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公开(公告)号：CN117225838A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311500782.0
申请日：2023-11-13
申请人： 中铁三局集团建筑安装工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种超长大直径供热管道清扫作业自行式机器人，属于管道机器人技术领域。所述超长大直径供热管道清扫作业自行式机器人，包括框架部件、第一驱动管、第二驱动管、第一支架部件和第二支架部件，所述框架部件包括支撑管和相对安装在支撑管上的第一行走架和第二行走架，所述第一行走架上安装有第一行走驱动组件，所述第二行走架上安装有第二行走驱动组件，所述第一驱动管与所述第二驱动管均套设在支撑管上，且第一驱动管与第二驱动管之间固定安装有连接板，所述第一驱动管与第二驱动管相背的一端均安装有驱动齿环。本发明具有在供热管道内部往复行走清理管道的优点。
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公开(公告)号：CN117436843A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311434911.0
申请日：2023-10-31
申请人： 中铁三局集团建筑安装工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/20 , G06F18/2433
摘要： 本申请提供了基于可视化建设的直埋型大直径管道运维管理方法，涉及管道运维技术领域，所述方法包括：通过可视化装置进行图像采集并建立图像数据库，然后建立管道的基础数据集，再对管道进行初态拟合，结合拟合结果采集埋入环境信息并进行环境影响分析，然后通过光纤温度传感器记录分布密度、感知距离，记录采集到的数据，然后将采集数据输入到异常识别网络，通过识别结果进行管理。本申请主要解决了现有技术人工检测误差率高且成本高，不能实时地进行全面地监控和预警的问题。通过直埋管道可视化运维对管道实施智能化管理，实现实时监控和预警，将监测数据可视化，减少人工干预和错误，提高了运维管理的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117225838B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311500782.0
申请日：2023-11-13
申请人： 中铁三局集团建筑安装工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种超长大直径供热管道清扫作业自行式机器人，属于管道机器人技术领域。所述超长大直径供热管道清扫作业自行式机器人，包括框架部件、第一驱动管、第二驱动管、第一支架部件和第二支架部件，所述框架部件包括支撑管和相对安装在支撑管上的第一行走架和第二行走架，所述第一行走架上安装有第一行走驱动组件，所述第二行走架上安装有第二行走驱动组件，所述第一驱动管与所述第二驱动管均套设在支撑管上，且第一驱动管与第二驱动管之间固定安装有连接板，所述第一驱动管与第二驱动管相背的一端均安装有驱动齿环。本发明具有在供热管道内部往复行走清理管道的优点。(56)对比文件CN 114918201 A,2022.08.19CN 115213182 A,2022.10.21CN 116689420 A,2023.09.05CN 217995277 U,2022.12.09CN 218053236 U,2022.12.16DE 19843497 A1,2000.04.27FR 2355236 A1,1978.01.13US 2021025534 A1,2021.01.28US 3525111 A,1970.08.25US 6308362 B1,2001.10.30刘志强.大型焊接球网架屋盖同步滑移控制与选型.低温建筑技术.2018,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN117052981B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311322568.0
申请日：2023-10-13
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团建筑安装工程有限公司
摘要： 本发明提出了一种应用于超长直径管道架设的移动式机器人装置，属于管道架设用移式机器人技术领域。应用于超长直径管道架设的移动式机器人装置，包括车架、承载平台、横移机构、升降机构及管道夹具，承载平台设置在车架上，横移机构在沟渠宽度方向可位移的设置在车架上，升降机构可升降的设置在横移机构上，管道夹具安装在升降机构上；管道夹具对应于管道的两端均设置一个，且每个管道夹具均包括两个呈对称分布的夹持单元，夹持单元包括支座、弧形夹板和夹板驱动机构，支座安装在升降机构上，支座上开设有弧形滑槽，弧形夹板的外侧端滑动设置在弧形滑槽内。本发明具有提高管道架设作(56)对比文件US 4286914 A,1981.09.01US 6280119 B1,2001.08.28JP 2012218031 A,2012.11.12潘云.铺管船钢管滚轮输送及对中站系统设计简介.船舶.2009,(第04期),第13-16页.
