公开(公告)号：CN117696290A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311812685.5

申请日：2023-12-27

申请人： 中铁三局集团有限公司 ,  中铁三局集团建筑安装工程有限公司

发明人： 刘其 ,  张珀 ,  张明星 ,  杨兴严 ,  马俊峰 ,  宋超 ,  尉林波 ,  石永海 ,  王伟 ,  李祥 ,  李洋 ,  卫勇刚 ,  王超

IPC分类号： B05B9/04 ,  B05B12/12 ,  B05B3/18 ,  B05B15/68 ,  B05B15/60 ,  B05B15/25 ,  B05B15/00

摘要： 本发明公开了箱梁端面防水材料自动喷涂设备，包括车身，所述车身内壁固定连接有车架，所述车架上设置有：胶枪卡座：用于安装喷涂防水材料用的胶枪；导向机构：用于带动胶枪卡座沿着车架表面实现X、Y、Z方向的移动；移动机构：用于确定箱梁端面形状、并且带动车身沿着箱梁喷涂面移动；供料机构：用于胶枪防水材料不受天气影响顺利供料，本发明通过设置导向机构，利用X轴、Y轴、Z轴、A轴和J轴的配合，并且在图像传感器的辅助作用下，可以自动识别喷涂形状，并且调整喷枪头与箱梁喷涂面的距离和相对角度，自动喷涂无需人工操作，以解决背景技术中提出的问题。

公开(公告)号：CN118933879A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411174018.3

申请日：2024-08-26

申请人： 中铁三局集团有限公司 ,  中铁三局集团第四工程有限公司

发明人： 邵斌 ,  白智宇 ,  魏玉超 ,  王波 ,  李祥 ,  王福康 ,  杨艳波 ,  张青雨 ,  杨凯 ,  赵中甲 ,  徐念明 ,  张庭瑞 ,  郭伟 ,  李涛

IPC分类号： E21D11/10

摘要： 本发明公开了一种用于大跨段隧道衬砌的衬砌台车，衬砌台车包括行走单元、支架、门框、支撑单元、液压单元、模板单元和挡板单元，根据测量放样，安装行走单元，确定衬砌台车的施工位置，再搭设支架，立起门框，将支撑单元搭建在门框上，进行固定，随后再将模板单元拼装好搭载在支撑单元上，液压单元一端和支撑单元连接，另一端和模板单元内侧面连接，最后在将挡板单元安装在模板单元外侧面，行走单元可以带动衬砌台车移动，门框能使车辆通过，支撑单元负责支撑模板单元，挡板单元在混凝土浇筑时，使得混凝土不外漏，有效提升了大跨段衬砌施工进度，减少劳动强度保安全，节约成本，保证了混凝土外观质量。