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公开(公告)号：CN114576101A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011296979.3
申请日：2020-11-18
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组传动链加阻异常保护方法及系统，包括步骤：1)获取发电机转速，滤波得到加阻转矩值；2)对加阻转矩值进行移动滑窗滤波处理，得到加阻转矩滤波值；3)对所述加阻转矩滤波值进行逻辑运算，得到逻辑运算值；4)将逻辑运算值与预设阈值进行比对；如逻辑运算值大于预设阈值，则启动传动链加阻异常保护模式。本发明具有及时对机组传动链进行有效地主动保护、提高机组传动链运行性能、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN115450850B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110636118.3
申请日：2021-06-08
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： F03D17/00
摘要： 本发明提供了一种基于加速度的风电机组机舱位移计算方法，将振动监视系统传送至可编程逻辑控制器的机舱加速度原始信号经带通滤波后，获得机舱加速度可用信号，经过一次积分得到速度原始信号，再对速度原始信号进行带通滤波后获得机舱速度可用信号，经二次积分获得机舱位移值。以上步骤均在安装于风电机组上的可编程逻辑控制器中通过软件实现，从而实现不增加额外成本的情况下，获得风电机组机舱前后位移、左右位移数据，为风电机组的安全运行提供重要数据，风电机组可设定机舱位移大于故障阈值时，及时停机，从而保证风电机组在恶劣工况下的运行安全。
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公开(公告)号：CN115822870A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211281669.3
申请日：2022-10-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组大偏航误差降载方法、介质、系统及设备，方法包括步骤：S1、获取风力发电机组的风速值和偏航误差值；S2、分别将风速值和偏航误差值与其对应的预设阈值进行比对；当风速值和偏航误差值均大于其对应的预设阈值时，风电机组进行偏航动作且进入限功率运行模式；当所述偏航误差值大于其对应预设阈值，但风速值小于其对应预设阈值时，风电机组进行偏航动作且保持正常运行模式；当风速值和偏航误差值均小于其对应的预设阈值，风电机组保持正常运行模式。本发明能有效降低风力发电机组在大偏航误差环境下运行时的塔筒载荷，在增加机组安全性的同时减少了机组发电量的损失，保护风力发电机组的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN117662370A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311727508.7
申请日：2023-12-15
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能风力发电机组控制方法及系统，方法包括步骤：获取风力发电机组的运行状态信息；根据风力发电机组的运行状态信息，对风电机组进行智能控制或/和智能保护；其中智能控制包括极限降载、疲劳载荷降载或性能提升中的一种或多种；所述智能保护包括评估运行环境和机组自身状态的健康度及趋势，并根据评估结果采取相对应的智能保护措施。本发明通过深度感知来进行智能控制和智能保护，降低风电机组极限载荷和疲劳载荷、提升风电机组发电性能以及运行可靠性，从而降低风电机组的度电成本。
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公开(公告)号：CN115898762A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211491254.9
申请日：2022-11-25
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 本发明公开了一种风电机组超速抑制控制方法、装置及系统，方法包括步骤：获取风电机组的发电机转速ωgen，将ωgen与转速设置点ωref相减，得到转速误差，进而得到桨距速度PID控制输出值θpid；获取风电机组的加速度Acc，乘以塔架加阻增益系数得到塔架加阻桨距角值θdamp；获取风电机组的桨距角θmes及发电机转速超速比ωOverSpeed，经过自适应模糊超速抑制后得到自适应模糊超速抑制补偿桨距角值θfuzzy；将θpid、θdamp和θfuzzy三者叠加得到桨距角指令值θref，输送至桨距执行机构进行变桨控制。本发明不依赖精确的被控对象模型，能克服复杂多变量非线性因数的影响，其鲁棒性和抗干扰能力较强，同时无需增加硬件成本。
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公开(公告)号：CN115807733A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211521658.8
申请日：2022-11-30
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： F03D7/02
摘要： 本发明公开了一种卡桨工况的降载控制方法、介质、系统及终端，此方法包括步骤：获取风电机组各叶片的桨距角测量值，得到各叶片之间的最大桨距角偏差值以及最大桨距角测量值；根据最大桨距角测量值得到相对应的卡桨故障阈值；将最大桨距角偏差值与相对应的卡桨故障阈值进行比对；当最大桨距角偏差值大于所述卡桨故障阈值时，风电机组进行停机保护。本发明对卡桨故障阈值进行精细化识别，可以针对不同运行情况进行精细化降载；在触发卡桨停机保护时，停机时的变桨速率根据最大桨距角测量值进行插值，不同的风轮转速设置不同的变桨停机速率，有效降低轮毂载荷，提高机组运行的安全性。
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公开(公告)号：CN113266522B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110494102.3
申请日：2021-05-07
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： F03D7/00
摘要： 风电机组叶片净空动态控制方法及系统，在风电机组正常运行时进行动态控制，其特征在于:根据叶根部载荷及风电机组运行变量，实时调整风电机组的运行特性，以减小叶片受到的推力载荷，实现对叶片净空的动态控制。本发明在风电机组正常运行时根据叶根部载荷及风电机组运行变量，实时调整风电机组的运行特性，以减小叶片受到的推力载荷，实现对叶片净空的动态控制，在保证风电机组稳定运行的基础上减小叶片推力载荷，防止叶片净空减小，从而保持风电机组正常运行，减小不必要的设计成本以及停机电量损失，保证了控制的准确性，减小误动作。
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公开(公告)号：CN114576100A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011296954.3
申请日：2020-11-18
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组传动链扭振保护方法及系统，此方法包括步骤：1)获取传动链模态特征频率下的发电机转速分量；2)对所述发电机转速分量进行逻辑运算，得到逻辑运算值；3)将逻辑运算值与预设阈值进行比对；如逻辑运算值大于预设阈值，则启动传动链扭振保护模式。本发明具有避免传动链扭振、可靠性高、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN114508454A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011285538.3
申请日：2020-11-17
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组湍流翘尾的主动切出控制方法及系统，此方法包括步骤：1)在风电机组运行过程中，获取风电机组的湍流信息和风速信息；2)将湍流信息和风速信息分别与对应的预设阈值进行对比；当湍流信息和风速信息均大于对应的预设阈值时，则判断湍流翘尾，进入湍流翘尾主动切出控制。本发明具有安全高效、易实现、通用性强等优点。
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公开(公告)号：CN117514600A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311727506.8
申请日：2023-12-15
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种风电机组桨距角前馈量动态修正控制方法及系统，方法包括步骤：获取风轮前方不同预定距离处的风速；根据风轮前方不同预定距离处的风速，计算等效到风轮面的前馈控制风速V0和超前时间；获取风电机组所在环境的空气密度或/和限功比例，再根据空气密度或/和限功比例对风速‑桨距角映射关系进行更新，得到更新后的风速‑桨距角映射关系；根据风速V0和超前时间，从更新后的风速‑桨距角映射关系中得到超前秒的目标桨距角；结合当前桨距角和超前秒的目标桨距角进行前馈控制，计算得到最终的桨距角控制量以进行变桨控制。本发明能够确保前馈控制系统稳定性和准确性，达到降低风力发电机组疲劳载荷及极限载荷目的。
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