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公开(公告)号：CN115892971B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202211338725.2
申请日：2022-10-28
摘要： 本发明涉及一种水泥胶砂试模及转运夹具，水泥胶砂试模的转运夹具包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪中相对的侧面上均设有隔板夹紧部件，第一夹爪、第二夹爪上的隔板夹紧部件用于配合夹紧隔板；第一夹爪、第二夹爪上还设有端板承托件，端板承托件用于伸入端板的凹槽中以向上承托端板；转运夹具还包括驱动机构，驱动机构用于驱动第一夹爪、第二夹爪相互靠近以夹紧隔板并向上承托端板，驱动机构还用于驱动第一夹爪、第二夹爪相互远离以松开水泥胶砂试模。转运夹具依靠端板承托件伸入到凹槽中来整体向上承托试块单元，防止试块单元整体掉落；依靠隔板夹紧部件来夹(56)对比文件CN 214844300 U,2021.11.23CN 214952494 U,2021.11.30CN 216762571 U,2022.06.17FR 2624097 A1,1989.06.09GB 870941 A,1961.06.21JP H06219488 A,1994.08.09US 2013082476 A1,2013.04.04US 4148400 A,1979.04.10
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公开(公告)号：CN113640086B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111000283.6
申请日：2021-08-27
摘要： 本发明公开一种钢管混凝土脱空检测试件的制作方法，所述方法包括以下步骤：S1：制作缺陷体；S2：将所述缺陷体固定在钢管内壁上，所述钢管内部安装模板和撑杆，在所述模板和所述钢管内壁之间浇筑混凝土，养护；S3：拆除所述撑杆、所述模板和所述钢管，去除所述缺陷体，得到预制件；S4：将所述预制件粘在所述钢管内壁指定位置；S5：将所述钢管下端采用密封措施；S6：在所述钢管中浇筑混凝土，所述钢管上端采用密封措施。本申请提供的钢管混凝土脱空检测试件的制作方法，首先利用钢管制作包含缺陷的预制件，然后将该预制件粘贴到钢管内壁，最后浇筑混凝土，制成试件，制作试件的方法成功率高，操作难度低。
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公开(公告)号：CN117260958A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311339983.7
申请日：2023-10-16
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种混凝土自动化成型系统，包括储料设备、搅拌设备、布料设备、振动插捣设备、试模养护设备、拆模设备、空试模储存设备，在第一方向上，所述储料设备、试模养护设备、拆模设备、空试模储存设备位于布料设备的同一侧；试模养护设备包括立库和码垛机，振动插捣设备包括将振动插捣后的试模放至码垛机待抓取位置的第一机器人，第一机器人还用于将空的试模放至振动插捣设备的振动台上。各工序自身以及各工序之间的衔接均实现自动化操作，降低了人工参与程度，劳动强度更低。而且储料设备、布料设备、拆模设备围绕立库进行布置，方便进行布料和试块拆出后的转运。
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公开(公告)号：CN117184725A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311340017.7
申请日：2023-10-16
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及工件存放装置领域，尤其涉及混凝土自动化成型试模储存设备及输送方法，混凝土自动化成型试模储存设备包括支撑架、试模支架和挡止模组；试模支架设有多个且沿上下方向分层布置，试模支架由后向前且向下倾斜布置；试模支架上具有自前向后依次排布的前端抓取位、第一预备位和第二预备位，前端抓取位和第一预备位之间具有抓取间隔以供抓取设备抓取处于前端抓取位的试模；挡止模组与各层的试模支架一一对应，挡止模组包括可上下伸缩的第一挡止件和第二挡止件，第一挡止件用于与第一预备位上的试模的上端前侧外壁挡止配合，以形成抓取间隔；第二挡止件用于与第二预备位上的试模的上端后侧内壁挡止配合。本发明能稳定输送试模，避免试模翻倒。
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公开(公告)号：CN113307019B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110658372.3
申请日：2021-06-15
摘要： 本发明公开一种适合养护室用的混凝土样品自动堆垛设备，属于混凝土样品堆垛装置的技术领域。该设备包括两根上下共面设置的横轨，安装在上下两个横轨同一端的伺服电机和安装在另一端的从动带轮，卷绕在伺服电机的动力输出端与从动带轮之间的同步带，由上下两个沿横轨移动的水平行走架和竖直并排安装的左立轨、中立轨、右立轨构成框架结构的整体小车，以上下间隔方式水平安装在中立轨和右立轨之间的限位气缸，套装在左立轨上的升降车，以相对升降方式安装在升降车上的抓取升降机构，以相对水平移动方式安装在抓取升降机构上的夹持取放机构；利用本发明能够对养护室内的混凝土样品实现自动堆垛，具有移动平稳、放置平稳、节省人力、安全生产的优点。
