公开(公告)号：CN116958528A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310881127.8

申请日：2023-07-18

申请人： 中邮通建设咨询有限公司

发明人： 马晓勇 ,  林珂 ,  崔昊 ,  颜晓杰

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/10 ,  G06V20/17

摘要： 本发明公开了一种基于图像融合的多无人机协同目标检测方法，涉及无人机技术领域。其包括：多无人机任务分配、子区域图像拼接、子区域目标识别、跨区域信息交互、边缘区域图像拼接、边缘区域目标识别。多无人机任务分配用于指定各无人机巡检区域、飞行速度、航拍角度参数，子区域图像拼接、子区域目标识别、跨区域信息交互、边缘区域无人机图像拼接、边缘区域目标识别。本发明对大范围的区域进行分区划分，通过无人机进行子区域内航拍地面图像的拼接，并采用轻量化的目标识别模块，可以提高检测精度和速度；同时针对边缘区域进行图像拼接和目标识别，可以消除目标检测的死角，实现快速、全区域地面目标检测。

公开(公告)号：CN118840391A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410958776.8

申请日：2024-07-17

申请人： 中邮通建设咨询有限公司

发明人： 林珂 ,  崔昊 ,  蔡杰 ,  刘橹

IPC分类号： G06T7/246 ,  G06V10/80 ,  G06V10/26 ,  G06V10/42 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09

摘要： 本发明公开了一种基于细粒度空间注意力的有监督目标跟踪方法，属于计算机视觉技术领域，对目标图像进行预处理，在Patch Merging之前引入了协方差池化层，得到代表特征图分布的值，加入空洞卷积，将Swin Transformer模块和空间尺度注意力模块进行组合，调整位置编码，使用实例编码器对连接的特征进行特征融合的同时利用解码器进行视觉运动表征学习，解决了在特征融合阶段能够对连接的特征进行更全面的交互，增强对跟踪目标图像的理解，显著提升目标跟踪的性能，提高跟踪效率的技术问题，减少计算复杂度，提高跟踪效率，协方差池化层和空洞卷积模块提高特征表达能力，增强对复杂场景下目标跟踪的鲁棒性。