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公开(公告)号：CN117260958A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311339983.7
申请日：2023-10-16
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种混凝土自动化成型系统，包括储料设备、搅拌设备、布料设备、振动插捣设备、试模养护设备、拆模设备、空试模储存设备，在第一方向上，所述储料设备、试模养护设备、拆模设备、空试模储存设备位于布料设备的同一侧；试模养护设备包括立库和码垛机，振动插捣设备包括将振动插捣后的试模放至码垛机待抓取位置的第一机器人，第一机器人还用于将空的试模放至振动插捣设备的振动台上。各工序自身以及各工序之间的衔接均实现自动化操作，降低了人工参与程度，劳动强度更低。而且储料设备、布料设备、拆模设备围绕立库进行布置，方便进行布料和试块拆出后的转运。
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公开(公告)号：CN115892971B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211338725.2
申请日：2022-10-28
摘要： 本发明涉及一种水泥胶砂试模及转运夹具，水泥胶砂试模的转运夹具包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪中相对的侧面上均设有隔板夹紧部件，第一夹爪、第二夹爪上的隔板夹紧部件用于配合夹紧隔板；第一夹爪、第二夹爪上还设有端板承托件，端板承托件用于伸入端板的凹槽中以向上承托端板；转运夹具还包括驱动机构，驱动机构用于驱动第一夹爪、第二夹爪相互靠近以夹紧隔板并向上承托端板，驱动机构还用于驱动第一夹爪、第二夹爪相互远离以松开水泥胶砂试模。转运夹具依靠端板承托件伸入到凹槽中来整体向上承托试块单元，防止试块单元整体掉落；依靠隔板夹紧部件来夹(56)对比文件CN 214844300 U,2021.11.23CN 214952494 U,2021.11.30CN 216762571 U,2022.06.17FR 2624097 A1,1989.06.09GB 870941 A,1961.06.21JP H06219488 A,1994.08.09US 2013082476 A1,2013.04.04US 4148400 A,1979.04.10
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公开(公告)号：CN117585441A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311139654.8
申请日：2023-09-05
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种试块抓取夹具及试块放样装置，试块抓取夹具包括两个沿水平方向相对移动的滑台，各滑台上均设有夹爪，各夹爪上均设有V型夹口，两夹爪的V型夹口用于配合夹持试块；两夹爪中的至少一个为活动夹爪，所述活动夹爪绕竖向延伸的轴线转动安装在对应的滑台上；所述活动夹爪包括形成所述V型夹口的两爪臂，两爪臂上均绕竖向延伸的轴线转动安装有滚动体，所述滚动体用于与试块接触以进行夹持试块。本发明的试块抓取夹具可适应试块的形状偏差，提高夹取的稳定性，避免硬夹试块而导致损坏试块。滚动体在活动夹爪转动时也能够进行自转，减小对试块的损坏。
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公开(公告)号：CN113567205A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110678713.3
申请日：2021-06-18
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于钢丝绳实际破断力试验的新型试样制备方法，属于钢丝绳材料的检测领域，该方法为UHPC浇筑法，通过配制UHPC超高性能混凝土(不含钢纤维)，浇筑于散开的钢丝绳两端部，脱模后经过高温蒸汽养护，提高早期强度，待养护完成后冷却至室温，在拉力机上进行拉伸试验。本发明使用的UHPC超高性能混凝土具有超高的抗拉及抗压强度，保证了在钢丝绳拉伸试验时锚固端不滑脱，采用的特制蒸汽养护箱将钢丝绳两锚固端养护，钢丝绳中间部分置于养护箱外，保障了钢丝绳主体不受蒸汽影响。该发明相较于合金浇铸法、树脂浇筑法，具有节能、环保、价廉的优点。
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公开(公告)号：CN116766405A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311013607.9
申请日：2023-08-10
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种混凝土自动化成型的搅拌系统，包括轨道；轨道上滑动装配有搅拌设备，搅拌设备包括搅拌机架以及绕水平轴线转动装配在搅拌机架上的搅拌仓，搅拌仓的顶部具有加料口，搅拌机架上设有用于驱动搅拌仓翻转以进行倒料的翻转机构，搅拌设备还包括用于对搅拌仓内的混凝土原料进行搅拌的搅拌机构；搅拌系统还包括沿轨道依次布置的储料设备和提升设备；储料设备包括多个储料单元，储料单元具有位于轨道上方的出料口，储料单元用于在搅拌设备移动至储料单元下方时将混凝土原料落入搅拌设备中；提升设备包括提升机架以及沿上下方向滑动装配在提升机架上的升降座，搅拌设备用于移动到升降座处并被升降座向上抬升后进行翻转倒料。
