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公开(公告)号：CN219725046U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202322250412.8
申请日：2023-08-22
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 北京石油化工学院 , 中铁三局集团投资有限公司 , 太原理工大学 , 大同泰瑞集团建设有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型属于箱型钢构件焊接设备领域，具体涉及一种箱型钢结构焊接行走轨道装置；包括柔性行走轨道和刚性支撑；柔性行走轨道和刚性支撑均是由各分段拼接而成与箱型钢结构的截面轮廓适配的闭合环，柔性行走轨道安装在刚性支撑外圈的凹槽内，柔性行走轨道相对凹槽的上下边沿外凸，柔性行走轨道上设有与其长度方向平行的导向槽和沿长度方向排列的齿槽；刚性支撑的内圈连接磁盒固定模块，刚性支撑的底部连接轨道支架模块，刚性支撑通过磁盒固定模块上的磁盒和轨道支架模块上的磁盒保持在箱型钢结构上；该实用新型通过刚柔并济的组合，能够满足箱型钢结构件现场焊接过程的自动化全位置焊接，确保焊接工作的高质量完成。
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公开(公告)号：CN117206776B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311474322.5
申请日：2023-11-08
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 北京石油化工学院 , 中铁置业集团西安有限公司 , 中铁三局集团投资有限公司
摘要： 构直角拐角处连续焊接。本发明属于箱型钢结构焊接机器人领域，具体涉及一种三维导轨便携式机器人移动底盘；包括车体模块、行走驱动模块、锁紧机构和车轮模块；锁紧机构和行走驱动模块整体集成在车体模块上；车体模块前后各布置一个车轮模块；每个车轮模块包括两个互为镜像的分体单元，车轮模块的两个分体单元分别与同一锁紧机构的两个夹紧臂连接；行走驱动模块的驱动轮位于两个车轮模块之间，驱动轮连接在行走驱动模块中的变距机构上，随三维导轨曲率变化变距机构调整驱动轮与车轮模块之间的宽度；通过变距机构调整(56)对比文件CN 109531537 A,2019.03.29CN 109849023 A,2019.06.07CN 110509733 A,2019.11.29CN 111469617 A,2020.07.31CN 112828856 A,2021.05.25CN 113001565 A,2021.06.22CN 113523674 A,2021.10.22CN 114644189 A,2022.06.21CN 114799668 A,2022.07.29CN 200991136 Y,2007.12.19CN 205524241 U,2016.08.31CN 209852295 U,2019.12.27CN 219726235 U,2023.09.22GB 1261436 A,1972.01.26GB 319413 A,1929.09.26SU 1496947 A1,1989.07.30杜志高;吕兴明;张俊三.果园机械用四轮联动转向装置结构、性能分析.新疆农机化.2012,(第03期),全文.杨萍;刘远凯;赵梅香.基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人行走机构的设计与研究.机械传动.2016,(第06期),全文.卢孔宝;陈华勇.灾后救援机器人的机械结构设计.浙江水利水电学院学报.2018,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN117206776A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311474322.5
申请日：2023-11-08
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 北京石油化工学院 , 中铁置业集团西安有限公司 , 中铁三局集团投资有限公司
摘要： 本发明属于箱型钢结构焊接机器人领域，具体涉及一种三维导轨便携式机器人移动底盘；包括车体模块、行走驱动模块、锁紧机构和车轮模块；锁紧机构和行走驱动模块整体集成在车体模块上；车体模块前后各布置一个车轮模块；每个车轮模块包括两个互为镜像的分体单元，车轮模块的两个分体单元分别与同一锁紧机构的两个夹紧臂连接；行走驱动模块的驱动轮位于两个车轮模块之间，驱动轮连接在行走驱动模块中的变距机构上，随三维导轨曲率变化变距机构调整驱动轮与车轮模块之间的宽度；通过变距机构调整驱动轮的位置，实现了底盘行进过程不同曲率的过弯功能；从而在相应三维导轨上实现箱型钢结构直角拐角处连续焊接。
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公开(公告)号：CN115717482A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211520945.7
申请日：2022-11-30
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团投资有限公司 , 太原理工大学
摘要： 本发明提出了一种装配式建筑造楼机附着系统的可开合式串筒装置，属于装配式建筑造楼机技术领域。所述装配式建筑造楼机附着系统的可开合式串筒装置，包括串筒筒体、附着杆、锁紧器和拉杆，其中：所述串筒筒体包括均设置成“L”形的固定筒体和活动筒体，活动筒体的一端通过安装轴转动安装在固定筒体的一端；所述锁紧器包括锁钩和锁钩驱动部，所述锁钩升降设置在固定筒体的另一端上，锁钩驱动部设置在拉杆与附着杆之间，用于在拉杆作用下驱动锁钩上升/下降使得锁紧器开启/关闭并对活动筒体与固定筒体解锁/锁紧；所述拉杆的前端与活动筒体连接，且拉杆滑动设置在附着杆上。本发明具有操作方便、便于造楼机升降时施工的优点。
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公开(公告)号：CN115717482B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211520945.7
申请日：2022-11-30
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团投资有限公司 , 太原理工大学