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公开(公告)号：CN116766405A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311013607.9
申请日：2023-08-10
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种混凝土自动化成型的搅拌系统，包括轨道；轨道上滑动装配有搅拌设备，搅拌设备包括搅拌机架以及绕水平轴线转动装配在搅拌机架上的搅拌仓，搅拌仓的顶部具有加料口，搅拌机架上设有用于驱动搅拌仓翻转以进行倒料的翻转机构，搅拌设备还包括用于对搅拌仓内的混凝土原料进行搅拌的搅拌机构；搅拌系统还包括沿轨道依次布置的储料设备和提升设备；储料设备包括多个储料单元，储料单元具有位于轨道上方的出料口，储料单元用于在搅拌设备移动至储料单元下方时将混凝土原料落入搅拌设备中；提升设备包括提升机架以及沿上下方向滑动装配在提升机架上的升降座，搅拌设备用于移动到升降座处并被升降座向上抬升后进行翻转倒料。
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公开(公告)号：CN116766374A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311013597.9
申请日：2023-08-10
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种混凝土布料设备，包括支撑座，支撑座上设有称重传感器；称重传感器上支撑有用于盛装混凝土拌合物的布料斗，且布料斗可绕水平轴线转动，称重传感器用于对布料斗以及布料斗内的混凝土拌合物进行称重，所述布料斗中位于转动方向的一侧设有出料口；布料设备还包括布料斗驱动机构，布料斗驱动机构用于驱动布料斗进行转动以将混凝土拌合物经所述出料口倒出至混凝土试模中；布料设备还包括与布料斗驱动机构相连的控制器，控制器响应于所述称重传感器的数据以启动布料斗驱动机构，从而在布料时驱动布料斗朝出料口所在的一侧向下转动。
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公开(公告)号：CN115922893B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211379067.1
申请日：2022-11-04
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种水泥胶砂试块自动成型车间，水泥胶砂试块自动成型车间包括设备布置区、人员活动区、机器人活动区和上料架布置区，设备布置区内设有搅拌设备、落模振实系统、养护设备以及拆模设备；机器人活动区位于设备布置区与人员活动区之间，机器人活动区内布置有机器人；上料架布置区位于机器人活动区与人员活动区之间，上料架布置区内设有上料架结构，上料架结构用于储存水泥胶砂原料、搅拌锅和试模，上料架结构隔开机器人活动区、人员活动区，上料架结构用于供工作人员及所述机器人取放水泥胶砂原料、搅拌锅和试模。
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公开(公告)号：CN115892971A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211338725.2
申请日：2022-10-28
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种水泥胶砂试模及转运夹具，水泥胶砂试模的转运夹具包括相对布置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪中相对的侧面上均设有隔板夹紧部件，第一夹爪、第二夹爪上的隔板夹紧部件用于配合夹紧隔板；第一夹爪、第二夹爪上还设有端板承托件，端板承托件用于伸入端板的凹槽中以向上承托端板；转运夹具还包括驱动机构，驱动机构用于驱动第一夹爪、第二夹爪相互靠近以夹紧隔板并向上承托端板，驱动机构还用于驱动第一夹爪、第二夹爪相互远离以松开水泥胶砂试模。转运夹具依靠端板承托件伸入到凹槽中来整体向上承托试块单元，防止试块单元整体掉落；依靠隔板夹紧部件来夹紧隔板，保持隔板与试块之间的夹紧，避免试块单独掉落。
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公开(公告)号：CN115890892A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211364096.0
申请日：2022-11-02
申请人： 中钢集团郑州金属制品研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种水泥胶砂试块拆模方法及拆模设备，水泥胶砂试块拆模方法包括以下步骤：1）固定试模的底板并对试块单元进行冲击振动，以使试块单元与底板分离，其中，试块单元由试块、隔板、端板构成；2）驱动试块单元的两端板沿相反的方向移动，以使端板与隔板、试块分离；3）支撑试块并向下顶推各隔板，以使隔板与试块分离。采用冲击振动的方式将试块单元与底板进行分离，瞬时的冲击力能够解除试块与底板之间的粘附；两端板沿相反的方向移动实现与隔板、试块的分离，下顶隔板就可以实现与试块的分离，在拆模方向上，端板、隔板均仅需要短距离的移动，可以避免端板或隔板对附近的仪器设备造成损害，拆模平稳，也能够避免对试块造成破坏。
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