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公开(公告)号：CN117921436A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410104115.9
申请日：2024-01-25
IPC分类号： B23Q15/00
摘要： 本发明公开的属于智能控制技术领域，具体为一种全自动打孔设备智能感应系统，其包括：移动感应模块，用于感应全自动打孔设备在移动时附近的障碍物，获取障碍物与车体之间的距离信息，以及障碍物的点云数据，同时拍摄下障碍物图像信息；机械臂感应模块，用于感应机械臂产生的碰撞震动信息，并获取机械臂各个移动部位的位移距离信息与机械臂各个旋转部位的旋转角度信息；钻孔感应模块，用于感应钻孔部位产生的钻孔扭矩信息，并获取钻孔部位的钻孔转速信息。该一种全自动打孔设备智能感应系统，能够感应在出现事故时，自动拍摄事故现场的图像，并且能够完成全自动打孔设备各种状况下的自动控制，智能化更加全面彻底。
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公开(公告)号：CN115246168A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211028032.3
申请日：2022-08-25
摘要： 本发明公开的属于凿毛机技术领域，具体为一种能够精确调整凿毛头位置的凿毛设备，其包括：车体；横向驱动部件，安装在车体的前侧；纵向驱动部件，安装在横向驱动部件的活动部件上，且纵向驱动部件在横向驱动部件上横向滑动；旋转驱动部件，安装在纵向驱动部件的活动部件上，且旋转驱动部件在纵向驱动部件上纵向滑动；竖向驱动部件，安装在旋转驱动部件的活动部件上，且竖向驱动部件在旋转驱动部件上水平旋转。该一种能够精确调整凿毛头位置的凿毛设备，能够精确的控制凿毛头沿X、Y和Z轴上移动，且在凿毛时能够带动凿毛头旋转摆动，从而有效的控制凿毛面的宽度。
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公开(公告)号：CN115922205A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211723473.5
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00 , B23K101/24
摘要： 本发明属于钢结构焊接加工技术领域，尤其是一种钢拱架用工字钢自动对位焊接系统，针对人工焊接存在尺寸不齐导致无法拼接的问题，现提出以下方案，包括底板，所述底板顶部的中部通过螺栓可拆卸安装有箱体，箱体两端的底部均焊接固定有横杆，所述箱体顶部一侧的前端及后端均焊接固定有连接杆，两根连接杆的顶部焊接固定有同一块顶板。本发明通过设置有液压杆一、圆板、插接杆、背板等装置，通过液压杆二推动矩形板及其上方的嵌槽上升，将放置在矩形框内部的连接板进行抬升，抬升到指定高度后，通过液压杆一推动圆板上的四根插接杆插接于焊接连接板的圆孔内，对焊接连接板进行位置的限定，避免连接板位置发生移动。
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公开(公告)号：CN115922204A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211722463.X
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢拱架生产系统及工艺，涉及钢拱架生产技术领域，包括接地座和限位组件，所述限位组件包括环形导轨，且环形导轨的内侧固定连接有两个贴合杆，两个贴合杆上固定连接有同一个中间块。本发明公开的一种钢拱架生产系统及工艺具有进行钢拱架端部连接板焊接时，位于上方的定点限位头对连接板焊接点进行挤压，确保焊接点焊接后的牢固性，随着钢拱架的旋转，连接板随之发生旋转，则定点限位头始终对应着连接板即将焊接的位置，实现定点挤压夹持，同时，启动驱动电机，驱动电机带动旋转架进行左右135°往复旋转，从而带动偏转限位头实现焊接后的点位旋转挤压，避免出现焊接点脱离的情况，从而提高连接板整体焊接的牢固性的效果。
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公开(公告)号：CN115890115B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211723450.4
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明属于钢结构生产技术领域，尤其是一种钢拱架生产装置，针对现有技术中在钢拱架本体在进入到下一工序时需要进行位置对中导致费事费力的问题，现提出以下方案，包括设置在冷弯机出口端的操作机架，所述操作机架包括两个互相平行的弓形架，且两个弓形架之间设置有多个互相平行的托辊，其中一个所述弓形架的侧面靠近托辊的一侧固定有两个互相对称且同在一条直线上的槽型滑轨，两个槽型滑轨的滑槽内均滑动连接有凸台滑块。本发明通过设置的可以向中间推进的驱动辊配合两个抵轮的设置，当钢拱架本体运送至托辊上不规则的时候，只需控制电动推杆的延伸杆伸出，即可钢拱架本体的弧度位置摆正，之后只需调整两端的突出长度一致即可。
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公开(公告)号：CN116165986A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310210714.4
