公开(公告)号：CN115700366A

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202211115932.1

申请日：2022-09-14

申请人： 中铁上海工程局集团有限公司 ,  中铁上海工程局集团有限公司城市轨道交通工程分公司

发明人： 王冬冬 ,  秦文 ,  赵康 ,  畅凯 ,  李超 ,  毕延哲 ,  董鑫 ,  徐天中

IPC分类号： G01N3/02 ,  G01N3/52 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00

摘要： 本发明公开了一种隧道喷射混凝土强度无人机自动检测系统及方法，其中一种隧道喷射混凝土强度无人机自动检测系统包括用于在隧道内壁上投影定位点的投影装置、用于对隧道内混凝土强度进行检测的回弹仪和无人机，所述无人机搭载所述回弹仪用于将所述回弹仪运送至所述定位点。本发明通过设置无人机对回弹仪进行搭载，从而能够自动化对混凝土强度进行检测，大幅度减少检测过程中人员的简单重复工作，并且能够方便快捷的对高处的混凝土进行测量，防止了需要工作人员进行高处作业导致安全事故，测量过程简单，提高了工作的效率，减少了工作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN115524207A

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202211115949.7

申请日：2022-09-14

申请人： 中铁上海工程局集团有限公司 ,  中铁上海工程局集团有限公司城市轨道交通工程分公司

发明人： 陆跃 ,  李超 ,  罗楚桓 ,  董鑫 ,  王冬冬 ,  尤洋 ,  毕延哲

IPC分类号： G01N3/02 ,  G01N3/52

摘要： 本发明公开了一种大面积混凝土结构强度自动检测装置及方法，其大面积混凝土结构强度自动检测装置，包括用于在混凝土表面进行爬行的爬壁机器人以及用于进行混凝土强度检测的回弹仪，还包括用于控制所述回弹仪找寻检测点的移动机构，所述回弹仪设置在所述移动机构上，所述移动机构设置在所述爬壁机器人上。本发明有助于解决现有技术使用回弹仪检测构件混凝土强度时，需要进行大量重复性工作，人工检测劳动强度大，且需要搭设脚手架等辅助作业平台进行高空作业，费用高、效率低等问题。

公开(公告)号：CN218524037U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202222447729.6

申请日：2022-09-15

申请人： 中铁上海工程局集团有限公司 ,  中铁上海工程局集团有限公司城市轨道交通工程分公司

发明人： 罗楚桓 ,  李建强 ,  赵康 ,  董鑫 ,  王冬冬 ,  毕延哲 ,  屈伟

IPC分类号： F42D1/08

摘要： 本实用新型提供了一种水压爆破孔洞快速装填装置，包括多个相互连接的用于放置炸药管的药仓和用于放置水袋的第一水仓和第二水仓，所述药仓和所述水仓分别设置为一端敞开的筒状结构，所述第一水仓、所述药仓和所述第二水仓顺次连接，所述第一水仓上设置有用于对所述第一水仓进行封堵的顶盖。本实用新型可以在工厂或工地现场的加工棚预先制作，能够在爆破之前，预先埋设好所需的水袋和炸药管，并在爆破现场直接插入即可，做到一次成型，大幅度减少了现场装填的工作量，提高了施工的效率，保证装填的质量，并且在插入炮孔时，药仓和水仓能够提供保护作用，避免了水袋或者炸药管被炮孔内的孤石等杂物划伤，保证了爆破的效果。