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公开(公告)号：CN115825995B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310153535.1
申请日：2023-02-23
申请人： 中铁云网信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于北斗定位的桥梁转体安全监测系统及方法，其特征在于，包括数据获取模块、数据处理模块和上位机；所述数据获取模块用于采用北斗定位方法，实时采集桥梁的转体过程数据和现场施工人员的位置数据，并通过信息通讯模块发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块用于对桥梁的转体过程数据和现场施工人员的位置数据分别进行数据处理，得到桥梁和现场施工人员的大地坐标，并发送至所述上位机；所述上位机用于对大地坐标进行数据解算，得到桥梁的姿态信息，并判断施工人员是否处于安全位置；以及根据桥梁的姿态信息，驱动预先轻量化处理后的桥梁BIM模型，实现桥梁转体过程的可视化呈现，本发明可以广泛应用于机械施工数字化技术领域中。
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公开(公告)号：CN115272425A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211039577.4
申请日：2022-08-29
申请人： 中铁云网信息科技有限公司
IPC分类号： G06T7/277 , G06T7/246 , G06V20/52 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/04 , G08B13/196
摘要： 本发明提供一种基于三维点云的铁路工地区域入侵检测方法及系统，其中方法包括使用激光雷达采集铁路工地区域的三维点云数据，还包括以下步骤：对当前帧的所述三维点云数据进行预处理，提取三维点云中的有效信息；在检测开始前，对采集到的整个场景中的所述三维点云数据进行区域划分，标记安全区域与危险区域边界；对三维场景中位于危险区域的运动目标进行检测；对检测到的所述运动目标进行追踪；通过预先设定的入侵规则对所有运动目标进行判别，当发现有目标触犯入侵规则时，将入侵信息发送给告警模块触发警报。本发明利用三维点云数据对铁路工地中的危险区域进行监测和告警，从而实现对工地现场安全的实时监管。
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公开(公告)号：CN115222792B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202211047193.7
申请日：2022-08-29
申请人： 中铁云网信息科技有限公司
摘要： 本发明提供一种铁路桥梁数字孪生建模方法，包括建立物理实体的三维物理模型，还包括以下步骤：将所述物理模型映射到逻辑模型；基于开源图形场景构建可视化的仿真模型；基于多源数据，采用多目标优化蚁群算法对所述仿真模型进行训练和优化，并将仿真结果反馈到所述物理模型；对所述物理模型与所述仿真模型进行一致性与可靠性验证；构建可计算的数据模型；集成所述物理模型、所述逻辑模型、所述仿真模型和所述数据模型，通过映射重构和1∶1镜像，建立物理空间物理实体在虚拟空间的数字孪生体。本发明基于机器视觉和图形学技术、利用图卷积和Nerf的深度学习技术的铁路桥梁数字孪生模型构建方法，实现数字孪生体与物理实体之间实时信息交互与虚拟监控。
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公开(公告)号：CN115272425B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202211039577.4
申请日：2022-08-29
申请人： 中铁云网信息科技有限公司
IPC分类号： G06T7/277 , G06T7/246 , G06V20/52 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G08B13/196
摘要： 本发明提供一种基于三维点云的铁路工地区域入侵检测方法及系统，其中方法包括使用激光雷达采集铁路工地区域的三维点云数据，还包括以下步骤：对当前帧的所述三维点云数据进行预处理，提取三维点云中的有效信息；在检测开始前，对采集到的整个场景中的所述三维点云数据进行区域划分，标记安全区域与危险区域边界；对三维场景中位于危险区域的运动目标进行检测；对检测到的所述运动目标进行追踪；通过预先设定的入侵规则对所有运动目标进行判别，当发现有目标触犯入侵规则时，将入侵信息发送给告警模块触发警报。本发明利用三维点云数据对铁路工地中的危险区域进行监测和告警，从而实现对工地现场安全的实时监管。
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公开(公告)号：CN114969105A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210906862.5
申请日：2022-07-29
申请人： 中铁云网信息科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于区块链的铁路工程数据信息查询系统，包括用于向使用者提供接口和应用层服务的应用层架构，还包括以下模块：区块链中间层架构：用于对上传的数据进行上链前处理，包括加密和签名；底层架构：用于对所述区块链中间层架构发送的数据进行验证、广播和打包存储，完成上链工作。本发明提出的一种基于区块链的铁路工程数据信息查询系统，通过区块链的去中心化，实现多地备份，当出现篡改数据时，不能通过核验检测从而不能存储在区块链网络中，保证了铁路工程数据的稳定性和不可篡改，提高了数据的可信度。
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公开(公告)号：CN115825995A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310153535.1
申请日：2023-02-23
申请人： 中铁云网信息科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于北斗定位的桥梁转体安全监测系统及方法，其特征在于，包括数据获取模块、数据处理模块和上位机；所述数据获取模块用于采用北斗定位方法，实时采集桥梁的转体过程数据和现场施工人员的位置数据，并通过信息通讯模块发送至所述数据处理模块；所述数据处理模块用于对桥梁的转体过程数据和现场施工人员的位置数据分别进行数据处理，得到桥梁和现场施工人员的大地坐标，并发送至所述上位机；所述上位机用于对大地坐标进行数据解算，得到桥梁的姿态信息，并判断施工人员是否处于安全位置；以及根据桥梁的姿态信息，驱动预先轻量化处理后的桥梁BIM模型，实现桥梁转体过程的可视化呈现，本发明可以广泛应用于机械施工数字化技术领域中。
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公开(公告)号：CN115222792A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211047193.7
申请日：2022-08-29
申请人： 中铁云网信息科技有限公司
摘要： 本发明提供一种铁路桥梁数字孪生建模方法，包括建立物理实体的三维物理模型，还包括以下步骤：将所述物理模型映射到逻辑模型；基于开源图形场景构建可视化的仿真模型；基于多源数据，采用多目标优化蚁群算法对所述仿真模型进行训练和优化，并将仿真结果反馈到所述物理模型；对所述物理模型与所述仿真模型进行一致性与可靠性验证；构建可计算的数据模型；集成所述物理模型、所述逻辑模型、所述仿真模型和所述数据模型，通过映射重构和1∶1镜像，建立物理空间物理实体在虚拟空间的数字孪生体。本发明基于机器视觉和图形学技术、利用图卷积和Nerf的深度学习技术的铁路桥梁数字孪生模型构建方法，实现数字孪生体与物理实体之间实时信息交互与虚拟监控。
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