公开(公告)号：CN118458605A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410222233.X

申请日：2024-02-28

申请人： 中铁七局集团郑州工程有限公司 ,  中铁七局集团有限公司 ,  中国铁路设计集团有限公司 ,  河南省科学院物理研究所

发明人： 殷爱国 ,  李二伟 ,  周亮 ,  李东原 ,  郑贺民 ,  康景亮 ,  王建业 ,  吴攀 ,  孙猛 ,  陈向阳 ,  刘同斌 ,  张震江 ,  邓朝辉 ,  张国岳 ,  任延克 ,  李自豪 ,  金圆圆 ,  刘庆军 ,  柴磊

IPC分类号： B66C13/48 ,  B66C13/46 ,  B66C13/16 ,  B66C13/04

摘要： 本发明涉及建筑施工技术领域，尤其为一种钢筋网转运用自动钩挂系统，包括控制主机、检测模块以及转运模块，所述控制主机的内部安装有自动钩挂软件，所述自动钩挂软件包括模型构建单元、定位钩挂单元以及路径规划单元，本发明可以有效解决现有的自动钩挂系统仍然现有工人人工测试钩挂吊具与钢筋网之间的距离并规划钩挂吊具的操作指令，智能化程度较低的问题。