地铁超大暗挖隧道石方机械联合开挖施工方法

    公开(公告)号:CN107965326A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201711220577.3

    申请日:2017-11-29

    IPC分类号: E21D9/00

    CPC分类号: E21D9/00

    摘要: 本发明公开了一种地铁超大暗挖隧道石方机械联合开挖施工方法,包括以下步骤:设计循环进尺;设计挖掘路线;采用BROKK机器人进行开挖;当BROKK机器人挖掘10-15m时,采用悬臂掘进机开挖,BROKK机器人同步施工;当悬臂掘进机挖掘10-15m时,BROKK机器人对第一待挖通道、第二待挖通道交替施工,悬臂掘进机挖掘同步施工;当BROKK机器人按照第二待挖通道的设计方向挖掘10-15m,悬臂掘进机对第三待挖通道、第四待挖通道交替施工,BROKK机器人同步施工。本发明,通过常用的BROKK机器人以及悬臂掘进机之间的配合、使用和调度进行施工,减少了机器的成本,同时加快了施工的速度,减少工期进而节省人工成本,且不会根据土石硬度的不同影响工作效率,保证工期的进度,便于工期的预算。