一种三维导轨便携式机器人移动底盘

    公开(公告)号:CN117206776B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202311474322.5

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: B23K37/02 B25J5/02 B25J19/00

    摘要: 构直角拐角处连续焊接。本发明属于箱型钢结构焊接机器人领域,具体涉及一种三维导轨便携式机器人移动底盘;包括车体模块、行走驱动模块、锁紧机构和车轮模块;锁紧机构和行走驱动模块整体集成在车体模块上;车体模块前后各布置一个车轮模块;每个车轮模块包括两个互为镜像的分体单元,车轮模块的两个分体单元分别与同一锁紧机构的两个夹紧臂连接;行走驱动模块的驱动轮位于两个车轮模块之间,驱动轮连接在行走驱动模块中的变距机构上,随三维导轨曲率变化变距机构调整驱动轮与车轮模块之间的宽度;通过变距机构调整(56)对比文件CN 109531537 A,2019.03.29CN 109849023 A,2019.06.07CN 110509733 A,2019.11.29CN 111469617 A,2020.07.31CN 112828856 A,2021.05.25CN 113001565 A,2021.06.22CN 113523674 A,2021.10.22CN 114644189 A,2022.06.21CN 114799668 A,2022.07.29CN 200991136 Y,2007.12.19CN 205524241 U,2016.08.31CN 209852295 U,2019.12.27CN 219726235 U,2023.09.22GB 1261436 A,1972.01.26GB 319413 A,1929.09.26SU 1496947 A1,1989.07.30杜志高;吕兴明;张俊三.果园机械用四轮联动转向装置结构、性能分析.新疆农机化.2012,(第03期),全文.杨萍;刘远凯;赵梅香.基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人行走机构的设计与研究.机械传动.2016,(第06期),全文.卢孔宝;陈华勇.灾后救援机器人的机械结构设计.浙江水利水电学院学报.2018,(第02期),全文.

    一种工程地基建设用软地基加固装置及其施工方法

    公开(公告)号:CN115652898A

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202210949554.0

    申请日:2022-08-09

    IPC分类号: E02D3/10

    摘要: 本发明公开了一种工程地基建设用软地基加固装置和方法,涉及地基加固技术领域,包括排水组件和加固板,加固板的中部固定连接有“井”状隔板,“井”状隔板将加固板内部分为多个与排水组件大小相匹配的参照槽;排水组件包括吸水筒,吸水筒的顶部两侧对称固定连接有安装头,安装头的中部开设有螺纹孔,用于排水组件的安装定位,吸水筒的中部设有液压活动端。该工程地基建设用软地基加固装置,液压设备通过拉动液压活动端和密封塞板向上,能使吸水筒内形成负压,外侧多个吸水管A配合过滤网层,能将参照槽的内部进行液体吸收,对多个参照槽内进行液体吸收,操作使用方便,地基铺设后,能大大延长建设工程的使用寿命和保持对建设工程支撑的稳定性。

    一体化装配式建筑系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114197883A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202110947356.6

    申请日:2021-08-18

    摘要: 本发明公开了一体化装配式建筑系统,涉及建筑施工技术领域,包括底板和用于安装连接板的支撑板,所述支撑板的外表面开设有用于安装连接板的安装槽,所述连接板的上表面开设有多个用于安装外螺纹柱的限位槽,所述支撑板的一侧顶部设置有适配于外螺纹柱的矩形板,所述外螺纹柱的上表面固定安装有旋转块。本发明通过在底板的上表面设置支撑板,连接板通过支撑板表面开设的安装槽,实现将支撑板与连接板相连接,并通过弹性板的配合实现向上顶紧,通过将单个限位槽与外螺纹柱相互对应,转动旋转块后,实现带动外螺纹柱下移,实现对连接板的压紧,便于对多种尺寸的连接板进行固定,连接稳定性较高。

    防风棚骨架结构及用于长输热力管道焊接的防风棚

    公开(公告)号:CN118527893A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410845902.9

    申请日:2024-06-27

    IPC分类号: B23K37/00

    摘要: 本发明提供了一种防风棚骨架结构及用于长输热力管道焊接的防风棚,解决了防风棚拆装繁琐,难以对待铺设管线的多个对接接头焊缝进行焊接的问题。该防风棚骨架结构包括至少两组骨架组件,骨架组件包括棚梁单元和支撑轮组件,棚梁单元用于固定防风布,进而将待焊接部位罩设于两组骨架组件之间;棚梁单元的数量至少为两个,相邻棚梁单元之间相铰接,骨架组件搭设在管道上时能随管道的外轮廓自适应性形变;支撑轮组件固定于棚梁单元上,支撑轮组件能在骨架组件搭设在管道上时与管道外表面接触,拉动骨架组件,支撑轮组件沿管道外表面滚动,即可更换该两组骨架组件的位置,无需重新拆装,使用方便,大大提高了长输热力管道的焊接效率。

    一体化装配式建筑系统
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114197883B

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202110947356.6

    申请日:2021-08-18

    摘要: 本发明公开了一体化装配式建筑系统,涉及建筑施工技术领域,包括底板和用于安装连接板的支撑板,所述支撑板的外表面开设有用于安装连接板的安装槽,所述连接板的上表面开设有多个用于安装外螺纹柱的限位槽,所述支撑板的一侧顶部设置有适配于外螺纹柱的矩形板,所述外螺纹柱的上表面固定安装有旋转块。本发明通过在底板的上表面设置支撑板,连接板通过支撑板表面开设的安装槽,实现将支撑板与连接板相连接,并通过弹性板的配合实现向上顶紧,通过将单个限位槽与外螺纹柱相互对应,转动旋转块后,实现带动外螺纹柱下移,实现对连接板的压紧,便于对多种尺寸的连接板进行固定,连接稳定性较高。