摘要： 本发明提出了一种装配式建筑造楼机附着系统的可开合式串筒装置，属于装配式建筑造楼机技术领域。所述装配式建筑造楼机附着系统的可开合式串筒装置，包括串筒筒体、附着杆、锁紧器和拉杆，其中：所述串筒筒体包括均设置成“L”形的固定筒体和活动筒体，活动筒体的一端通过安装轴转动安装在固定筒体的一端；所述锁紧器包括锁钩和锁钩驱动部，所述锁钩升降设置在固定筒体的另一端上，锁钩驱动部设置在拉杆与附着杆之间，用于在拉杆作用下驱动锁钩上升/下降使得锁紧器开启/关闭并对活动筒体与固定筒体解锁/锁紧；所述拉杆的前端与活动筒体连接，且拉杆滑动设置在附着杆上。本发明具有操作方便、便于造楼机升降时施工的优点。
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公开(公告)号：CN115652898A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210949554.0
申请日：2022-08-09
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团投资有限公司 , 太原理工大学
IPC分类号： E02D3/10
摘要： 本发明公开了一种工程地基建设用软地基加固装置和方法，涉及地基加固技术领域，包括排水组件和加固板，加固板的中部固定连接有“井”状隔板，“井”状隔板将加固板内部分为多个与排水组件大小相匹配的参照槽；排水组件包括吸水筒，吸水筒的顶部两侧对称固定连接有安装头，安装头的中部开设有螺纹孔，用于排水组件的安装定位，吸水筒的中部设有液压活动端。该工程地基建设用软地基加固装置，液压设备通过拉动液压活动端和密封塞板向上，能使吸水筒内形成负压，外侧多个吸水管A配合过滤网层，能将参照槽的内部进行液体吸收，对多个参照槽内进行液体吸收，操作使用方便，地基铺设后，能大大延长建设工程的使用寿命和保持对建设工程支撑的稳定性。
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公开(公告)号：CN219863729U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320446191.9
申请日：2023-03-10
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团投资有限公司 , 大同泰瑞集团建设有限公司 , 太原侨诺置业有限公司 , 太原理工大学
摘要： 本实用新型属于装配式建筑技术领域，具体涉及一种抗倾覆耗能型装配式女儿墙结构；包括型钢混凝土立柱、女儿墙段、与型钢混凝土立柱的型钢相连相对其混凝土柱面凸出的钢管柱耳；女儿墙段包括竖向的墙身和墙身底部与墙身垂直的横板，墙身中的竖向缝隙与钢管柱耳插接，墙身通过对穿螺栓与钢管柱耳连接；横板通过对穿螺栓与屋面板进行连接；女儿墙段上装配对穿螺栓的螺栓孔为沿墙长度方向的长孔，螺栓孔处设置垫片；采用本实用新型的一种抗倾覆耗能型装配式女儿墙结构，可以避免常见的装配式女儿墙墙根连接处连接不可靠导致平面外倾覆隐患，同时深入屋面部分与屋面结构采用长孔螺栓进行连接，可以使女儿墙沿墙长方向适度位移达到抗震耗能效果。
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公开(公告)号：CN114197883A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110947356.6
申请日：2021-08-18
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团投资有限公司
摘要： 本发明公开了一体化装配式建筑系统，涉及建筑施工技术领域，包括底板和用于安装连接板的支撑板，所述支撑板的外表面开设有用于安装连接板的安装槽，所述连接板的上表面开设有多个用于安装外螺纹柱的限位槽，所述支撑板的一侧顶部设置有适配于外螺纹柱的矩形板，所述外螺纹柱的上表面固定安装有旋转块。本发明通过在底板的上表面设置支撑板，连接板通过支撑板表面开设的安装槽，实现将支撑板与连接板相连接，并通过弹性板的配合实现向上顶紧，通过将单个限位槽与外螺纹柱相互对应，转动旋转块后，实现带动外螺纹柱下移，实现对连接板的压紧，便于对多种尺寸的连接板进行固定，连接稳定性较高。
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公开(公告)号：CN118527893A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410845902.9
申请日：2024-06-27
申请人： 中铁三局集团投资有限公司 , 呼和浩特富泰热力股份有限公司 , 北京石油化工学院
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明提供了一种防风棚骨架结构及用于长输热力管道焊接的防风棚，解决了防风棚拆装繁琐，难以对待铺设管线的多个对接接头焊缝进行焊接的问题。该防风棚骨架结构包括至少两组骨架组件，骨架组件包括棚梁单元和支撑轮组件，棚梁单元用于固定防风布，进而将待焊接部位罩设于两组骨架组件之间；棚梁单元的数量至少为两个，相邻棚梁单元之间相铰接，骨架组件搭设在管道上时能随管道的外轮廓自适应性形变；支撑轮组件固定于棚梁单元上，支撑轮组件能在骨架组件搭设在管道上时与管道外表面接触，拉动骨架组件，支撑轮组件沿管道外表面滚动，即可更换该两组骨架组件的位置，无需重新拆装，使用方便，大大提高了长输热力管道的焊接效率。
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公开(公告)号：CN114197883B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110947356.6
申请日：2021-08-18
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团投资有限公司
摘要： 本发明公开了一体化装配式建筑系统，涉及建筑施工技术领域，包括底板和用于安装连接板的支撑板，所述支撑板的外表面开设有用于安装连接板的安装槽，所述连接板的上表面开设有多个用于安装外螺纹柱的限位槽，所述支撑板的一侧顶部设置有适配于外螺纹柱的矩形板，所述外螺纹柱的上表面固定安装有旋转块。本发明通过在底板的上表面设置支撑板，连接板通过支撑板表面开设的安装槽，实现将支撑板与连接板相连接，并通过弹性板的配合实现向上顶紧，通过将单个限位槽与外螺纹柱相互对应，转动旋转块后，实现带动外螺纹柱下移，实现对连接板的压紧，便于对多种尺寸的连接板进行固定，连接稳定性较高。
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