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种列车组运维系统及装置、电子设备及存储介质，包括边缘端、边云协同端、云端，边缘端根据获取的边缘端数据对列车组进行运维，所述边缘端包括边缘端通用功能模块、实时运行数据模块、边缘端应用模块和边缘端模型库；云端通过所述边云协同端，用于接收所述边缘数据并根据所述边缘数据训练云端的模型，还用于根据所述边缘端的需求，管理和控制所述边缘端。通过本案实施例形成数字经济新时代从终端、边缘到云端的一体化系统，打造融合了感知控制、数字模型和决策优化的数据优化闭环，支撑列车组的在线运维和检修维护应用场景。
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公开(公告)号：CN112091472B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010839058.0
申请日：2020-08-19
申请人： 中车工业研究院有限公司
IPC分类号： B23K31/12
摘要： 本发明实施例公开了一种焊接过程质量融合判断方法及装置，包括：根据各个焊接质量指标的传感信息获取焊接过程中的各个焊接质量指标参数的取值；根据各个质量指标参数的取值以及各个质量指标参数对应的质量等级取值区间，确定各个焊接质量指标参数对应的预测焊接质量等级；确定焊接质量指标参数对应的权重；根据各个焊接质量指标参数对应的焊接质量等级，以及各个焊接质量指标参数对应的权重，确定焊接过程质量融合判断结果。通过对多种焊接过程焊接质量指标参数的质量分析结果进行融合处理，并对焊后质量结果进一步优化融合算法权重，可以在焊接过程提供准确可靠的焊接质量在线判断，为焊接质量提供了可靠保障，大大提升焊接的综合效率。
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公开(公告)号：CN112348209A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011156716.2
申请日：2020-10-26
申请人： 中车工业研究院有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种列车组运维系统及装置、电子设备及存储介质，包括边缘端、边云协同端、云端，边缘端根据获取的边缘端数据对列车组进行运维，所述边缘端包括边缘端通用功能模块、实时运行数据模块、边缘端应用模块和边缘端模型库；云端通过所述边云协同端，用于接收所述边缘数据并根据所述边缘数据训练云端的模型，还用于根据所述边缘端的需求，管理和控制所述边缘端。通过本案实施例形成数字经济新时代从终端、边缘到云端的一体化系统，打造融合了感知控制、数字模型和决策优化的数据优化闭环，支撑列车组的在线运维和检修维护应用场景。
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公开(公告)号：CN109977471B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910137949.9
申请日：2019-02-25
申请人： 中车工业研究院有限公司
摘要： 本发明涉及轨道交通机械技术领域，提供一种轨道交通零部件的调修标定系统及调修标定方法，该调修标定系统包括：工作台，用于固定轨道交通零部件；存储器，用于存储各轨道交通零部件对应的虚拟轮廓的数据及程序数据；光影组件，光影组件相对工作台设置，用于在轨道交通零部件上投射虚拟轮廓；处理器，处理器分别与存储器和光影组件电连接，用于在执行程序数据时，判断轨道交通零部件的种类，控制光影组件在轨道交通零部件上投射对应的虚拟轮廓。本发明通过在工作台固定的轨道交通零部件上投射虚拟轮廓，并通过处理器判断轨道交通零部件的种类，控制光影组件在轨道交通零部件上投射对应的虚拟轮廓，大幅提升轨道交通零部件调修过程的效率及精度。
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公开(公告)号：CN112091472A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010839058.0
申请日：2020-08-19
申请人： 中车工业研究院有限公司
IPC分类号： B23K31/12
摘要： 本发明实施例公开了一种焊接过程质量融合判断方法及装置，包括：根据各个焊接质量指标的传感信息获取焊接过程中的各个焊接质量指标参数的取值；根据各个质量指标参数的取值以及各个质量指标参数对应的质量等级取值区间，确定各个焊接质量指标参数对应的预测焊接质量等级；确定焊接质量指标参数对应的权重；根据各个焊接质量指标参数对应的焊接质量等级，以及各个焊接质量指标参数对应的权重，确定焊接过程质量融合判断结果。通过对多种焊接过程焊接质量指标参数的质量分析结果进行融合处理，并对焊后质量结果进一步优化融合算法权重，可以在焊接过程提供准确可靠的焊接质量在线判断，为焊接质量提供了可靠保障，大大提升焊接的综合效率。
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公开(公告)号：CN109583027A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811288131.9
申请日：2018-10-31
申请人： 中车工业研究院有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种基于异地协同的仿真系统及方法，系统包括：仿真需求接收模块、仿真任务创建模块、仿真任务分解模块、仿真任务分发模块、仿真资源分发模块、仿真结果接收模块和仿真结果汇总模块；仿真任务分发模块，用于根据异地分布的仿真人员的相关特征信息，将任务分解后的子任务分发给对应的仿真人员；仿真资源分发模块，用于根据各子任务的负责人所在位置信息和企业在各地整体拥有的仿真资源情况，进行仿真资源的统一分配。本发明提供的基于异地协同的仿真系统，可以实现不同地区的仿真人员协同开展复杂装备的仿真分析工作，实现仿真资源共享共用和仿真任务异地协同，优化配置企业研发配置，提升企业研发效率，有效节省企业开支。
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公开(公告)号：CN112363696B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011257648.9
申请日：2020-11-11
申请人： 中车工业研究院有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种增强现实快速开发系统及方法、电子设备及可读存储介质，包括设计知识库、系统接口、操作指令设计器：设计知识库，用于提炼并存储设计知识，供操作指令设计器调用；系统接口，用于将外部信息系统中的设计数据、工艺数据导入到开发系统中，供操作指令设计器调用；操作指令设计器，分别连接所述设计知识库、系统接口，用于根据设计知识、设计数据、工艺数据，将装配制造过程中的工艺指令转换成面向工业操作信息的AR指令。本发明实施例具有模块化设计的特点，无需开发人员参与，节省开发时间和成本，同时具备容易快速开发和更改的优势，适用于制造业不同类型作业任务的
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公开(公告)号：CN112061517B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010942483.2
申请日：2020-09-09
申请人： 中车工业研究院有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种线缆下料方法及线缆下料系统，所述方法包括如下步骤：在监听到线缆下料订单后，提取所述线缆下料订单中的参数信息；根据所述参数信息剪裁对应的所述订单线缆；对每根剪裁后的所述订单线缆进行标记；根据所述标记对所述订单线缆进行对齐和捆扎。本发明实施例提供的一种线缆下料方法及线缆下料系统，用以解决现有技术中下料工序效率低，需要大量工人参与的缺陷，实现有效降低工人劳动强度，提升工作效率，为企业生产自动化、信息化、智能化提供助力。
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公开(公告)号：CN110449696A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910560396.8
申请日：2019-06-26
申请人： 中车工业研究院有限公司
摘要： 本发明涉及焊接技术领域，提供焊接系统及焊接方法。焊接系统包括焊接机器人、安装于所述焊接机器人的焊枪以及所述焊枪的焊接电源，还包括：电源传感器，检测焊接电源的实际电流/实际电压；第一处理模块，连接电源传感器，获取实际电流/实际电压与理论电流/理论电压之间的关系；控制模块，基于实际电流/实际电压与理论电流/理论电压之间的关系调整焊枪的运行速度或者焊枪的送丝速度。本发明的焊接系统当焊接电源电压、电流等个别参数由于线路原因或设备可靠性等原因发生突然变化的时候，可以自动调整其它参数以适应电源电压、电流等参数变化带来的影响，从而保证焊接出来的焊缝与设计值偏差比较小，避免在焊接过程当中出现不规则的焊点。
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