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公开(公告)号：CN117206776B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311474322.5
申请日：2023-11-08
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 北京石油化工学院 , 中铁置业集团西安有限公司 , 中铁三局集团投资有限公司
摘要： 构直角拐角处连续焊接。本发明属于箱型钢结构焊接机器人领域，具体涉及一种三维导轨便携式机器人移动底盘；包括车体模块、行走驱动模块、锁紧机构和车轮模块；锁紧机构和行走驱动模块整体集成在车体模块上；车体模块前后各布置一个车轮模块；每个车轮模块包括两个互为镜像的分体单元，车轮模块的两个分体单元分别与同一锁紧机构的两个夹紧臂连接；行走驱动模块的驱动轮位于两个车轮模块之间，驱动轮连接在行走驱动模块中的变距机构上，随三维导轨曲率变化变距机构调整驱动轮与车轮模块之间的宽度；通过变距机构调整(56)对比文件CN 109531537 A,2019.03.29CN 109849023 A,2019.06.07CN 110509733 A,2019.11.29CN 111469617 A,2020.07.31CN 112828856 A,2021.05.25CN 113001565 A,2021.06.22CN 113523674 A,2021.10.22CN 114644189 A,2022.06.21CN 114799668 A,2022.07.29CN 200991136 Y,2007.12.19CN 205524241 U,2016.08.31CN 209852295 U,2019.12.27CN 219726235 U,2023.09.22GB 1261436 A,1972.01.26GB 319413 A,1929.09.26SU 1496947 A1,1989.07.30杜志高;吕兴明;张俊三.果园机械用四轮联动转向装置结构、性能分析.新疆农机化.2012,(第03期),全文.杨萍;刘远凯;赵梅香.基于可变形车轮结构的阶梯攀爬机器人行走机构的设计与研究.机械传动.2016,(第06期),全文.卢孔宝;陈华勇.灾后救援机器人的机械结构设计.浙江水利水电学院学报.2018,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN117206776A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311474322.5
申请日：2023-11-08
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 北京石油化工学院 , 中铁置业集团西安有限公司 , 中铁三局集团投资有限公司
摘要： 本发明属于箱型钢结构焊接机器人领域，具体涉及一种三维导轨便携式机器人移动底盘；包括车体模块、行走驱动模块、锁紧机构和车轮模块；锁紧机构和行走驱动模块整体集成在车体模块上；车体模块前后各布置一个车轮模块；每个车轮模块包括两个互为镜像的分体单元，车轮模块的两个分体单元分别与同一锁紧机构的两个夹紧臂连接；行走驱动模块的驱动轮位于两个车轮模块之间，驱动轮连接在行走驱动模块中的变距机构上，随三维导轨曲率变化变距机构调整驱动轮与车轮模块之间的宽度；通过变距机构调整驱动轮的位置，实现了底盘行进过程不同曲率的过弯功能；从而在相应三维导轨上实现箱型钢结构直角拐角处连续焊接。
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公开(公告)号：CN219725046U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202322250412.8
申请日：2023-08-22
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 北京石油化工学院 , 中铁三局集团投资有限公司 , 太原理工大学 , 大同泰瑞集团建设有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本实用新型属于箱型钢构件焊接设备领域，具体涉及一种箱型钢结构焊接行走轨道装置；包括柔性行走轨道和刚性支撑；柔性行走轨道和刚性支撑均是由各分段拼接而成与箱型钢结构的截面轮廓适配的闭合环，柔性行走轨道安装在刚性支撑外圈的凹槽内，柔性行走轨道相对凹槽的上下边沿外凸，柔性行走轨道上设有与其长度方向平行的导向槽和沿长度方向排列的齿槽；刚性支撑的内圈连接磁盒固定模块，刚性支撑的底部连接轨道支架模块，刚性支撑通过磁盒固定模块上的磁盒和轨道支架模块上的磁盒保持在箱型钢结构上；该实用新型通过刚柔并济的组合，能够满足箱型钢结构件现场焊接过程的自动化全位置焊接，确保焊接工作的高质量完成。
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公开(公告)号：CN219863729U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320446191.9
申请日：2023-03-10
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团投资有限公司 , 大同泰瑞集团建设有限公司 , 太原侨诺置业有限公司 , 太原理工大学
摘要： 本实用新型属于装配式建筑技术领域，具体涉及一种抗倾覆耗能型装配式女儿墙结构；包括型钢混凝土立柱、女儿墙段、与型钢混凝土立柱的型钢相连相对其混凝土柱面凸出的钢管柱耳；女儿墙段包括竖向的墙身和墙身底部与墙身垂直的横板，墙身中的竖向缝隙与钢管柱耳插接，墙身通过对穿螺栓与钢管柱耳连接；横板通过对穿螺栓与屋面板进行连接；女儿墙段上装配对穿螺栓的螺栓孔为沿墙长度方向的长孔，螺栓孔处设置垫片；采用本实用新型的一种抗倾覆耗能型装配式女儿墙结构，可以避免常见的装配式女儿墙墙根连接处连接不可靠导致平面外倾覆隐患，同时深入屋面部分与屋面结构采用长孔螺栓进行连接，可以使女儿墙沿墙长方向适度位移达到抗震耗能效果。
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公开(公告)号：CN215249177U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121860970.0
申请日：2021-08-10
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团投资有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种叠合装配整体式综合管廊吊装装置，涉及管廊吊装技术领域，包括第一电机和用于连接活动板的支撑柱，所述第一电机的两侧对称固定安装有固定板，所述固定板的顶部活动连接有定位螺杆，所述第一电机的输出轴端部固定安装有滚轮，所述活动板的顶部两侧对称开设有调节槽，所述支撑柱的顶部固定连接有活动环。本实用新型，通过支撑柱将第一电机和活动板连接在一起，活动环对支撑柱的一端限位，防止调节时活动板出现晃动，通过第一电机和滚轮的连接，带动支撑柱向两侧移动，根据管廊的直径，调节两个支撑柱之间的距离，通过固定板和定位螺杆对调节后的第一电机的两侧定位，防止在使用过程中出现晃动。
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公开(公告)号：CN215290264U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121861762.2
申请日：2021-08-10
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团投资有限公司
IPC分类号： E02D29/045 , E04F17/04
摘要： 本实用新型公开了一种带有玄武岩纤维混凝土的地下综合管廊结构，涉及综合管廊技术领域，包括主体和位于主体内部的横隔板以及竖隔板，所述主体的内部由横隔板和竖隔板分为多个空腔，所述一侧的空腔内部上下两侧均固定连接有支撑块，两个所述支撑块的上端分别固定连接有第一管道与第二管道，所述主体一侧空腔的内部固定连接有第三管道。本实用新型，通过横隔板与竖隔板相适配可以将主体的内部进行分隔，通过多个支撑块可以实现第一管道与第二管道的限位，通过多个固定架与多个撑杆可以实现对第四管道和第五管道进行固定限位，同时配合第三管道可以实现各种功能的需求，从而实现综合管廊的统一规划、统一设计、统一建设和管理。
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