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公开(公告)号：CN113104058B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110589734.8
申请日：2021-05-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 中车制动系统有限公司
摘要： 本申请涉及一种轨道车辆空气制动控制单元、制动控制装置及紧急制动控制方法，其中，该空气制动控制单元包括：充气电磁阀；排气电磁阀，管路连接所述充气电磁阀的出气端；切换阀，所述切换阀的进气端管路连接一分配阀；空重车阀，所述空重车阀的第二进气端管路连接所述切换阀的出气端；双预控中继阀，所述双预控中继阀的第一预控制压力输入端管路连接所述空重车阀的出气端，所述双预控中继阀的第二预控制压力输入端管路连接所述充气电磁阀与所述排气电磁阀的连接端，所述双预控中继阀的出气端连接一制动缸。通过本申请，解决了因紧急制动电磁阀故障造成的意外紧急制动，提高了制动控制功能的可靠性。
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公开(公告)号：CN113104058A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110589734.8
申请日：2021-05-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种轨道车辆空气制动控制单元、制动控制装置及紧急制动控制方法，其中，该空气制动控制单元包括：充气电磁阀；排气电磁阀，管路连接所述充气电磁阀的出气端；切换阀，所述切换阀的进气端管路连接一分配阀；空重车阀，所述空重车阀的第二进气端管路连接所述切换阀的出气端；双预控中继阀，所述双预控中继阀的第一预控制压力输入端管路连接所述空重车阀的出气端，所述双预控中继阀的第二预控制压力输入端管路连接所述充气电磁阀与所述排气电磁阀的连接端，所述双预控中继阀的出气端连接一制动缸。通过本申请，解决了因紧急制动电磁阀故障造成的意外紧急制动，提高了制动控制功能的可靠性。
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公开(公告)号：CN110435621A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910769062.1
申请日：2019-08-20
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明公开一种列车电空混合制动控制方法，列车划分为若干动车拖车单元，电空混合制动在每个动车拖车单元内进行；动车拖车单元上设有牵引控制单元和制动控制单元；所述控制方法包括以下步骤：S1牵引控制单元和制动控制单元接收制动指令及制动级位信号；S2牵引控制单元计算电制动力理论值Fe0并执行；制动控制单元计算本单元制动需求Fu、动车制动需求Fd、拖车制动需求Ft；S3牵引控制单元确定电制动力反馈值Fe，并将电制动力反馈值Fe及电制动有效信号发送给制动控制单元；S4制动控制单元计算动车及拖车的空气制动补充量并执行；本发明有效减少了信号延迟，增强了电空混合制动的实时性，提高了电空混合制动的响应速度。
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公开(公告)号：CN111678713A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010522527.6
申请日：2020-06-10
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明公开了一种防滑试验平台，包括试验控制系统、试验台、制动系统、环境模拟系统、防滑系统；试验控制系统控制所述试验台运行至预设速度，并生成控制指令，所述控制指令包括制动控制指令和环境参数设置控制指令；制动系统根据所述制动指令对所述试验台施加制动力；环境模拟系统接收所述环境参数设置控制指令，模拟相应试验环境；防滑系统采集所述试验台的运行数据信息，进行防滑控制，实时调节所述制动系统的制动力；试验台将运行数据信息实时反馈至所述试验控制系统；试验控制系统监测所述运行数据信息，监控试验过程，直至所述试验台停止运行判定试验结果。解决了现有技术中防滑试验成本高、耗时长且有效性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110435621B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910769062.1
申请日：2019-08-20
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明公开一种列车电空混合制动控制方法，列车划分为若干动车拖车单元，电空混合制动在每个动车拖车单元内进行；动车拖车单元上设有牵引控制单元和制动控制单元；所述控制方法包括以下步骤：S1牵引控制单元和制动控制单元接收制动指令及制动级位信号；S2牵引控制单元计算电制动力理论值Fe0并执行；制动控制单元计算本单元制动需求Fu、动车制动需求Fd、拖车制动需求Ft；S3牵引控制单元确定电制动力反馈值Fe，并将电制动力反馈值Fe及电制动有效信号发送给制动控制单元；S4制动控制单元计算动车及拖车的空气制动补充量并执行；本发明有效减少了信号延迟，增强了电空混合制动的实时性，提高了电空混合制动的响应速度。
