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公开(公告)号：CN114134816B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111416107.0
申请日：2021-11-25
申请人： 中铁九局集团第一建设有限公司
摘要： 本发明公开了一种跨既有线钢结构桁架天桥整体吊装施工工法，采用整体吊装法施工时，解决了既有线施工作业面小、时间短的问题，使得施工作业时间尽量少受既有线干扰；钢桁架组装、吊装分不同区域，最大程度的避免了对既有线的干扰，且便于精确组装；整体吊装采用大吨位履带吊，避免了吊装设备过多而导致的配合协调问题，保证了吊装过程中的指挥链条单一，便于安全控制；便于合理安排安排起重机行走路线，提高钢桁梁天桥拼装和吊装的工效；便于合理安排每天工作任务量，在既有线每天天窗点内精确施工任务时间，对既有线的正常运行最大程度地减小了干扰。
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公开(公告)号：CN116402863B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310659197.9
申请日：2023-06-06
申请人： 中铁九局集团第一建设有限公司 , 南京交科数智科技发展有限公司 , 中铁九局集团有限公司
IPC分类号： G06T7/269 , G06T7/62 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种建筑施工监控数据智能分析及预警系统。该系统获取视频中每帧图像的灰度图像；根据相邻的灰度图像获取像素点的光流；根据光流的方向划分方向区间，根据方向区间中的光流获取特征光流；将特征光流排序，获取滑窗区域的运动特征序列；根据相邻滑窗区域的运动特征序列，获取滑窗区域的运动剧变系数，确定运动区域；根据运动区域中滑窗区域的运动剧变系数和方向区间的分布指数，获取灰度图像的变化熵；根据连续灰度图像的变化熵获取时序运动变化熵；根据时序运动变化熵确定监控视频中的运动异常并进行预警。本发明通过对运动区域进行自适应获取，提高对运动异常检测的准确性和预警的及时性。
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公开(公告)号：CN116563739A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310826842.1
申请日：2023-07-07
申请人： 中铁九局集团第一建设有限公司 , 南京交科数智科技发展有限公司 , 中铁九局集团有限公司
摘要： 本发明涉及图像数据处理领域，具体涉及基于计算机视觉的公路施工进度检测方法，包括：采集图像；构建滑动窗口，根据滑动窗口确定出每个窗口的灰度均值和每个窗口的视觉误差程度；根据相邻窗口视觉误差程度得到窗口间的相关性；根据相邻窗口间的灰度差值得到窗口间的灰度变化程度；根据窗口间的相关性与窗口间的灰度变化程度得到每个窗口的权值系数；根据每个窗口的权值系数得到道路图像的列像素和；根据列像素和得到后一帧每一列的列像素差值曲线；根据列像素差值曲线得到区间的必要性；根据区间的必要性和第二预设阈值得到最终的图像。本发明用图像数据处理方式对前后帧图像进行分析处理，得到所有帧图像合并之后的图像，提高公路进度的检测。
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公开(公告)号：CN116342586B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310553964.8
申请日：2023-05-17
申请人： 中铁九局集团第一建设有限公司 , 南京交科数智科技发展有限公司 , 中铁九局集团有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的路面质量检测方法。该方法通过对去除背景后的路面灰度图像的灰度直方图进行分析，获得疑似裂纹区域以及路面的像素点灰度值，以疑似裂纹区域中每个像素点为中心构建初始窗口；根据疑似裂纹区域的像素点灰度值均值与路面的像素点灰度值获得第一灰度分布特征，根据初始窗口内的像素点灰度值获得第二灰度分布特征；根据第一灰度分布特征和第二灰度分布特征构建判别式和缩放尺寸变化量模型；根据判别式判断缩放策略，根据缩放策略与缩放尺寸变化量模型执行缩放操作，构建自适应窗口。本发明根据图像处理，从局部出发，使用自适应窗口对路面的质量进行检测，获得准确的路面质量检测结果。
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公开(公告)号：CN116342586A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310553964.8
申请日：2023-05-17
申请人： 中铁九局集团第一建设有限公司 , 南京交科数智科技发展有限公司 , 中铁九局集团有限公司
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的路面质量检测方法。该方法通过对去除背景后的路面灰度图像的灰度直方图进行分析，获得疑似裂纹区域以及路面的像素点灰度值，以疑似裂纹区域中每个像素点为中心构建初始窗口；根据疑似裂纹区域的像素点灰度值均值与路面的像素点灰度值获得第一灰度分布特征，根据初始窗口内的像素点灰度值获得第二灰度分布特征；根据第一灰度分布特征和第二灰度分布特征构建判别式和缩放尺寸变化量模型；根据判别式判断缩放策略，根据缩放策略与缩放尺寸变化量模型执行缩放操作，构建自适应窗口。本发明根据图像处理，从局部出发，使用自适应窗口对路面的质量进行检测，获得准确的路面质量检测结果。
