一种河湖地表水下地形同步采集方法及系统

    公开(公告)号:CN114326791A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111492306.X

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明提供一种河湖地表水下地形同步采集方法及系统,采用搭载有相机和声纳球的无人机实现,声纳球与无人机通过线缆连接,所述方法包括:步骤S1,在起飞前制定采集任务,包括设置飞行高度、采集范围、起始点、相机航拍参数、声纳参数以及规划航线,其中,规划航线包括沿岸地表水下地形同步采集航线和地表补拍航线;步骤S2,无人机飞抵初始点;步骤S3,将声纳球放至水面,无人机按照沿岸地表水下地形同步采集航线航行,相机进行沿岸地表地形采集,声纳球进行水下地形采集;步骤S4,将声纳球收回到无人机,无人机按照所述地表补拍航线航行,相机进行地表地形采集。本发明可实现河湖地表水下地形的快速同步采集。

    一种适用土方工程的无人机放样方法及系统

    公开(公告)号:CN114136292A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111227312.2

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 本发明提供一种适用土方工程的无人机放样方法及系统,所述无人机搭载有相机和激光发射装置,所述方法包括:在拟放样的土方工程范围边缘或外侧地表设置2个以上地面控制点;将工程放样图纸导入所述无人机的飞控设备,所述飞控设备与所述相机和所述激光发射装置通信连接;操控所述无人机依次飞抵所述地面控制点上空,并进行校准;根据所述工程放样图纸,在所述飞控设备上输入地面放样点的坐标;在飞控设备上启动放样,无人机自动飞抵所述地面放样点上空;开启所述激光发射装置,发射激光至地表完成放样引导。本发明用于土方施工的过程控制与同一点位的快速反复放样,满足土方工程放样精度要求,免去无人机定位所需的全站仪、RTK等辅助测量仪器。

    箱涵顶进施工保护装置及具有该装置的箱涵顶进施工设备

    公开(公告)号:CN215887971U

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202122232210.1

    申请日:2021-09-15

    Abstract: 本实用新型提供箱涵顶进施工保护装置及具有该装置的箱涵顶进施工设备,一种箱涵顶进施工保护装置,设置在箱涵的顶部,用于在向涵洞内顶进施工过程中缓冲保护箱涵,包括:支撑柱组件、支撑平台组件和箱涵内腔加强组件;同时,本实用新型还提供一种具有该箱涵顶进施工保护装置的箱涵顶进施工设备,设置在箱涵的顶部和底部,用于向涵洞内进行箱涵顶进施工,包括:箱涵顶进施工保护装置和顶进装置。本实用新型所提供箱涵顶进施工保护装置能够在箱涵顶进施工过程中对箱涵顶部进行有效的支撑防护,避免箱涵受压损坏;同时,该箱涵顶进施工设备提高了箱涵顶进施工的便捷性,缩短了施工工期,提高了施工安全保障,降低了施工损耗,具有较好的经济效益和实用性。

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