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公开(公告)号：CN112629796B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110001977.5
申请日：2021-01-04
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 中车制动系统有限公司
摘要： 本发明提出一种用于验证磁浮车闸片碰撞性能的冲击制动盘和试验装置。冲击制动盘包括：冲击盘主体，其冲击摩擦面上设置有凹槽，凹槽一端面设置为阶梯状过渡面；冲击载块，其安装在凹槽内，且其靠近阶梯状过渡面的一端部的摩擦面边缘设置为第三倒角；阶梯状过渡面与冲击载块的摩擦面配合用于模拟实际两段轨道间的接缝宽度以及轨道倒角，冲击载块靠近第三倒角的一端，其摩擦面高于冲击摩擦面，其另一端的摩擦面与冲击摩擦面等高，用于模拟实际两段轨道接缝位置的偏差。试验装置包括制动盘，在其摩擦环中径线速度与实车线速度相等时，闸片在轨缝位置的冲击频率与实车运行中闸片在轨缝位置的冲击频率一致，保证了试验工况与实际工况的1:1模拟。
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公开(公告)号：CN107585149B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710792077.0
申请日：2017-09-05
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明公开一种有轨电车液压制动电子控制装置、制动防滑控制模块及制动防滑控制方法，通过获取列车载荷M；根据车辆制动级位，获取减速度目标值a目标‑；计算制动力目标值F目标和计算制动缸压力目标值P目标，获取制动缸压力反馈值P反馈，并计算压力目标误差值ΔP；根据所述压力目标误差值ΔP，获得控制液压阀的阀PWM目标控制信号；获取当前轴速度信号V轴，并计算防滑系数Q；根据所述防滑系数Q及所述阀PWM目标控制信号，得到阀PWM最终控制信号，进而驱动液压阀调整制动缸压力，进行制动及防滑控制。本发明的优点是通过将制动控制与防滑控制集成在一个模块上，并通过设置防滑系数Q实现精确的制动与防滑调节。
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公开(公告)号：CN106059296A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610403613.9
申请日：2016-06-08
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
CPC分类号： H02M3/1584 , H02H3/207
摘要： 本发明涉及一种应用于轨道车辆的带多重保护可并联双电压电源模块，该电源模块包括两路电源单元，每路电源单元均包括EMC保护调理电路、过欠压保护电路、温度保护电路、可并联双电压转换电路、并联输出隔离电路和滤波稳压电路，每路电源单元的可并联双电压转换电路均设有两组电压转换芯片，两组电压转换芯片共用前端保护电路，两组电压转换芯片均设有模式开关管脚，断开两路电源单元相应的电压转换芯片的模式开关管脚，两路电源单元以热备的方式并联输出；接通两路电源单元相应的电压转换芯片的模式开关管脚，两路电源单元以均流的方式并联输出。该电源模块方便适用不同场合，降低成本，缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN107512257B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710799595.5
申请日：2017-09-07
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种空气制动故障情况下的制动力补偿方法，该制动力补偿方法用于当城轨列车的车厢制动系统出现故障导致无法施加空气制动时，判断制动级位是否小于预设比例的最大常用制动力，若是，则将故障车厢的空气制动缓解，其他正常车厢对故障车厢的制动力损失进行补偿，以保证整列车的制动力需求；若否，则故障车施加本车紧急制动，以补偿制动力损失，使列车满足制动需求。该补偿方法使列车的制动力满足了制动需求，消除了安全隐患，不影响司机操作，不影响线路运营。
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公开(公告)号：CN107512257A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710799595.5
申请日：2017-09-07
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
CPC分类号： B60T8/885 , B60T8/1705 , B60T8/94
摘要： 本发明提出一种空气制动故障情况下的制动力补偿方法，该制动力补偿方法用于当城轨列车的车厢制动系统出现故障导致无法施加空气制动时，判断制动级位是否小于预设比例的最大常用制动力，若是，则将故障车厢的空气制动缓解，其他正常车厢对故障车厢的制动力损失进行补偿，以保证整列车的制动力需求；若否，则故障车施加本车紧急制动，以补偿制动力损失，使列车满足制动需求。该补偿方法使列车的制动力满足了制动需求，消除了安全隐患，不影响司机操作，不影响线路运营。
