一种超长大直径供热管道清扫作业自行式机器人

    公开(公告)号:CN117225838B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311500782.0

    申请日:2023-11-13

    IPC分类号: B08B9/051 B08B13/00

    摘要: 本发明提出了一种超长大直径供热管道清扫作业自行式机器人,属于管道机器人技术领域。所述超长大直径供热管道清扫作业自行式机器人,包括框架部件、第一驱动管、第二驱动管、第一支架部件和第二支架部件,所述框架部件包括支撑管和相对安装在支撑管上的第一行走架和第二行走架,所述第一行走架上安装有第一行走驱动组件,所述第二行走架上安装有第二行走驱动组件,所述第一驱动管与所述第二驱动管均套设在支撑管上,且第一驱动管与第二驱动管之间固定安装有连接板,所述第一驱动管与第二驱动管相背的一端均安装有驱动齿环。本发明具有在供热管道内部往复行走清理管道的优点。(56)对比文件CN 114918201 A,2022.08.19CN 115213182 A,2022.10.21CN 116689420 A,2023.09.05CN 217995277 U,2022.12.09CN 218053236 U,2022.12.16DE 19843497 A1,2000.04.27FR 2355236 A1,1978.01.13US 2021025534 A1,2021.01.28US 3525111 A,1970.08.25US 6308362 B1,2001.10.30刘志强.大型焊接球网架屋盖同步滑移控制与选型.低温建筑技术.2018,(第01期),全文.

    一种补偿器及电预热管路设备

    公开(公告)号:CN220706737U

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202322322997.X

    申请日:2023-08-28

    IPC分类号: F16L51/00

    摘要: 本实用新型公开了一种补偿器及电预热管路设备。补偿器包括,包括:第一连接件、第二连接件和锁止件;在拆卸状态下,锁止件穿设于第一安装孔或第二安装孔上,第一连接件和第二连接件可相对滑动,第一连接件和第二连接件相对滑动从而调节两个相邻预热管之间间距,以保证连接的稳定性,当进行预热时,随着温度升高,预热管发生膨胀,第一连接件和第二连接件相向滑移压缩,当预热到阈值温度后,通过将锁止件穿设于第一安装孔和第二安装孔,以将第一固定板和第二固定板进行固定连接,从而实现安装状态。锁止件避免了当预热结束后,温度下降预热管收缩导致补偿器内部的焊缝应力过大,从而导致的补偿器损坏,进而提高两根预热管之间的连接稳定性。

    一种超长大直径供热管道清扫装置

    公开(公告)号:CN220658625U

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202322251540.4

    申请日:2023-08-21

    IPC分类号: B08B9/051

    摘要: 本实用新型涉及管道清扫的技术领域。具体涉及一种超长大直径供热管道清扫装置,包括支撑架及清扫单元,所述清扫单元包括旋转电机、第一支撑杆及毛刷,其中,所述旋转电机安装在支撑架上,所述支撑板的一端安装在旋转电机的电机轴上,所述支撑板的另一端安装在毛刷上。本实用新型具有清扫管道,吸尘,通过挡板及轨迹环以达到对外罩的开口槽的开合,避免开口槽开口朝下时石子掉落,外罩内截留下来的石子做无规则运动,可对管道内壁上的结土进行搅碎,便于通过第一管道上的滤网的优点。