一种基于水压爆破的隧道装药装置

    公开(公告)号:CN117073483A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311173364.5

    申请日:2023-09-12

    IPC分类号: F42D1/08 F42D3/04

    摘要: 本发明涉及一种基于水压爆破的隧道装药装置,包括水带药卷组装存储组件、推送组件、载人平台、设备搭载接口组件以及走行平台,载人平台安装在走行平台的设备搭载接口组件上;载人平台上方设置有高度调节组件;水带药卷组装存储组件包括若干药卷存储箱以及水带存储箱,且内部均设有传递齿盘,传递齿盘上端接有卸料斗;每个传递齿盘一侧通过卸落滑道与推送组件相连,推送组件安装在水带药卷组装存储组件的一侧;水带药卷组装存储组件及推送组件均安装在高度调节组件顶部的前后移动轨道上。通过推送组件将药卷及水带推入炮孔内,避免爆破工手动充填装药;通过排列好的水带药卷组装存储组件配合推送组件同步运动,工序简单,效率高。

    隧道初支护用混凝土喷射抹平台车

    公开(公告)号:CN116792120A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202311034539.4

    申请日:2023-08-16

    IPC分类号: E21D11/10

    摘要: 本发明公开了一种隧道初支护用混凝土喷射抹平台车,包括混凝土喷射系统和多自由度机械臂滑模系统,所述混凝土喷射系统和多自由度机械臂滑模系统均设置在自行式行走平台上,所述多自由度机械臂滑模系统与混凝土喷射系统为两个相互独立的系统,且工作时混凝土喷射系统在多自由度机械臂滑模系统上方;所述混凝土喷射系统包括一端设置在自行式行走平台上的机械手和设置在机械手另一端的喷嘴,所述多自由度机械臂滑模系统包括一端设置在自行式行走平台上的多臂组件和设置在多臂组件另一端的滑移模板,所述多臂组件能改变滑移模板的角度。不仅能根据需要改变滑模板与隧道内壁喷射混凝土之间的相对角度,同时还具有振捣功能,从而便于初支表面的找平。

    隧道衬砌混凝土快速拆除方法

    公开(公告)号:CN109291257B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN201811276127.0

    申请日:2018-10-30

    摘要: 本发明公开了一种隧道衬砌混凝土快速拆除方法,包括以下步骤:制作自动化环切台车;自动化环切台车呈收缩状态进入既有病害隧道内,就位后自动化环切台车呈展开状态;在墙锯机上安装锯片,启动墙锯机进行深度切割及环向切割,切割深度不得小于隧道衬砌混凝土的厚度;切割完成后,自动化环切台车回复至收缩状态,拆除墙锯机上的锯片;自动化环切台前行,按隧道里程方向每间隔一段距离进行下一位置处的纵向切割;全部切割完成后,再进行隧道衬砌混凝土的拆除。将墙锯机应用到行走台架的弧形轨道上,并结合三台马达分别实现锯片旋转、锯片进深、锯片沿弧形轨道走行,用于实现隧道衬砌混凝土的快速拆除,尚属首创,具有广阔的推广应用前景。

    隧道衬砌混凝土快速拆除方法

    公开(公告)号:CN109291257A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811276127.0

    申请日:2018-10-30

    摘要: 本发明公开了一种隧道衬砌混凝土快速拆除方法,包括以下步骤:制作自动化环切台车;自动化环切台车呈收缩状态进入既有病害隧道内,就位后自动化环切台车呈展开状态;在墙锯机上安装锯片,启动墙锯机进行深度切割及环向切割,切割深度不得小于隧道衬砌混凝土的厚度;切割完成后,自动化环切台车回复至收缩状态,拆除墙锯机上的锯片;自动化环切台前行,按隧道里程方向每间隔一段距离进行下一位置处的纵向切割;全部切割完成后,再进行隧道衬砌混凝土的拆除。将墙锯机应用到行走台架的弧形轨道上,并结合三台马达分别实现锯片旋转、锯片进深、锯片沿弧形轨道走行,用于实现隧道衬砌混凝土的快速拆除,尚属首创,具有广阔的推广应用前景。

    一种水压爆破隧道装药载人平台
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117027842A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311173420.5

    申请日:2023-09-12

    IPC分类号: E21D9/12 E21D9/00

    摘要: 本发明公开了一种水压爆破隧道装药载人平台,包括平台主体、高度调节组件、前后移动轨道、水带药卷组装存储组件、推送组件以及引爆物存储箱,平台主体上方沿前后方向设置有高度调节组件;推送组件安装在水带药卷组装存储组件的一侧,推送组件的前端伸到水带药卷组装存储组件以及平台主体外,用于将药卷及水带推入炮孔内;水带药卷组装存储组件及推送组件均安装在高度调节组件顶部的前后移动轨道上,水带药卷组装存储组件及推送组件能沿着前后移动轨道同步运动。通过推送组件将药卷及水带推入炮孔内,避免爆破工人工手动安装,效率低且有一定的安全隐患;通过高度调节组件、前后移动轨道进行调节对齐炮孔,提高装药位置精度,且工序简单,效率高。