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公开(公告)号：CN117287118A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311013436.X
申请日：2023-08-14
申请人： 中铁北京工程局集团北京有限公司 , 中铁北京工程局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钻孔施工工业机器人系统，包括软质定位层、基准轨、行走车体、旋转架、定位架、打孔器，软质定位层为设置于非平滑区段内壁表面的结构层，基准轨沿纵向设置于隧道地面，旋转架和定位架均设置在行走车体上表面，旋转架设置有可控旋转轴，打孔器垂直设置于旋转轴的工作端，打孔器沿隧道横向切面进行极坐标运动，定位架以基准轨为基准正交运动，打孔器工作端设置在定位架工作端中部，打孔器轴线垂直定位架工作端中部的直线节段。本装置物理层面极坐标操控的钻头机械臂通过定位架实现物理层面的正交坐标二次定位，使最终的钻取结构是基于设计原理，采用正交方式进行的，保障了设计和实际操作的一致性。
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公开(公告)号：CN212101668U
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202020085132.X
申请日：2020-01-15
申请人： 中铁北京工程局集团有限公司 , 中铁北京工程局集团北京有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种新型配电柜安装辅助架，包括支架(1)和脚轮(2)，所述脚轮(2)设置于所述支架(1)底部，所述支架(1)包括框体(11)、横梁(12)和拉杆组(13)，所述框体(11)用于支撑整体结构，所述横梁(12)设置于所述框体(11)上端用于实现电配柜吊起功能，所述拉杆组(13)设置于所述框体(11)外周用于稳定所述框体(11)。通过上述结构，易于安装的特点，可以避免狭小空间内柜体与柜体、柜体与地面之间产生的磕碰，同时具有较高的安装效率。
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公开(公告)号：CN220980717U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202321989377.5
申请日：2023-07-27
申请人： 中铁北京工程局集团北京有限公司 , 中铁北京工程局集团有限公司
IPC分类号： F16L59/12
摘要： 本实用新型公开了一种保温粘贴辅助装置，包括框体和若干辅助机构，框体为横置的U形框体，辅助机构为带有通孔的条状结构，框体相对两侧边设置有若干相对的安装孔，辅助机构通过相对的安装孔相互平行设置在框体相对的两侧边之间，框体横向长度、框体竖向长度、辅助机构长度均可调，框体具有磁性。本实用新型框体的整体材质带磁性，可与镀锌风管吸合，施工时无需手扶；整体结构长度可调，且通过定位孔实现快速定位，注入粘接剂，实现高精度高效率的作业。
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公开(公告)号：CN211930114U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020083798.1
申请日：2020-01-15
申请人： 中铁北京工程局集团有限公司 , 中铁北京工程局集团北京有限公司
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本实用新型提供的敷设电缆辅助装置，包括第一架体、第二架体和连接部，第一架体和第二架体以连接部为对称轴相对设置，连接部两端分别连接第一架体底端和第二架体底端；连接部包括连接架、辊轴架和辊轴，连接架两端分别连接第一架体和第二架体，辊轴架与连接架活动连接，辊轴设置于辊轴架上表面；架体上设置轴承座。本实用新型轴承座可上下移动，通过支架上的孔洞固定，适用于大多数电缆敷设；靠支架和半圆形管片对电缆轴进行支撑，人工拉动电缆，电缆轴在辊轴上滚动，节省力气；辊轴防止电缆轴与地面接触损伤地面，增加电缆轴转动效果，进一步节省力气及放电缆装置的稳定性；两辊轴架可在连接架上横向移动调整间距，满足不同宽度的电缆轴安放。
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