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公开(公告)号：CN107097806A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201611090627.6
申请日：2016-11-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
CPC分类号： B61H11/06 , B60T8/1705 , B60T17/228
摘要： 交流传动机车电子制动控制系统，包括网络构架，制动控制柜、制动控制器及信号转换装置以及制动执行机构；网络构架包括内部CAN总线及外部CAN总线；制动控制柜内部集成制动控制单元，包括指令传输及采集单元、数字量采集模块和模拟量采集模块、计算和压力控制单元、MVB通讯单元、继电器输出单元；制动控制器及信号转换装置包括头车制动控制器及信号转换装置和尾车制动控制器及信号转换装置，二者之间通过外部CAN总线通信。本发明的目的在于针对现有电子制动控制系统存在的集成度过高、维修困难、故障率偏高、体积偏大等问题，提供一种能够满足交流传动机车制动系统使用要求的、体积小、可靠率高的分布式+集中式的电子控制架构。
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公开(公告)号：CN106444723A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611048092.6
申请日：2016-11-21
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
CPC分类号： G05B23/0213 , H04L12/40006 , H04L2012/40215
摘要： 本发明提出一种电子制动控制单元的测试系统及其测试方法，本发明外连可监控测试系统运行的上位机，包括为测试系统提供电能的电源模块，以及均与电源模块电连接的接口测试模块、控制测试模块和通讯测试模块，其中接口测试模块对应于电子制动控制单元的接口模块设置，控制测试模块对应于电子制动控制单元的控制模块设置，通讯测试模块对应于电子制动控制单元的通讯模块设置；接口测试模块、控制测试模块和通讯测试模块之间均通过CAN总线连接。本发明的测试系统能够实现端口全覆盖，测试方法操作简便、测试快速全面。
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公开(公告)号：CN105946838A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610402223.X
申请日：2016-06-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 磁悬浮列车制动缸压力控制方法，计算制动缸压力实际值与制动缸最终目标值之间的误差，记为目标误差，计算制动缸压力实际值与制动缸冲动限制目标值之间的误差，记为瞬时误差；设定阈值1和阈值2；当目标误差＞阈值1时，充排气电磁阀常开；当阈值2＜目标误差＜阈值1时，按瞬时误差调整充排气电磁阀一个控制周期内打开的时间，记为粗调占空比；当目标误差＜阈值2时，按瞬时误差调整充排气电磁阀一个控制周期内打开的时间，记为细调占空比；粗调占空比大于细调占空比。该方法是基于目标压力和冲动限制目标而进行的，在满足冲动限制目标和制动缸目标压力的前提下，可完成更精确的控制，缩短制动响应时间，缩短制动距离，改善制动缸的稳态性能。
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公开(公告)号：CN116653883A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310630248.5
申请日：2023-05-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请涉及一种列车保持制动控制方法，包括：驾驶工况获取步骤、自动驾驶保持制动步骤、人工驾驶保持制动步骤；驾驶工况获取步骤负责确定当前驾驶模式与网络状态，自动驾驶保持制动步骤控制列车在自动驾驶模式下保持制动的缓解和施加，人工驾驶保持制动步骤控制列车在自动驾驶模式下保持制动的缓解和施加。本申请的列车保持制动控制方法划分出不同驾驶模式下遇到不同工况时的保持制动控制的方法，使得列车根据实际情况进行保持制动施加和缓解的控制以适应于当下的工况，在列车的系统之间出现通信故障时提供后备控制机制。
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公开(公告)号：CN115356034A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210992531.8
申请日：2022-08-18
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种轨道车辆电子机械制动给定制动力在线校准方法和校准系统。制动控制单元分别给定第一给定制动力值和第二给定制动力值，获取传输信号与制动力的关系。根据传输信号与制动力的关系表达，计算校准后的制动力。应用此在线校准方法，当通讯功能故障、采用其它信号传输给定制动力值时，可消除由于环境温度变化、电路误差等引起的模拟量信号、PWM信号等给定制动力值的传输误差，提高电子机械制动系统的制动力施加精度。
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