公开(公告)号：CN221419856U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202323132604.5

申请日：2023-11-20

Applicant: 中铁一局集团有限公司 ,  中铁一局集团新运工程有限公司 ,  西安卓美机械设备有限公司

Inventor： 温卫民 ,  张鹏 ,  马建市 ,  曹小盈 ,  马能先 ,  王思赣 ,  郝铎 ,  窦亮 ,  刘泽平 ,  王渤

IPC: B65G47/90 ,  G01D21/02 ,  G06K19/06

Abstract: 本发明公开了提供一种高铁桥梁支座预埋板检测设备，包括：支座板检测装置，支座板检测装置包括检测机构、检测驱动机构和用于放置待检测工件的检测平台，检测驱动机构通过支撑架安装在检测平台上，检测机构与检测驱动机构连接；机械臂，机械臂设置在支座板检测装置的一侧，机械臂包括底座、驱动装置、吊臂和控制装置，底座设置在检测平台的一侧，驱动装置设置在底座的上部，驱动装置与吊臂的一端连接，控制装置设置在底座内，控制装置与驱动装置连接；上位机，上位机与控制装置无线通讯连接。本发明通过搭载机械臂搬运待检测的工件，以及使用自动检测设备对待检测工件进行检测，提高了检测效率，节约人力资源。

公开(公告)号：CN222448897U

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202421177647.7

申请日：2024-05-27

Applicant: 中铁一局集团有限公司 ,  中铁一局集团新运工程有限公司

Inventor： 张鹏 ,  马建市 ,  曹小盈 ,  柳红军 ,  王思赣 ,  郝铎 ,  窦亮 ,  杜泽璐

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/04 ,  B23K37/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁钢筋焊接自动化设备，包括弯箍机、第一机器人、第二机器人、传送带、焊接工作台和控制装置，控制装置分别与弯箍机、第一机器人、第二机器人和焊接工作台电控连接，第一机器人包括第一机器人组件和第一工作组件，第二机器人包括第二机器人组件和第二工作组件，第一机器人组件和第二机器人组件结构相同，且均包括机器人基座和机器人本体，机器人本体安装在机器人基座上，第一工作组件和第二工作组件均可拆卸安装在机器人本体上。本实用新型的第一机器人基于当前坐标和弯箍机坐标夹取钢筋焊接件，并结合焊接夹具坐标放置钢筋焊接件，第二机器人基于当前坐标和焊接点位坐标进行焊接，提高了设备的夹取效率和焊接质量。

公开(公告)号：CN221425647U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202323013521.4

申请日：2023-11-08

Applicant: 中铁一局集团有限公司 ,  中铁一局集团新运工程有限公司 ,  北京联睿科科技有限公司

Inventor： 温卫民 ,  张鹏 ,  马建市 ,  曹小盈 ,  马能先 ,  王思赣 ,  郝铎 ,  窦亮 ,  龙婷 ,  李刚 ,  刘昌 ,  李建锋 ,  王尚

IPC: G01C5/00 ,  G01B11/02 ,  G08B21/24

Abstract: 本实用新型公开了一种智能视觉测量监测系统，包括数据采集端和数据处理端，数据采集端的数量为多个，多个数据采集端均与数据处理端通讯连接；每个数据采集端包括机芯模组、固定装置、基准点和固定台，机芯模组安装在固定装置内，固定装置可驱动机芯模组全方位旋转，基准点设置在待观测点外侧的硬土层上，固定台设置在基准点的一侧且在固定台上可直接观测到基准点，固定装置固定安装在固定台上。本实用新型通过设置机芯模组和固定装置，使机芯模组在固定装置内可在水平和垂直方向任意旋转，在不移动机芯模组和固定装置的情况下对多个沉降观测点进行数据采集，解决了工作人员需要现场观测，且频繁切换观测点造成的观测效率和观测精准度低的问题。