公开(公告)号：CN117991779A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410007828.3

申请日：2024-01-02

申请人： 中车长江运输设备集团有限公司科技开发分公司

发明人： 徐荣 ,  苏利杰 ,  陈治国 ,  汪子恂

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644

摘要： 本发明公开了一种机器人的移动控制系统、方法和机器人，涉及机器人移动控制的技术领域。移动控制系统包括获取模块、导航模块、生成模块和驱动控制模块；该控制系统可以基于移动任务的不同需求对不同模块的计算模型进行配置，配置得到的各计算模型能够符合该移动任务的控制需求，每个模块面对不同的需求可以自适应变更计算模型，且变更不影响整体的系统架构，基于各计算模型可以获得更适用的目标路径和行驶速度，更匹配对应移动任务的控制场景需求，进而提高了机器人在不同移动控制场景下的适用性。

公开(公告)号：CN118046936A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410016380.1

申请日：2024-01-05

申请人： 中车长江运输设备集团有限公司科技开发分公司

发明人： 翟海帮 ,  苏利杰 ,  候建云 ,  熊瑛 ,  汪子恂 ,  黄恒 ,  陈治国

IPC分类号： B61D47/00 ,  B61D3/00

摘要： 本申请公开了一种承载总成以及集装箱侧面装卸跨运车，解决现有多式联运设备受铁路电网线路限制，适用性差的技术问题。承载总成包括第一纵梁、第二纵梁、走行梁组成、至少四个立柱组成和至少四个走行机构。第一纵梁和第二纵梁之间形成行车区域，供集卡或其他集装箱运输车辆行驶。立柱组成安装于第一纵梁和第二纵梁的两端，走行梁组成安装于至少四个立柱组成的上端。走行机构用于提供直行和/或转向的驱动力。走行机构的其中一部分安装于第一纵梁和第二纵梁的安装腔中，减小承载总成的整体高度，使得配置有该承载总成的集装箱侧面装卸跨运车能够实现6m高电气网下集装箱的装卸作业。