申请日：2023-03-07
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明适用于数据通讯技术领域，尤其涉及一种用于钢拱架生产的机器人控制方法及系统，所述方法包括：获取生产任务，根据工序的数量将生产任务划分为多个工序任务；解析工序任务，确定上级工序信息，接收工序触发指令，根据工序触发指令执行工序任务；生成实时报文，对实时报文进行加密传递至下一工序；在生产过程中，对生产进度进行评估，基于评估结果确定生产异常环节，并主动进行生产调节。本发明通过对生产任务进行划分，在加工过程中，相邻两道工序对应的机器人之间进行数据交互，从而根据交互内容来确定执行工序的时间，并主动对工序间隔进行自检，在出现异常时自动进行工序调节，避免了工序异常导致的其他损失出现，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN115890083A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211723481.X
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种钢拱架智能焊接系统，具体涉及焊接领域，包括运输架，运输架的一侧设有C型变位机，C型变位机的一侧设有配板机器人，配板机器人的一侧设有焊接机器人，C型变位机的一侧连通设有排气管，排气管的一端固定连接有密封蜡块，排气管的内壁固定连接有第一支撑件，第一支撑件的内壁转动连接有传动转杆，传动转杆的一端固定连接有第一旋转扇叶，第一旋转扇叶呈倾斜状设置。本发明通过设置了密封蜡块和活动件，在焊接过程中着火时，火焰就会使密封蜡块熔化使热气通过排气管排出，最终使储水箱内的水通过排水管排出进行灭火，解决了钢拱架焊接过程中无人监督失火时火灾会发生蔓延造成严重生产事故的问题。
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公开(公告)号：CN115922205B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202211723473.5
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00 , B23K101/24
摘要： 本发明属于钢结构焊接加工技术领域，尤其是一种钢拱架用工字钢自动对位焊接系统，针对人工焊接存在尺寸不齐导致无法拼接的问题，现提出以下方案，包括底板，所述底板顶部的中部通过螺栓可拆卸安装有箱体，箱体两端的底部均焊接固定有横杆，所述箱体顶部一侧的前端及后端均焊接固定有连接杆，两根连接杆的顶部焊接固定有同一块顶板。本发明通过设置有液压杆一、圆板、插接杆、背板等装置，通过液压杆二推动矩形板及其上方的嵌槽上升，将放置在矩形框内部的连接板进行抬升，抬升到指定高度后，通过液压杆一推动圆板上的四根插接杆插接于焊接连接板的圆孔内，对焊接连接板进行位置的限定，避免连接板位置发生移动。
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公开(公告)号：CN116485323A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310210709.3
申请日：2023-03-07
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明实施例涉及钢拱架工程管理技术领域，具体公开了一种钢拱架施工的工程管理平台。本发明实施例提供的一种钢拱架施工的工程管理平台，包括：界面展示系统，用于进行生产布局、时间日期和工程数据展示；工程管理系统，用于对钢拱架施工进行工程计划管理、工程生产管理和工程质量管理；维护保养系统，用于对钢拱架施工的相关施工设备进行设备维护记录和故障报警处理。能够综合界面展示系统、工程管理系统和维护保养系统，构建智能化、集成化、标准化和服务化的，与钢拱架施工过程相配套的工程管理平台，减少计划管理、生产管理、质量管理和维护管理方面的漏洞，提升钢拱架施工的管理水平，使得钢拱架施工能够高效、稳定、高质量的推进。
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公开(公告)号：CN115924536A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211723485.8
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁十一局集团第四工程有限公司 , 中铁十一局集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢拱架自动化上料系统，具体涉及钢拱架领域，包括运输架，运输架的一侧设有支撑基座，支撑基座的顶部转动连接有机械臂，机械臂的一端固定连接有吸附板，吸附板的一侧固定连接有图像识别装置，吸附板的内壁滑动连接有螺纹滑杆，螺纹滑杆的外壁通过螺纹连接有螺纹转套，螺纹转套通过轴承连接有吸附板的一侧，螺纹转套的外壁固定连接有第一传动齿轮。本发明通过设置了螺纹转套和活动挤压板，钢端板吸附到吸附板上时，螺纹滑杆就会受到钢端板挤压，最终使活动板带动活动挤压板对钢端板进行挤压固定，解决了钢端板在移动过程中发生倾斜导致焊接完成的钢拱架无法使用需要重新加工的问题。
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