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公开(公告)号：CN115922893B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211379067.1
申请日：2022-11-04
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种水泥胶砂试块自动成型车间，水泥胶砂试块自动成型车间包括设备布置区、人员活动区、机器人活动区和上料架布置区，设备布置区内设有搅拌设备、落模振实系统、养护设备以及拆模设备；机器人活动区位于设备布置区与人员活动区之间，机器人活动区内布置有机器人；上料架布置区位于机器人活动区与人员活动区之间，上料架布置区内设有上料架结构，上料架结构用于储存水泥胶砂原料、搅拌锅和试模，上料架结构隔开机器人活动区、人员活动区，上料架结构用于供工作人员及所述机器人取放水泥胶砂原料、搅拌锅和试模。
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公开(公告)号：CN115892971A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211338725.2
申请日：2022-10-28
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种水泥胶砂试模及转运夹具，水泥胶砂试模的转运夹具包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪中相对的侧面上均设有隔板夹紧部件，第一夹爪、第二夹爪上的隔板夹紧部件用于配合夹紧隔板；第一夹爪、第二夹爪上还设有端板承托件，端板承托件用于伸入端板的凹槽中以向上承托端板；转运夹具还包括驱动机构，驱动机构用于驱动第一夹爪、第二夹爪相互靠近以夹紧隔板并向上承托端板，驱动机构还用于驱动第一夹爪、第二夹爪相互远离以松开水泥胶砂试模。转运夹具依靠端板承托件伸入到凹槽中来整体向上承托试块单元，防止试块单元整体掉落；依靠隔板夹紧部件来夹紧隔板，保持隔板与试块之间的夹紧，避免试块单独掉落。
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公开(公告)号：CN115890892A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211364096.0
申请日：2022-11-02
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种水泥胶砂试块拆模方法及拆模设备，水泥胶砂试块拆模方法包括以下步骤：1）固定试模的底板并对试块单元进行冲击振动，以使试块单元与底板分离，其中，试块单元由试块、隔板、端板构成；2）驱动试块单元的两端板沿相反的方向移动，以使端板与隔板、试块分离；3）支撑试块并向下顶推各隔板，以使隔板与试块分离。采用冲击振动的方式将试块单元与底板进行分离，瞬时的冲击力能够解除试块与底板之间的粘附；两端板沿相反的方向移动实现与隔板、试块的分离，下顶隔板就可以实现与试块的分离，在拆模方向上，端板、隔板均仅需要短距离的移动，可以避免端板或隔板对附近的仪器设备造成损害，拆模平稳，也能够避免对试块造成破坏。
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公开(公告)号：CN113547631B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110808386.9
申请日：2021-07-16
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
IPC分类号： B28B15/00 , B28B1/087 , B28B1/29 , B28B13/02 , B28B11/24 , B28B17/00 , B28C5/14 , B28C7/04 , B28C7/06 , B28C7/00 , B28C7/12
摘要： 本发明公开了一种混凝土成型、预养护及清洗的自动化装置及工作方法，属于自动化装置技术领域，包括取料传送单元A，其包括若干自动取料称量单元和传送装置；混合搅拌单元B，其入口设置在所述传送装置出口处；给水单元C，其出口与所述混合搅拌单元B入口连通；自动清洗单元D，其设置在所述混合搅拌单元B的上方；分料单元E，其设置在所述混合搅拌单元B的下料口处；自动成型单元F，其与所述分料单元E相配合，用于混凝土分装成型；预养护单元G，其与所述自动成型单元E相配合，用于成型混凝土的预养护。本发明实现称料、搅拌、成型、预养护以及清洗自动化，降低了人力成本和工作强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113567205B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110678713.3
申请日：2021-06-18
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于钢丝绳实际破断力试验的新型试样制备方法，属于钢丝绳材料的检测领域，该方法为UHPC浇筑法，通过配制UHPC超高性能混凝土(不含钢纤维)，浇筑于散开的钢丝绳两端部，脱模后经过高温蒸汽养护，提高早期强度，待养护完成后冷却至室温，在拉力机上进行拉伸试验。本发明使用的UHPC超高性能混凝土具有超高的抗拉及抗压强度，保证了在钢丝绳拉伸试验时锚固端不滑脱，采用的特制蒸汽养护箱将钢丝绳两锚固端养护，钢丝绳中间部分置于养护箱外，保障了钢丝绳主体不受蒸汽影响。该发明相较于合金浇铸法、树脂浇筑法，具有节能、环保、价廉的优点。
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