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公开(公告)号：CN109921671B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910211533.7
申请日：2019-03-20
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/5381 , H02M1/12 , H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种单相逆变器并联控制方法、控制系统及逆变器，采集单相逆变器输出电压和输出电流，通过重构及坐标变换，将静止abc坐标系下的电压电流变换到qd坐标系，实现电压和电流的解耦，电流环的输出电压指令值经过坐标变换，将qd坐标系下的输出电压指令值变换为abc坐标系，根据abc坐标系下的输出电压指令值，调制生成调制波控制功率器件开关。本发明控制多个单相逆变器并联同时启动工作，在一个单相逆变器故障后，其他任一单相逆变器自动承担其负载，克服了互备模块重启延时问题，实现了真正意义上的电源不间断供电，可靠性高，不会对行车产生影响。
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公开(公告)号：CN112104065A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010976053.2
申请日：2020-09-16
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种动车组应急牵引用双向充电机的控制方法，所述方法应用于动车组，所述动车组包括网络控制系统、交流母线、应急牵引用双向充电机、蓄电池组、动力电池组、直流负载、牵引系统交流负载和空调交流负载，所述方法包括：支持四种工作模式，在不同的模式下对动车组上的电池组或负载进行充放电操作；本发明实施例实现了对蓄电池组和动力电池组的正向充电及对交流设备的反向供电，完善并增强了动车组的充电功能。
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公开(公告)号：CN112098890A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010974288.8
申请日：2020-09-16
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种动车组并联辅助变流器交流接地故障检测方法，所述方法包括：获取在线并联的辅助变流器的第一总数n；根据第一总数n与系统最大接地电流计算得到系统最大接地检测电压；利用接地检测电路，获得接地检测电阻的第一电压数据；根据第一电压数据和系统最大接地检测电压，进行母线接地故障检测处理生成第一检测数据；第一检测数据为交流母线接地故障信息时，上报第一检测数据、并在下一次重启时进行内部接地故障检测处理生成第二检测数据；在第二检测数据为内部接地故障信息时，上报第二检测数据、并进行自锁闭处理。本发明实施例解决了并联辅助变流器交流供电系统的实时接地故障检测问题，提高了接地故障检测的准确度。
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公开(公告)号：CN109921671A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910211533.7
申请日：2019-03-20
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/5381 , H02M1/12 , H02J3/38
摘要： 本发明涉及一种单相逆变器并联控制方法、控制系统及逆变器，采集单相逆变器输出电压和输出电流，通过重构及坐标变换，将静止abc坐标系下的电压电流变换到qd坐标系，实现电压和电流的解耦，电流环的输出电压指令值经过坐标变换，将qd坐标系下的输出电压指令值变换为abc坐标系，根据abc坐标系下的输出电压指令值，调制生成调制波控制功率器件开关。本发明控制多个单相逆变器并联同时启动工作，在一个单相逆变器故障后，其他任一单相逆变器自动承担其负载，克服了互备模块重启延时问题，实现了真正意义上的电源不间断供电，可靠性高，不会对行车产生影响。
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公开(公告)号：CN116165594A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310313242.5
申请日：2023-03-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G01R35/00 , G01R31/00 , G01R19/165
摘要： 本发明实施例涉及一种动车组并联辅助变流器输出电压传感器故障诊断方法，包括：获取目标辅助变流器的运行时序以及运行时序对应的故障判断规则；运行时序包括等待、预充电、自检、软启动、运行和停机；实时获取目标辅助变流器输出的电压数据；电压数据包括三个内部电压输出数据和三个外部电压检测数据；根据运行时序以及运行时序对应的故障判断规则，对电压数据进行判断，从而诊断输出电压传感器是否存在故障；输出电压传感器包括内部电压传感器和外部电压传感器；内部电压传感器用于采集三个内部电压输出数据，外部电压传感器用于采集三个外部电压检测数据。
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公开(公告)号：CN112104252A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010935564.X