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公开(公告)号：CN106444723B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201611048092.6
申请日：2016-11-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种电子制动控制单元的测试系统及其测试方法，本发明外连可监控测试系统运行的上位机，包括为测试系统提供电能的电源模块，以及均与电源模块电连接的接口测试模块、控制测试模块和通讯测试模块，其中接口测试模块对应于电子制动控制单元的接口模块设置，控制测试模块对应于电子制动控制单元的控制模块设置，通讯测试模块对应于电子制动控制单元的通讯模块设置；接口测试模块、控制测试模块和通讯测试模块之间均通过CAN总线连接。本发明的测试系统能够实现端口全覆盖，测试方法操作简便、测试快速全面。
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公开(公告)号：CN110395242B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910743461.0
申请日：2019-08-13
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种空气制动压力控制系统及制动控制方法，该系统包括充气电磁阀、排气电磁阀、压力传感器、检测模块、压力控制单元、控制器，其中控制器包括学习记录模块、异常控制模块，本发明提供的制动控制方法利用学习记录模块的同步学习和记录控制策略，在压力传感器信号异常时，异常控制模块调用学习记录模块的控制策略，控制充气电磁阀或排气电磁阀按照对应的控制策略逐步达到目标压力，相比控制电磁阀处于常带电或常失电的某一固定状态，对待控压力腔室压力的控制更精确。
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公开(公告)号：CN110395242A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910743461.0
申请日：2019-08-13
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 青岛思锐科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种空气制动压力控制系统及制动控制方法，该系统包括充气电磁阀、排气电磁阀、压力传感器、检测模块、压力控制单元、控制器，其中控制器包括学习记录模块、异常控制模块，本发明提供的制动控制方法利用学习记录模块的同步学习和记录控制策略，在压力传感器信号异常时，异常控制模块调用学习记录模块的控制策略，控制充气电磁阀或排气电磁阀按照对应的控制策略逐步达到目标压力，相比控制电磁阀处于常带电或常失电的某一固定状态，对待控压力腔室压力的控制更精确。
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公开(公告)号：CN107512257B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710799595.5
申请日：2017-09-07
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种空气制动故障情况下的制动力补偿方法，该制动力补偿方法用于当城轨列车的车厢制动系统出现故障导致无法施加空气制动时，判断制动级位是否小于预设比例的最大常用制动力，若是，则将故障车厢的空气制动缓解，其他正常车厢对故障车厢的制动力损失进行补偿，以保证整列车的制动力需求；若否，则故障车施加本车紧急制动，以补偿制动力损失，使列车满足制动需求。该补偿方法使列车的制动力满足了制动需求，消除了安全隐患，不影响司机操作，不影响线路运营。
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公开(公告)号：CN107512257A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710799595.5
申请日：2017-09-07
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
CPC分类号： B60T8/885 , B60T8/1705 , B60T8/94
摘要： 本发明提出一种空气制动故障情况下的制动力补偿方法，该制动力补偿方法用于当城轨列车的车厢制动系统出现故障导致无法施加空气制动时，判断制动级位是否小于预设比例的最大常用制动力，若是，则将故障车厢的空气制动缓解，其他正常车厢对故障车厢的制动力损失进行补偿，以保证整列车的制动力需求；若否，则故障车施加本车紧急制动，以补偿制动力损失，使列车满足制动需求。该补偿方法使列车的制动力满足了制动需求，消除了安全隐患，不影响司机操作，不影响线路运营。
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