公开(公告)号：CN117287118A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311013436.X

申请日：2023-08-14

申请人： 中铁北京工程局集团北京有限公司 ,  中铁北京工程局集团有限公司

发明人： 许贵生 ,  刘伟峰 ,  马建楼 ,  李新良 ,  于建军 ,  周宁宁 ,  李建伟 ,  刘炀 ,  岳志宽 ,  耿伟 ,  朱聪 ,  苏启君 ,  王文涛

IPC分类号： E21B7/02 ,  E21B7/04 ,  E21B15/04 ,  E21B44/00

摘要： 本发明公开了一种钻孔施工工业机器人系统，包括软质定位层、基准轨、行走车体、旋转架、定位架、打孔器，软质定位层为设置于非平滑区段内壁表面的结构层，基准轨沿纵向设置于隧道地面，旋转架和定位架均设置在行走车体上表面，旋转架设置有可控旋转轴，打孔器垂直设置于旋转轴的工作端，打孔器沿隧道横向切面进行极坐标运动，定位架以基准轨为基准正交运动，打孔器工作端设置在定位架工作端中部，打孔器轴线垂直定位架工作端中部的直线节段。本装置物理层面极坐标操控的钻头机械臂通过定位架实现物理层面的正交坐标二次定位，使最终的钻取结构是基于设计原理，采用正交方式进行的，保障了设计和实际操作的一致性。

公开(公告)号：CN220980717U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202321989377.5

申请日：2023-07-27

申请人： 中铁北京工程局集团北京有限公司 ,  中铁北京工程局集团有限公司

发明人： 刘伟峰 ,  许贵生 ,  马建楼 ,  李新良 ,  周宁宁 ,  刘炀 ,  岳志宽 ,  耿伟 ,  李建伟 ,  朱聪 ,  苏启君 ,  王文涛

IPC分类号： F16L59/12

摘要： 本实用新型公开了一种保温粘贴辅助装置，包括框体和若干辅助机构，框体为横置的U形框体，辅助机构为带有通孔的条状结构，框体相对两侧边设置有若干相对的安装孔，辅助机构通过相对的安装孔相互平行设置在框体相对的两侧边之间，框体横向长度、框体竖向长度、辅助机构长度均可调，框体具有磁性。本实用新型框体的整体材质带磁性，可与镀锌风管吸合，施工时无需手扶；整体结构长度可调，且通过定位孔实现快速定位，注入粘接剂，实现高精度高效率的作业。

公开(公告)号：CN216380648U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122692181.7

申请日：2021-11-05

申请人： 中铁北京工程局集团北京有限公司 ,  中铁北京工程局集团有限公司

发明人： 孙宏雨 ,  徐鹏程 ,  贾海强 ,  任宇辉 ,  王磊 ,  刘亚杰 ,  刘远峰 ,  朱振宇 ,  朱聪 ,  王忠

IPC分类号： E04G21/18 ,  E04G21/12

摘要： 本实用新型公开了一种螺旋筋绑扎用标尺，包括基座、x轴卡距尺、y轴卡距尺和z轴卡距尺，基座设置有三个相互垂直的连接轴，x轴卡距尺、y轴卡距尺和z轴卡距尺均与连接轴轴向活动连接，x轴卡距尺、y轴卡距尺和z轴卡距尺均设置有活动的可定位卡爪。本实用新型可精准、快速、高效的控制螺旋筋的间距，定位螺旋筋，提高建筑施工效率。