申请日：2020-09-08
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/5387 , G06F17/11
摘要： 本发明实施例涉及一种动车组辅助变流器功率计算方法和装置，所述方法包括：采集逆变模块的三相输出电流IA和IB；采集变压器模块的输出线电压UAB和UBC；根据IA和IB，进行克拉克变换，生成满足克拉克变换αβ坐标系的Iα和Iβ；根据UAB和UBC，进行克拉克变换，生成满足αβ坐标系的Uα和Uβ；根据Iα、Iβ、Uα、Uβ、变压器输入输出电压夹角θ、变压比值M和三相等效电容容值C0，进行输出功率计算，得到有功功率数据和无功功率数据。本发明实施例根据逆变模块输出电流及变压器模块输出电压，直接计算辅助变流器负载侧的有功功率和无功功率，无需对逆变模块输出电流持续采样，提高了功率计算的实时性。
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公开(公告)号：CN109193795B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201811276033.3
申请日：2018-10-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02J3/40
摘要： 本发明公开了一种动车组并联辅助变流器同步软启动组网控制策略，即首台辅助变流器投入母线时，非首台辅助变流器在首台幅值软启动过程中同步完成组网并网。具体方案为：快速组网逻辑、母线快速跟踪逻辑和PQ下垂控制策略，其中快速组网逻辑包括首台和非首台辅助变流器识别，母线快速跟踪逻辑包括相位、频率跟踪和幅值跟踪，PQ下垂控制策略包括引入修正系数K。一种动车组辅助变流器同步软启动组网控制策略,可实现在动车组紧急牵引模式下，辅助变流器的快速可靠自动组网；在动车组网络正常模式下，可明显缩短组网时间。因此，本发明可确保动车组在各种工况下，都可以在规定时间完成启动，为动车组的稳定、可靠运行提供有力保证。
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公开(公告)号：CN112098890B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010974288.8
申请日：2020-09-16
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明实施例涉及一种动车组并联辅助变流器交流接地故障检测方法，所述方法包括：获取在线并联的辅助变流器的第一总数n；根据第一总数n与系统最大接地电流计算得到系统最大接地检测电压；利用接地检测电路，获得接地检测电阻的第一电压数据；根据第一电压数据和系统最大接地检测电压，进行母线接地故障检测处理生成第一检测数据；第一检测数据为交流母线接地故障信息时，上报第一检测数据、并在下一次重启时进行内部接地故障检测处理生成第二检测数据；在第二检测数据为内部接地故障信息时，上报第二检测数据、并进行自锁闭处理。本发明实施例解决了并联辅助变流器交流供电系统的实时接地故障检测问题，提高了接地故障检测的准确度。
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公开(公告)号：CN112104252B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010935564.X
申请日：2020-09-08
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02M7/5387 , G06F17/11
摘要： 本发明实施例涉及一种动车组辅助变流器功率计算方法和装置，所述方法包括：采集逆变模块的三相输出电流IA和IB；采集变压器模块的输出线电压UAB和UBC；根据IA和IB，进行克拉克变换，生成满足克拉克变换αβ坐标系的Iα和Iβ；根据UAB和UBC，进行克拉克变换，生成满足αβ坐标系的Uα和Uβ；根据Iα、Iβ、Uα、Uβ、变压器输入输出电压夹角θ、变压比值M和三相等效电容容值C0，进行输出功率计算，得到有功功率数据和无功功率数据。本发明实施例根据逆变模块输出电流及变压器模块输出电压，直接计算辅助变流器负载侧的有功功率和无功功率，无需对逆变模块输出电流持续采样，提高了功率计算的实时性。
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公开(公告)号：CN109193795A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811276033.3
申请日：2018-10-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： H02J3/40
摘要： 本发明公开了一种动车组并联辅助变流器同步软启动组网控制策略，即首台辅助变流器投入母线时，非首台辅助变流器在首台幅值软启动过程中同步完成组网并网。具体方案为：快速组网逻辑、母线快速跟踪逻辑和PQ下垂控制策略，其中快速组网逻辑包括首台和非首台辅助变流器识别，母线快速跟踪逻辑包括相位、频率跟踪和幅值跟踪，PQ下垂控制策略包括引入修正系数K。一种动车组辅助变流器同步软启动组网控制策略,可实现在动车组紧急牵引模式下，辅助变流器的快速可靠自动组网；在动车组网络正常模式下，可明显缩短组网时间。因此，本发明可确保动车组在各种工况下，都可以在规定时间完成启动，为动车组的稳定、可靠运行提供有力保证。
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