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公开(公告)号：CN113028920B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110243177.4
申请日：2021-03-05
申请人： 中铁九局集团第一建设有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种炮眼布置方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取炮眼布置参数表，所述炮眼布置参数表是根据按预设格式进行建立的；在三维空间进行建模，得到炮眼布置基模，所述炮眼布置基模包括隧道二衬轮廓线；根据所述炮眼布置参数表以及所述隧道二衬轮廓线，计算得到炮眼布置模型，所述炮眼布置模型与所述炮眼布置参数表具有参数链接关系，以使所述炮眼布置参数中参数变化时，所述炮眼布置模型对应发生变化。能够通过将炮眼布置参数与三维模型进行链接，由三维模型直接进行炮眼布置的出图，而且在修改过程中，只需要对炮眼布置参数进行修改，也会自动生成修改后的三维模型，提高炮眼布置的出图效率。
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公开(公告)号：CN115418971A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211271580.9
申请日：2022-10-18
申请人： 中铁九局集团第一建设有限公司
IPC分类号： E01D21/00 , E01D19/02 , E01D101/24
摘要： 本发明公开了一种薄壁空心高墩浇筑顶升云台，涉及技术建筑辅助设备领域，包括一层平台，所述一层平台的上表面前后侧设有顶升杆，所述顶升杆的上端之间连接有横梁，所述横梁的中间位置前后端之间均设有小横梁，每个所述小横梁的下端中间位置均设有连接杆，所述连接杆的下端均设有液压器，与所述一层平台对应的所述作业井的内部设有支撑架，所述支撑架的侧表面设有内模具，云台可解决传统施工中必须使用高程塔吊、人工电梯、混凝土泵送设备的问题，为施工方节约了大量设备和资源，工人在封闭的平台上进行操作，大大提升了安全性，云台整套设备模块化安装拆解，便于转场和运输，且可以多次重复使用，具有很高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN111002479B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911252930.5
申请日：2019-12-09
申请人： 中铁九局集团第一建设有限公司
IPC分类号： B28D1/08
摘要： 本发明属于绳锯技术领域，具体涉及一种自行全液压绳锯，包括自行操作室、绳锯控制大臂和指挥台控制大臂，自行操作室内设有动力单元和控制单元，动力单元提供行走动力，绳锯控制大臂和指挥台控制大臂通过大臂方向控制油缸角度可变地连接在自行操作室的前端，绳锯控制大臂的前端通过绳锯方向控制油缸角度可变地连接绳锯，指挥台控制大臂前端通过指挥台方向控制油缸角度可变低连接指挥台，控制单元分别与大臂方向控制油缸、绳锯方向控制油缸、指挥台方向控制油缸和绳锯连接，控制大臂方向、绳锯方向和指挥台方向以及控制绳锯的工作状态。该自行全液压绳锯依靠液压马达驱动，通过不同的角度调节液压缸，可实现多角度调节并且可高空作业。
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公开(公告)号：CN116563739B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310826842.1
申请日：2023-07-07
申请人： 中铁九局集团第一建设有限公司 , 南京交科数智科技发展有限公司 , 中铁九局集团有限公司
摘要： 本发明涉及图像数据处理领域，具体涉及基于计算机视觉的公路施工进度检测方法，包括：采集图像；构建滑动窗口，根据滑动窗口确定出每个窗口的灰度均值和每个窗口的视觉误差程度；根据相邻窗口视觉误差程度得到窗口间的相关性；根据相邻窗口间的灰度差值得到窗口间的灰度变化程度；根据窗口间的相关性与窗口间的灰度变化程度得到每个窗口的权值系数；根据每个窗口的权值系数得到道路图像的列像素和；根据列像素和得到后一帧每一列的列像素差值曲线；根据列像素差值曲线得到区间的必要性；根据区间的必要性和第二预设阈值得到最终的图像。本发明用图像数据处理方式对前后帧图像进行分析处理，得到所有帧图像合并之后的图像，提高公路进度的检测。
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公开(公告)号：CN116152239B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310412389.X
申请日：2023-04-18
申请人： 中铁九局集团第一建设有限公司 , 南京交科数智科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及用于图像数据处理技术领域，具体涉及一种高速公路路面病害检测方法及系统，包括：根据图像中像素点在局部范围中的分布特征获取每个像素点的自适应的影响范围和影响程度系数，综合每个像素点的局部范围内的不同图像区域的分布特征的影响，获取不同图像区域对每个像素点的窗口信息的影响值，进而得到每个像素点局部范围内的噪声影响强度，进而利用分析结果构建对照表对图像进行自适应重力叠加模型的双边滤波去噪。本发明避免了传统的重力叠加模型的双边滤波使用固定范围和系数会产生较大的误差会使得增强后的图像丢失信息的缺点，获得更好的双边滤波去噪效果，保证公路路面病害区域特征保留完整。
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