一种激光雷达检测点设定装置及其检测点的坐标提取方法

    公开(公告)号:CN115561735A

    公开(公告)日:2023-01-03

    申请号:CN202211234725.8

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本发明涉及激光雷达扫描测量领域,特别是一种激光雷达检测点设定装置及其检测点的坐标提取方法。一种激光雷达检测点设定装置,包括圆柱体、开口容器和调平装置,圆柱体竖向居中设置于开口容器内部,圆柱体顶面在开口容器顶面之上,调平装置用于调平开口容器,开口容器横截面形状为正多边形或者圆形,圆柱体和开口容器之间有用于盛水的储液区域。采用本激光雷达地面检测点设定装置,在激光雷达扫描时圆柱体侧面不会受影响。在储液区域蓄水,可使得激光雷达在扫描时缩小了提取坐标时的搜寻范围,在提取点云坐标时检测点更容易定位,尽可能减少了因为错误定位带来的误差。

    一种基于点云的土方量计算方法及系统

    公开(公告)号:CN113963050A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202110920858.X

    申请日:2021-08-11

    Abstract: 本发明属于土方工程领域,具体涉及一种基于点云的土方量计算方法,包括:获取地形点云数据和设计平面,将点云数据划分为若干高程区域;分别计算若干高程区域内点云高度坐标的平均值得到该高程区域的平均高程;将设计平面划分为若干多边形;判断所述若干多边形的顶点所位于的高程区域,获取所述若干多边形的顶点所位于高程区域的平均高程作为该多边形顶点的平均高程;并通过多边形顶点的平均高程得到该多边形的计算高程;通过所述若干多边形的面积和计算高程得到土方量,并通过土方量的正负判断是挖方量或填方量。本发明在保证了计算精度的前提下,简化了土方的计算量;并且本发明的计算边界和设计边界一致,避免了边界误差。

    一种激光雷达检测点设定装置

    公开(公告)号:CN219039349U

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202222659280.X

    申请日:2022-10-10

    Abstract: 本实用新型涉及激光雷达扫描测量领域,特别是一种激光雷达检测点设定装置。一种激光雷达检测点设定装置,包括圆柱体、开口容器和调平装置,圆柱体竖向居中设置于开口容器内部,圆柱体顶面在开口容器顶面之上,调平装置用于调平开口容器,开口容器横截面形状为正多边形或者圆形,圆柱体和开口容器之间有用于盛水的储液区域。采用本激光雷达地面检测点设定装置,在激光雷达扫描时圆柱体侧面不会受影响。在储液区域蓄水,可使得激光雷达在扫描时缩小了提取坐标时的搜寻范围,在提取点云坐标时检测点更容易定位,尽可能减少了因为错误定位带来的误差。

    一种无人机降落定向装置

    公开(公告)号:CN212099375U

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202020743943.4

    申请日:2020-05-08

    Abstract: 本实用新型涉及无人机技术,具体涉及一种无人机降落定向装置,包括激光笔、激光笔底座和夹持部件,所述夹持部件安装在无人机上,所述夹持部件包括第一挤压板、第二挤压板、夹持杆和伸缩杆,所述第一挤压板和所述夹持杆第一端固定连接,所述第二挤压板和所述伸缩杆第一端固定连接,所述夹持杆第二端设有伸缩槽,所述伸缩槽内设有弹性部件,所述伸缩杆第二端通过弹性部件和所述夹持杆第二端连接,所述伸缩槽与所述伸缩杆相适配;所述激光笔底座固定连接在所述夹持杆中部;所述激光笔安装在激光笔底座上。本实用新型设有激光笔,通过安装在无人机上,可以在无人机下方形成一个激光点指导无人机降落。

Patent Agency Ranking