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公开(公告)号：CN117052981A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311322568.0
申请日：2023-10-13
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团建筑安装工程有限公司
摘要： 本发明提出了一种应用于超长直径管道架设的移动式机器人装置，属于管道架设用移式机器人技术领域。应用于超长直径管道架设的移动式机器人装置，包括车架、承载平台、横移机构、升降机构及管道夹具，承载平台设置在车架上，横移机构在沟渠宽度方向可位移的设置在车架上，升降机构可升降的设置在横移机构上，管道夹具安装在升降机构上；管道夹具对应于管道的两端均设置一个，且每个管道夹具均包括两个呈对称分布的夹持单元，夹持单元包括支座、弧形夹板和夹板驱动机构，支座安装在升降机构上，支座上开设有弧形滑槽，弧形夹板的外侧端滑动设置在弧形滑槽内。本发明具有提高管道架设作业效率、安全性更高、施工更加简便及管道架设精度高的优点。
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公开(公告)号：CN220648396U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322186344.3
申请日：2023-08-14
申请人： 中铁三局集团建筑安装工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 潍坊汇恒市政工程有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可快速对接的供热管，涉及供热管技术领域，包括供水管、连接电缆和温度传感探头，所述供水管的两端设有端帽，所述供水管的一端通过端帽连接有连接电缆。该一种可快速对接的供热管，可以先将温度传感探头放置两个夹持板之间，随后通过旋转调节螺栓，使调节螺栓在螺纹盘的内部旋转，随后调节螺栓在一号滑块和二号滑块的内置槽中向一侧移动，进而推动夹持板向一侧移动，带动复位弹簧收缩，复位弹簧对夹持板进行支撑，使夹持板可以将温度传感探头安装到供水管的外侧，随后温度传感探头对供水管的温度进行感应检测，加快了温度传感探头与供热管道的对接安装效率，提高了后续供热管道的电预热工作效率，使供热管运行稳定。
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公开(公告)号：CN220368243U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202322251174.2
申请日：2023-08-21
申请人： 中铁三局集团建筑安装工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司
IPC分类号： H01R13/639 , H01R13/629 , H01R13/621
摘要： 本实用新型公开了一种连接装置，应用于连接预热电缆和热力管道，其包括第一弧形导电板和卡接部，第一弧形导电板用于可分离的抵接安装在热力管道沿轴向的一端端部的外周面；第一弧形导电板沿径向背离热力管道的圆心一侧设有多个螺栓，多个螺栓沿周向间隔布置，螺栓用于供预热电缆的线鼻子的安装孔套接；卡接部沿轴向的一端开设有U型槽，U型槽用于供第一弧形导电板和热力管道一体插接嵌入，U型槽沿径向的上围壁旋接有第一锁紧螺杆，第一锁紧螺杆平行于径向布置，且用于顶紧抵接于第一弧形导电板背离热力管道的一侧。本实用新型可以有效的避免焊接螺栓和拆除螺栓对热力管道带来的可能损伤。
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公开(公告)号：CN220658625U
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202322251540.4
申请日：2023-08-21
申请人： 中铁三局集团建筑安装工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司
IPC分类号： B08B9/051
摘要： 本实用新型涉及管道清扫的技术领域。具体涉及一种超长大直径供热管道清扫装置，包括支撑架及清扫单元，所述清扫单元包括旋转电机、第一支撑杆及毛刷，其中，所述旋转电机安装在支撑架上，所述支撑板的一端安装在旋转电机的电机轴上，所述支撑板的另一端安装在毛刷上。本实用新型具有清扫管道，吸尘，通过挡板及轨迹环以达到对外罩的开口槽的开合，避免开口槽开口朝下时石子掉落，外罩内截留下来的石子做无规则运动，可对管道内壁上的结土进行搅碎，便于通过第一管道上的滤网的优点。
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公开(公告)号：CN118328203A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410583508.2
申请日：2024-05-11
申请人： 呼和浩特富泰热力股份有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国市政工程华北设计研究总院有限公司 , 天津大学
摘要： 本发明属于热力管道施工技术领域，并公开了一种热力管道覆土预热施工方法及预热系统，包括：开挖沟槽，铺设供水管道和回水管道，回填砂土；连接预热装置，并在各管道上安装温度传感器；记录所述供水管道和所述回水管道的初始状态数据；确定预热温度，基于预热温度通过预热装置对各管道进行管道升温操作；按照预设周期采集管道升温操作过程中各管道的实时状态数据，其中，所述实时状态数据包括实时温度数据和实时位置数据；计算各管道的实时伸长量，当所述实时伸长量到达预设伸长量时，停止管道升温，完成管道预热。本发明所述技术方案能够根据不同地区的特征设定不同的回填厚度，降低不同环境对预热施工的影响。
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公开(公告)号：CN218622481U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222458711.6
申请日：2022-09-16
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 天水三阳川隧道交通工程有限公司 , 中铁三局集团投资有限公司 , 兰州交通大学
摘要： 本实用新型涉及排水清淤技术领域，公开了一种高边坡地区与城市道路排水清淤装置。包括排水管道、清淤井，排水管道的一侧设置有清淤井，排水管道内设置有排水清淤结构，清淤井内设置有杂物处理结构。通过污水进入聚集斗中，污水再通过进管进入清淤进端盖中，污水落到动力板上的凹槽上，推动动力板进行转动，污水并落入滚筒中，动力板转动带动轴杆转动，轴杆带动螺旋板转动，螺旋板带动滚筒转动，污水在滚筒内顺着螺旋板翻滚移动，同时经过通孔将污水中的淤泥与水分离，使得水排出，淤泥随着螺旋板滚动，然后淤泥进入排淤出端盖中，有效地将污水中的淤泥与杂物进行分离，保证了排水管道内的流畅排水，提高了排水管道的排水效率。
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